将“龙芯1c库”中硬件pwm相关接口移植到RT-Thread
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0940301981
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d22df879ac
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@ -0,0 +1,197 @@
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// 封装硬件pwm接口
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#include "ls1c_public.h"
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#include "ls1c_pin.h"
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#include "ls1c_pwm.h"
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#include "ls1c_clock.h"
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#include "ls1c_regs.h"
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// pwm的最大周期
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#define PWM_MAX_PERIOD (0xFFFFFF) // 计数器的值
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/*
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* 根据gpio获取相应pwm的基地址
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* @gpio pwm引脚
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* @ret pwm基地址
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*/
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unsigned int pwm_get_reg_base(unsigned int gpio)
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{
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unsigned int reg_base = 0;
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switch (gpio)
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{
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case LS1C_PWM0_GPIO06:
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case LS1C_PWM0_GPIO04:
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reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM0;
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break;
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case LS1C_PWM1_GPIO92:
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case LS1C_PWM1_GPIO05:
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reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM1;
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break;
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case LS1C_PWM2_GPIO52:
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case LS1C_PWM2_GPIO46:
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reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM2;
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break;
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case LS1C_PWM3_GPIO47:
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case LS1C_PWM3_GPIO53:
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reg_base = LS1C_REG_BASE_PWM3;
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break;
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}
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return reg_base;
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}
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/*
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* 禁止pwm
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||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
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*/
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void pwm_disable(pwm_info_t *pwm_info)
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{
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unsigned int pwm_reg_base = 0;
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// 检查入参
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if (NULL == pwm_info)
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{
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return ;
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}
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||||
pwm_reg_base = pwm_get_reg_base(pwm_info->gpio);
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||||
reg_write_32(0, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_CTRL));
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||||
return ;
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}
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/*
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* 使能PWM
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||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
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*/
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||||
void pwm_enable(pwm_info_t *pwm_info)
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{
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unsigned int pwm_reg_base = 0;
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unsigned int ctrl = 0;
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// 检查入参
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if (NULL == pwm_info)
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{
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return ;
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}
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// 获取基地址
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pwm_reg_base = pwm_get_reg_base(pwm_info->gpio);
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// 清零计数器
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reg_write_32(0, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_CNTR));
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// 设置控制寄存器
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ctrl = (0 << LS1C_PWM_INT_LRC_EN)
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| (0 << LS1C_PWM_INT_HRC_EN)
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| (0 << LS1C_PWM_CNTR_RST)
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||||
| (0 << LS1C_PWM_INT_SR)
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||||
| (0 << LS1C_PWM_INTEN)
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||||
| (0 << LS1C_PWM_OE)
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| (1 << LS1C_PWM_CNT_EN);
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||||
if (PWM_MODE_PULSE == pwm_info->mode) // 单脉冲
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{
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ctrl |= (1 << LS1C_PWM_SINGLE);
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}
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else // 连续脉冲
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{
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ctrl &= ~(1 << LS1C_PWM_SINGLE);
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||||
}
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||||
reg_write_32(ctrl, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_CTRL));
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||||
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||||
return ;
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||||
}
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/*
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||||
* 初始化PWMn
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||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
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*/
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void pwm_init(pwm_info_t *pwm_info)
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{
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unsigned int gpio;
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unsigned long pwm_clk = 0; // pwm模块的时钟频率
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unsigned long tmp = 0;
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unsigned int pwm_reg_base = 0;
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unsigned long period = 0;
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// 判断入参
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if (NULL == pwm_info)
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{
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// 入参非法，则直接返回
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return ;
