diff --git a/examples/kernel/SConscript b/examples/kernel/SConscript
index e0b795443c..7ecb22c991 100644
--- a/examples/kernel/SConscript
+++ b/examples/kernel/SConscript
@@ -26,6 +26,7 @@ timer_static.c
 timer_dynamic.c
 timer_stop_self.c
 timer_control.c
+timer_timeout.c
 heap_malloc.c
 heap_realloc.c
 memp_simple.c
diff --git a/examples/kernel/timer_timeout.c b/examples/kernel/timer_timeout.c
new file mode 100644
index 0000000000..d82754e557
--- /dev/null
+++ b/examples/kernel/timer_timeout.c
@@ -0,0 +1,122 @@
+/*
+ * 程序清单：消息队列例程
+ *
+ * 这个程序会创建3个动态线程，一个线程会从消息队列中收取消息；一个线程会定时给消
+ * 息队列发送消息；一个线程会定时给消息队列发送紧急消息。
+ */
+#include <rtthread.h>
+#include "tc_comm.h"
+
+/* 指向线程控制块的指针 */
+static rt_thread_t tid = RT_NULL;
+
+/* 消息队列控制块 */
+static struct rt_messagequeue mq;
+/* 消息队列中用到的放置消息的内存池 */
+static char msg_pool[2048];
+
+/* 定时器的控制块 */
+static struct rt_timer timer;
+static rt_uint16_t no = 0;
+static void timer_timeout(void* parameter)
+{
+	char buf[32];
+	rt_uint32_t length;
+
+	length = rt_snprintf(buf, sizeof(buf), "message %d", no++);
+	rt_mq_send(&mq, &buf[0], length);
+}
+
+/* 线程入口函数 */
+static void thread_entry(void* parameter)
+{
+	char buf[64];
+	rt_err_t result;
+
+	/* 初始化定时器 */
+	rt_timer_init(&timer, "timer",  /* 定时器名字是 timer1 */
+		timer_timeout, /* 超时时回调的处理函数 */
+		RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
+		1, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即1个OS Tick */
+		RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
+
+	while (1)
+	{
+		rt_memset(&buf[0], 0, sizeof(buf));
+
+		/* 从消息队列中接收消息 */
+		result = rt_mq_recv(&mq, &buf[0], sizeof(buf), 1);
+		if (result == RT_EOK)
+		{
+			rt_kprintf("recv msg: %s\n", buf);
+		}
+		else if (result == -RT_ETIMEOUT)
+		{
+			rt_kprintf("recv msg timeout\n");
+		}
+	}
+}
+
+int timer_timeout_init()
+{
+	/* 初始化消息队列 */
+	rt_mq_init(&mq, "mqt", 
+		&msg_pool[0], /* 内存池指向msg_pool */ 
+		128 - sizeof(void*), /* 每个消息的大小是 128 - void* */
+		sizeof(msg_pool), /* 内存池的大小是msg_pool的大小 */
+		RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */
+
+	/* 创建线程 */
+	tid = rt_thread_create("t",
+		thread_entry, RT_NULL, /* 线程入口是thread_entry, 入口参数是RT_NULL */
+		THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
+	if (tid != RT_NULL)
+		rt_thread_startup(tid);
+	else
+		tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
+
+	return 0;
+}
+
+#ifdef RT_USING_TC
+static void _tc_cleanup()
+{
+	/* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
+	rt_enter_critical();
+
+	/* 删除线程 */
+	if (tid != RT_NULL && tid->stat != RT_THREAD_CLOSE)
+		rt_thread_delete(tid);
+
+	/* 执行消息队列对象脱离 */
+	rt_mq_detach(&mq);
+	/* 执行定时器脱离 */
+	rt_timer_detach(&timer);
+
+	/* 调度器解锁 */
+	rt_exit_critical();
+
+	/* 设置TestCase状态 */
+	tc_done(TC_STAT_PASSED);
+}
+
+int _tc_timer_timeout()
+{
+	/* 设置TestCase清理回调函数 */
+	tc_cleanup(_tc_cleanup);
+	timer_timeout_init();
+
+	/* 返回TestCase运行的最长时间 */
+	return 100;
+}
+/* 输出函数命令到finsh shell中 */
+FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_timeout, a thread timer testcase);
+#else
+/* 用户应用入口 */
+int rt_application_init()
+{
+	timer_timeout_init();
+
+	return 0;
+}
+#endif