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[stm32][drv_gpio]增加对Stm32f0系列关中断处理方式 

增加stm32f0系列GPIO关中断处理
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HubretXie 2019-01-08 09:52:16 +08:00 committed by GitHub
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bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_gpio.c
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@ -544,6 +544,34 @@ static rt_err_t stm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
HAL_GPIO_DeInit(index->gpio, index->pin);
pin_irq_enable_mask &= ~irqmap->pinbit;
#if defined(SOC_SERIES_STM32F0)
if (( irqmap->pinbit>=GPIO_PIN_0 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_PIN_1 ))
{
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1)))
{
HAL_NVIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
}
}
else if (( irqmap->pinbit>=GPIO_PIN_2 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_PIN_3 ))
{
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3)))
{
HAL_NVIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
}
}
else if (( irqmap->pinbit>=GPIO_PIN_4 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_PIN_15 ))
{
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|
GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15)))
{
HAL_NVIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
}
}
else
{
HAL_NVIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
}
#else
if (( irqmap->pinbit>=GPIO_PIN_5 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_PIN_9 ))
{
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9)))
@ -561,12 +589,13 @@ static rt_err_t stm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
else
{
HAL_NVIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
}
}
#endif
rt_hw_interrupt_enable(level);
}
else
{
return RT_ENOSYS;
return -RT_ENOSYS;
}
return RT_EOK;
@ -594,6 +623,44 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
pin_irq_hdr(bit2bitno(GPIO_Pin));
}
#if defined(SOC_SERIES_STM32F0)
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
rt_interrupt_enter();
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
rt_interrupt_leave();
}
void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
rt_interrupt_enter();
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
rt_interrupt_leave();
}
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
}
#else
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
rt_interrupt_enter();
@ -651,41 +718,7 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void)
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
rt_interrupt_leave();
}
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
rt_interrupt_enter();
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
rt_interrupt_leave();
}
void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
rt_interrupt_enter();
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
rt_interrupt_leave();
}
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
}
#endif
int rt_hw_pin_init(void)
{