From c775809223013e1f3e0584257ad1b10a8d730544 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Meco Man <920369182@qq.com> Date: Tue, 26 Jul 2022 11:50:49 -0400 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?[arduino][stm32f072]=20=E4=BF=AE=E6=AD=A3f072?= =?UTF-8?q?=E5=8F=8D=E5=90=91PWM=E4=B8=8D=E8=BE=93=E5=87=BA=E7=9A=84?= =?UTF-8?q?=E9=97=AE=E9=A2=98?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../applications/arduino_pinout/README.md | 12 ++++++------ .../applications/arduino_pinout/pins_arduino.c | 2 +- 2 files changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md index 0a9804873b..fdcb71273d 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md @@ -32,7 +32,7 @@ Hardware Drivers Config ---> | 7 (D7) | PA8 | 是 | | | 8 (D8) | PA9 | 是 | | | 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM（定时器3发生） | -| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM反相位（定时器16发生） | +| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM（定时器16发生） | | 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM（定时器17发生） | | 12 (D12) | PA6 | 否 | | | 13 (D13) | PA5 | 否 | | @@ -50,10 +50,10 @@ Hardware Drivers Config ---> > 注意： > -> 1. D10引脚是PWM反相位引脚，这是由STM32设计决定的，例如正常的PWM设定占空比是20%，它就是20%。但是对于D10引脚，设定占空比是20%，实际输出的占空比是80%。 -> 2. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 -> 3. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。 -> 4. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。 +> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 +> 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。 +> 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。 +> 4. D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。 > 参考资料 > @@ -61,4 +61,4 @@ Hardware Drivers Config ---> ## 3 I2C总线 -STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include `（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 \ No newline at end of file +STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include `（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c index f56c536442..e6d9cfd12b 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c @@ -30,7 +30,7 @@ const pin_map_t pin_map_table[]= {D7, GET_PIN(A,8)}, {D8, GET_PIN(A,9)}, {D9, GET_PIN(C,7), "pwm3", 2}, /* PWM */ - {D10, GET_PIN(B,6), "pwm16", 1}, /* PWM */ + {D10, GET_PIN(B,6), "pwm16", -1}, /* PWM16 CH1N */ {D11, GET_PIN(A,7), "pwm17", 1}, /* PWM */ {D12, GET_PIN(A,6)}, {D13, GET_PIN(A,5)},