[BSP][Nuclei] Format source code of drivers of gd32vf103
Signed-off-by: Huaqi Fang <578567190@qq.com>
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parent
7366173d74
commit
b432308b20
|
@ -14,15 +14,6 @@ if GetDepend(['RT_USING_PIN']):
|
|||
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
|
||||
src += ['drv_usart.c']
|
||||
|
||||
if GetDepend(['RT_USING_HWTIMER']):
|
||||
src += ['drv_hwtimer.c']
|
||||
|
||||
if GetDepend(['RT_USING_PWM']):
|
||||
src += ['drv_pwm.c']
|
||||
|
||||
if GetDepend(['RT_USING_SPI']):
|
||||
src += ['drv_spi.c']
|
||||
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||||
path = [cwd]
|
||||
|
||||
group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path)
|
||||
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@ -5,7 +5,7 @@
|
|||
*
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||||
* Change Logs:
|
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* Date Author Notes
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* 2020-04-08 Huaqi first version
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||||
* 2020-04-08 hqfang first version
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*/
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||||
#ifndef __DRV_CONFIG_H__
|
||||
|
|
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@ -13,7 +13,7 @@
|
|||
#ifdef RT_USING_PIN
|
||||
|
||||
static const struct pin_index pins[] =
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
|
||||
__GD32_PIN(0, A, 0),
|
||||
__GD32_PIN(1, A, 1),
|
||||
|
@ -102,7 +102,7 @@ static const struct pin_index pins[] =
|
|||
};
|
||||
|
||||
static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
{GPIO_PIN_0, EXTI0_IRQn},
|
||||
{GPIO_PIN_1, EXTI1_IRQn},
|
||||
{GPIO_PIN_2, EXTI2_IRQn},
|
||||
|
@ -122,7 +122,7 @@ static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
|
|||
};
|
||||
|
||||
static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||||
|
@ -205,7 +205,8 @@ static void gd32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
|||
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||||
pin_mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
|
||||
|
||||
switch (mode) {
|
||||
switch (mode)
|
||||
{
|
||||
case PIN_MODE_OUTPUT:
|
||||
/* output setting */
|
||||
pin_mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
|
||||
|
@ -362,7 +363,8 @@ static rt_err_t gd32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
|||
|
||||
irqmap = &pin_irq_map[irqindex];
|
||||
|
||||
switch (pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode) {
|
||||
switch (pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode)
|
||||
{
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_RISING:
|
||||
trigger_mode = EXTI_TRIG_RISING;
|
||||
break;
|
||||
|
@ -398,16 +400,16 @@ static rt_err_t gd32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
|||
{
|
||||
return RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
if (( irqmap->pinbit>=GPIO_PIN_5 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_PIN_9 ))
|
||||
if ((irqmap->pinbit >= GPIO_PIN_5) && (irqmap->pinbit <= GPIO_PIN_9))
|
||||
{
|
||||
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9)))
|
||||
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9)))
|
||||
{
|
||||
ECLIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (( irqmap->pinbit>=GPIO_PIN_10 )&&( irqmap->pinbit<=GPIO_PIN_15 ))
|
||||
else if ((irqmap->pinbit >= GPIO_PIN_10) && (irqmap->pinbit <= GPIO_PIN_15))
|
||||
{
|
||||
if(!(pin_irq_enable_mask&(GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15)))
|
||||
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15)))
|
||||
{
|
||||
ECLIC_DisableIRQ(irqmap->irqno);
|
||||
}
|
||||
|
@ -425,7 +427,7 @@ static rt_err_t gd32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
|||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
const static struct rt_pin_ops _gd32_pin_ops =
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
gd32_pin_mode,
|
||||
gd32_pin_write,
|
||||
gd32_pin_read,
|
||||
|
@ -444,7 +446,7 @@ rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
|||
|
||||
void GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(rt_int8_t exti_line)
|
||||
{
|
||||
if(RESET != exti_interrupt_flag_get((exti_line_enum)(1 << exti_line)))
|
||||
if (RESET != exti_interrupt_flag_get((exti_line_enum)(1 << exti_line)))
|
||||
{
|
||||
pin_irq_hdr(exti_line);
|
||||
exti_interrupt_flag_clear((exti_line_enum)(1 << exti_line));
|
||||
|
|
|
@ -1,11 +1,12 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
* Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2018-11-06 balanceTWK first version
|
||||
* 2020-04-15 hqfang Modify for gd32vf103
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __DRV_GPIO_H__
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,7 @@
|
|||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2019-07-23 tyustli first version
|
||||
* 2020-04-02 fanghuaqi Modified for Nuclei
|
||||
* 2020-04-02 hqfang modified for Nuclei
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <drv_usart.h>
|
||||
|
@ -19,7 +19,8 @@
|
|||
/* this driver can be disabled at menuconfig -> RT-Thread Components -> Device Drivers */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
enum
|
||||
{
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART0
|
||||
GDUART0_INDEX,
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -37,38 +38,50 @@ enum {
|
|||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct gd32_uart_config uart_config[] = {
|
||||
static struct gd32_uart_config uart_config[] =
|
||||
{
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART0
|
||||
{ "uart0",
|
||||
{
|
||||
"uart0",
|
||||
USART0,
|
||||
USART0_IRQn, },
|
||||
USART0_IRQn,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART1
|
||||
{ "uart1",
|
||||
{
|
||||
"uart1",
|
||||
USART1,
|
||||
USART1_IRQn, },
|
||||
USART1_IRQn,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART2
|
||||
{ "uart2",
|
||||
{
|
||||
"uart2",
|
||||
USART2,
|
||||
USART2_IRQn, },
|
||||
USART2_IRQn,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART3
|
||||
{ "uart3",
|
||||
{
|
||||
"uart3",
|
||||
USART3,
|
||||
USART3_IRQn, },
|
||||
USART3_IRQn,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART4
|
||||
{ "uart4",
|
||||
{
|
||||
"uart4",
|
||||
UART4,
|
||||
UART4_IRQn, },
|
||||
UART4_IRQn,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct gd32_uart uart_obj[sizeof(uart_config) / sizeof(uart_config[0])] = {0};
|
||||
|
||||
static rt_err_t gd32_configure(struct rt_serial_device *serial,
|
||||
struct serial_configure *cfg) {
|
||||
struct serial_configure *cfg)
|
||||
{
|
||||
struct gd32_uart *usart_obj;
|
||||
struct gd32_uart_config *usart;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
|
@ -81,7 +94,8 @@ static rt_err_t gd32_configure(struct rt_serial_device *serial,
|
|||
usart_deinit(usart->uart_base);
|
||||
usart_baudrate_set(usart->uart_base, cfg->baud_rate);
|
||||
|
||||
switch (cfg->data_bits) {
|
||||
switch (cfg->data_bits)
|
||||
{
|
||||
case DATA_BITS_8:
|
||||
usart_word_length_set(usart->uart_base, USART_WL_8BIT);
|
||||
break;
|
||||
|
@ -94,7 +108,8 @@ static rt_err_t gd32_configure(struct rt_serial_device *serial,
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (cfg->stop_bits) {
|
||||
switch (cfg->stop_bits)
|
||||
{
|
||||
case STOP_BITS_1:
|
||||
usart_stop_bit_set(usart->uart_base, USART_STB_1BIT);
|
||||
break;
|
||||
|
@ -106,7 +121,8 @@ static rt_err_t gd32_configure(struct rt_serial_device *serial,
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (cfg->parity) {
|
||||
switch (cfg->parity)
|
||||
{
|
||||
case PARITY_NONE:
|
||||
usart_parity_config(usart->uart_base, USART_PM_NONE);
|
||||
break;
|
||||
|
@ -130,7 +146,8 @@ static rt_err_t gd32_configure(struct rt_serial_device *serial,
|
|||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t gd32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd,
|
||||
void *arg) {
|
||||
void *arg)
|
||||
{
|
||||
struct gd32_uart *usart_obj;
|
||||
struct gd32_uart_config *usart;
|
||||
|
||||
|
@ -139,7 +156,8 @@ static rt_err_t gd32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd,
|
|||
usart = usart_obj->config;
|
||||
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||
|
||||
switch (cmd) {
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:
|
||||
ECLIC_DisableIRQ(usart->irqn);
|
||||
usart_interrupt_disable(usart->uart_base, USART_INT_RBNE);
|
||||
|
@ -154,7 +172,8 @@ static rt_err_t gd32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd,
|
|||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gd32_putc(struct rt_serial_device *serial, char ch) {
|
||||
static int gd32_putc(struct rt_serial_device *serial, char ch)
|
||||
{
|
||||
struct gd32_uart *usart_obj;
|
||||
struct gd32_uart_config *usart;
|
||||
|
||||
|
@ -169,7 +188,8 @@ static int gd32_putc(struct rt_serial_device *serial, char ch) {
|
|||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gd32_getc(struct rt_serial_device *serial) {
|
||||
static int gd32_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
||||
{
|
||||
int ch;
|
||||