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}
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gpio = pwm_info->gpio;
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// 配置相应引脚用作pwm，而非gpio
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pin_set_purpose(gpio, PIN_PURPOSE_OTHER);
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// 复用
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switch (gpio)
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{
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// 不需要复用
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case LS1C_PWM0_GPIO06:
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case LS1C_PWM1_GPIO92:
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break;
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||||
case LS1C_PWM0_GPIO04: // gpio04的第三复用
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||||
pin_set_remap(LS1C_PWM0_GPIO04, PIN_REMAP_THIRD);
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||||
break;
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||||
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||||
case LS1C_PWM1_GPIO05: // gpio05的第三复用
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||||
pin_set_remap(LS1C_PWM1_GPIO05, PIN_REMAP_THIRD);
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||||
break;
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||||
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||||
case LS1C_PWM2_GPIO52: // gpio52的第四复用
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||||
pin_set_remap(LS1C_PWM2_GPIO52, PIN_REMAP_FOURTH);
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||||
break;
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||||
case LS1C_PWM2_GPIO46: // gpio46的第四复用
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||||
pin_set_remap(LS1C_PWM2_GPIO46, PIN_REMAP_FOURTH);
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||||
break;
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||||
case LS1C_PWM3_GPIO47: // gpio47的第四复用
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||||
pin_set_remap(LS1C_PWM3_GPIO47, PIN_REMAP_FOURTH);
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||||
break;
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||||
case LS1C_PWM3_GPIO53: // gpio53的第四复用
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||||
pin_set_remap(LS1C_PWM3_GPIO53, PIN_REMAP_FOURTH);
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||||
break;
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default:
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break;
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}
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// 根据占空比和pwm周期计算寄存器HRC和LRC的值
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// 两个64位数相乘，只能得到低32位，linux下却可以得到64位结果，
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// 暂不清楚原因，用浮点运算代替
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pwm_clk = clk_get_apb_rate();
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||||
period = (1.0 * pwm_clk * pwm_info->period_ns) / 1000000000;
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||||
period = MIN(period, PWM_MAX_PERIOD); // 限制周期不能超过最大值
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||||
tmp = period - (period * pwm_info->duty);
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// 写寄存器HRC和LRC
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pwm_reg_base = pwm_get_reg_base(gpio);
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||||
reg_write_32(--tmp, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_HRC));
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||||
reg_write_32(--period, (volatile unsigned int *)(pwm_reg_base + LS1C_PWM_LRC));
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||||
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||||
// 写主计数器
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pwm_enable(pwm_info);
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||||
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||||
return ;
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}
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@ -0,0 +1,77 @@
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#ifndef __OPENLOONGSON_PWM_H
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#define __OPENLOONGSON_PWM_H
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// pwm引脚定义
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#define LS1C_PWM0_GPIO06 (6) // gpio06用作pwm0
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#define LS1C_PWM0_GPIO04 (4) // gpio04复用为pwm0
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||||
#define LS1C_PWM1_GPIO92 (92) // gpio92用作pwm1
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||||
#define LS1C_PWM1_GPIO05 (5) // gpio05复用为pwm1
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||||
#define LS1C_PWM2_GPIO52 (52) // gpio52复用为pwm2
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||||
#define LS1C_PWM2_GPIO46 (46) // gpio46复用为pwm2
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#define LS1C_PWM3_GPIO47 (47) // gpio47复用为pwm3
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#define LS1C_PWM3_GPIO53 (53) // gpio53复用为pwm3
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||||
// ...还有一些gpio可以复用为gpio的，有需要可以自己添加
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// pwm控制寄存器的每个bit
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#define LS1C_PWM_INT_LRC_EN (11) // 低脉冲计数器中断使能
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#define LS1C_PWM_INT_HRC_EN (10) // 高脉冲计数器中断使能
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||||
#define LS1C_PWM_CNTR_RST (7) // 使能CNTR计数器清零
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||||
#define LS1C_PWM_INT_SR (6) // 中断状态位
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||||
#define LS1C_PWM_INTEN (5) // 中断使能位
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||||
#define LS1C_PWM_SINGLE (4) // 单脉冲控制位
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||||
#define LS1C_PWM_OE (3) // 脉冲输出使能
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||||
#define LS1C_PWM_CNT_EN (0) // 主计数器使能
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||||
// 硬件pwm工作模式
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||||
enum
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||||
{
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||||
// 正常模式--连续输出pwm波形
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||||
PWM_MODE_NORMAL = 0,
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||||
|
||||
// 单脉冲模式，每次调用只发送一个脉冲，调用间隔必须大于pwm周期
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||||
PWM_MODE_PULSE
|
||||
};
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||||
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||||
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||||
// 硬件pwm信息
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||||
typedef struct
|
||||
{
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unsigned int gpio; // PWMn所在的gpio
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||||
unsigned int mode; // 工作模式(单脉冲、连续脉冲)
|
||||
float duty; // pwm的占空比
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unsigned long period_ns; // pwm周期(单位ns)
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}pwm_info_t;
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||||
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||||
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||||
/*
|
||||
* 初始化PWMn
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||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_init(pwm_info_t *pwm_info);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 禁止pwm
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_disable(pwm_info_t *pwm_info);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 使能PWM
|
||||
* @pwm_info PWMn的详细信息
|
||||
*/
|
||||
void pwm_enable(pwm_info_t *pwm_info);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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