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74812c0f2d
commit
c85946b0e1
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@ -20,17 +20,8 @@ scons
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。
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## 3. 执行
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### 3.1 下载**Raspberry Pi Imager**，生成可以运行的raspbian SD卡
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首先下载镜像
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* [Raspberry Pi Imager for Ubuntu](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_amd64.deb)
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* [Raspberry Pi Imager for Windows](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe)
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* [Raspberry Pi Imager for macOS](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.dmg)
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### 3.2 准备好串口线
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## 3. 环境搭建
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### 3.1 准备好串口线
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目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：
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@ -38,27 +29,90 @@ scons
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串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
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### 3.3 程序下载
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### 3.2 RTT固件放在SD卡运行
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当编译生成了rtthread.bin文件后，我们可以将该文件放到sd卡上，并修改sd卡中的`config.txt`文件如下：
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首先需要准备一张空的32GB以下的SD卡，如果不想自己制作启动固件，可以直接从百度网盘上下载boot的固件。
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```
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enable_uart=1
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arm_64bit=0
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kernel_addr=0x8000
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kernel=kernel7.img
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core_freq=250
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链接：https://pan.baidu.com/s/1PxgvXAChUIOgueNXhgMs8w
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提取码：pioj
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```
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按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派4，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
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解压后将sd目录下的文件拷贝到sd卡即可。以后每次编译后，将生成的kernel7.img进行替换即可。上电后可以看到程序正常运行。
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```text
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heap: 0x00044270 - 0x04044270
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### 3.3 RTT程序用uboot加载
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为了调试方便，已经将uboot引导程序放入uboot目录下，直接将这些文件放到sd卡中即可。
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需要注意的以下步骤：
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**1.电脑上启动tftp服务器**
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windows系统电脑上可以安装tftpd搭建tftp服务器。将目录指定到`bsp\raspberry-pi\raspi4-32`。
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**2.修改设置uboot**
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在控制台输入下列命令：
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```
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setenv bootcmd "dhcp 0x00200000 x.x.x.x:kernel7.img;dcache flush;go 0x00200000"
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saveenv
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reset
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```
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其中`x.x.x.x`为tftp服务器的pc的ip地址。
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**3.修改链接脚本**
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将树莓派`bsp\raspberry-pi\raspi4-32\link.ld`的文件链接地址改为`0x200000`。
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```
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SECTIONS
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{
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. = 0x8000;
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. = ALIGN(4096);
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.
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.
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.
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}
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```
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改为
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```
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SECTIONS
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{
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. = 0x200000;
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. = ALIGN(4096);
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.
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.
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.
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}
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```
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重新编译程序：
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```
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scons -c
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scons
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```
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**3.插入网线**
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上述准备完成后，将网线插入，保证开发板和tftp服务器在同一个网段的路由器上。上电后uboot可以自动从tftp服务器上获取固件，然后开始执行了。
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完成后可以看到串口的输出信息
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```
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heap: 0x000607e8 - 0x040607e8
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.3 build May 25 2020
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/ | \ 4.0.3 build Oct 27 2020
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2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
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[I/SDIO] SD card capacity 31205376 KB.
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found part[0], begin: 1048576, size: 29.777GB
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file system initialization done!
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Hi, this is RT-Thread!!
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msh />
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```
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@ -71,8 +125,15 @@ msh />
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| GPIO | 支持 | - |
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| SPI | 支持 | SPI0 |
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| MAILBOX | 支持 | - |
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| WATCHDOG | 支持 | - |
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| HDMI | 支持 | - |
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| SDIO | 支持 | - |
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## 5. 联系人信息
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## 5. 注意事项
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目前rt-thread程序可以使用的内存在100MB以内，可以通过调整`board.c`中`platform_mem_desc`表的数据进行相关内存的映射以及修改`board.h`来确定程序使用的堆栈大小。目前在地址`0x08000000`处的1M空间被映射成非cache区供树莓派4的CPU与GPU通信的消息管道。若需要扩大系统内存使用，可自行修改代码进行调整。
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## 6. 联系人信息
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维护人：[bernard][5]
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