struct gd32_uart *usart_obj;
|
||||
struct gd32_uart_config *usart;
|
||||
|
@ -180,7 +200,8 @@ static int gd32_getc(struct rt_serial_device *serial) {
|
|||
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||
|
||||
ch = -1;
|
||||
if (RESET != usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_RBNE)) {
|
||||
if (RESET != usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_RBNE))
|
||||
{
|
||||
ch = usart_data_receive(usart->uart_base) & 0xff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -189,9 +210,11 @@ static int gd32_getc(struct rt_serial_device *serial) {
|
|||
|
||||
static const struct rt_uart_ops gd32_uart_ops = { gd32_configure, gd32_control,
|
||||
gd32_putc, gd32_getc,
|
||||
RT_NULL };
|
||||
RT_NULL
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void usart_isr(struct rt_serial_device *serial) {
|
||||
static void usart_isr(struct rt_serial_device *serial)
|
||||
{
|
||||
struct gd32_uart *usart_obj;
|
||||
struct gd32_uart_config *usart;
|
||||
|
||||
|
@ -202,20 +225,26 @@ static void usart_isr(struct rt_serial_device *serial) {
|
|||
|
||||
if ((usart_interrupt_flag_get(usart->uart_base, USART_INT_FLAG_RBNE)
|
||||
!= RESET)
|
||||
&& (RESET != usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_RBNE))) {
|
||||
&& (RESET != usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_RBNE)))
|
||||
{
|
||||
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||
usart_interrupt_flag_clear(usart->uart_base, USART_INT_FLAG_RBNE);
|
||||
usart_flag_clear(usart->uart_base, USART_FLAG_RBNE);
|
||||
} else {
|
||||
if (usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_CTSF) != RESET) {
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_CTSF) != RESET)
|
||||
{
|
||||
usart_flag_clear(usart->uart_base, USART_FLAG_CTSF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_LBDF) != RESET) {
|
||||
if (usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_LBDF) != RESET)
|
||||
{
|
||||
usart_flag_clear(usart->uart_base, USART_FLAG_LBDF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_TC) != RESET) {
|
||||
if (usart_flag_get(usart->uart_base, USART_FLAG_TC) != RESET)
|
||||
{
|
||||
usart_flag_clear(usart->uart_base, USART_FLAG_TC);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -223,7 +252,8 @@ static void usart_isr(struct rt_serial_device *serial) {
|
|||
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART0
|
||||
|
||||
void USART0_IRQHandler(void) {
|
||||
void USART0_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
usart_isr(&uart_obj[GDUART0_INDEX].serial);
|
||||
|
@ -235,7 +265,8 @@ void USART0_IRQHandler(void) {
|
|||
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART1
|
||||
|
||||
void USART1_IRQHandler(void) {
|
||||
void USART1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
usart_isr(&uart_obj[GDUART1_INDEX].serial);
|
||||
|
@ -247,7 +278,8 @@ void USART1_IRQHandler(void) {
|
|||
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART2
|
||||
|
||||
void USART2_IRQHandler(void) {
|
||||
void USART2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
usart_isr(&uart_obj[GDUART2_INDEX].serial);
|
||||
|
@ -259,7 +291,8 @@ void USART2_IRQHandler(void) {
|
|||
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART3
|
||||
|
||||
void UART3_IRQHandler(void) {
|
||||
void UART3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
usart_isr(&uart_obj[GDUART3_INDEX].serial);
|
||||
|
@ -271,7 +304,8 @@ void UART3_IRQHandler(void) {
|
|||
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART4
|
||||
|
||||
void UART4_IRQHandler(void) {
|
||||
void UART4_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
usart_isr(&uart_obj[GDUART4_INDEX].serial);
|
||||
|
@ -281,7 +315,8 @@ void UART4_IRQHandler(void) {
|
|||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int rt_hw_usart_init(void) {
|
||||
int rt_hw_usart_init(void)
|
||||
{
|
||||
rt_size_t obj_num;
|
||||
int index;
|
||||
|
||||
|
@ -289,7 +324,8 @@ int rt_hw_usart_init(void) {
|
|||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||
rt_err_t result = 0;
|
||||
|
||||
for (index = 0; index < obj_num; index++) {
|
||||
for (index = 0; index < obj_num; index++)
|
||||
{
|
||||
/* init UART object */
|
||||
uart_obj[index].config = &uart_config[index];
|
||||
uart_obj[index].serial.ops = &gd32_uart_ops;
|
||||
|
|
|
@ -1,3 +1,12 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2020-04-15 hqfang first version
|
||||
*/
|
||||
#ifndef __DRV_UART_H__
|
||||
#define __DRV_UART_H__
|
||||
|
||||
|
|
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