update POSIX mqueue .
git-svn-id: https://rt-thread.googlecode.com/svn/trunk@1124 bbd45198-f89e-11dd-88c7-29a3b14d5316
This commit is contained in:
parent
baf30c5f3c
commit
a9424c09e1
|
@ -3,24 +3,26 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdarg.h>
|
#include <stdarg.h>
|
||||||
#include <errno.h>
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#ifdef __GNUC__
|
||||||
#include <sys/fcntl.h>
|
#include <sys/fcntl.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
static posix_mq_t* posix_mq_list = RT_NULL;
|
static mqd_t posix_mq_list = RT_NULL;
|
||||||
static struct rt_semaphore posix_mq_lock;
|
static struct rt_semaphore posix_mq_lock;
|
||||||
void posix_mq_system_init()
|
void posix_mq_system_init()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_sem_init(&posix_mq_lock, "pmq", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
rt_sem_init(&posix_mq_lock, "pmq", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
rt_inline void posix_mq_insert(posix_mq_t *pmq)
|
rt_inline void posix_mq_insert(mqd_t pmq)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
pmq->next = posix_mq_list;
|
pmq->next = posix_mq_list;
|
||||||
posix_mq_list = pmq;
|
posix_mq_list = pmq;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void posix_mq_delete(posix_mq_t *pmq)
|
static void posix_mq_delete(mqd_t pmq)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
posix_mq_t *iter;
|
mqd_t iter;
|
||||||
if (posix_mq_list == pmq)
|
if (posix_mq_list == pmq)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
posix_mq_list = pmq->next;
|
posix_mq_list = pmq->next;
|
||||||
|
@ -48,9 +50,9 @@ static void posix_mq_delete(posix_mq_t *pmq)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static posix_mq_t *posix_mq_find(const char* name)
|
static mqd_t posix_mq_find(const char* name)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
posix_mq_t *iter;
|
mqd_t iter;
|
||||||
rt_object_t object;
|
rt_object_t object;
|
||||||
|
|
||||||
for (iter = posix_mq_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
|
for (iter = posix_mq_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
|
||||||
|
@ -81,8 +83,8 @@ int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *mqstat)
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
mqstat->mq_maxmsg = mqdes->mq->mq->max_msgs;
|
mqstat->mq_maxmsg = mqdes->mq->max_msgs;
|
||||||
mqstat->mq_msgsize = mqdes->mq->mq->msg_size;
|
mqstat->mq_msgsize = mqdes->mq->msg_size;
|
||||||
mqstat->mq_curmsgs = 0;
|
mqstat->mq_curmsgs = 0;
|
||||||
mqstat->mq_flags = 0;
|
mqstat->mq_flags = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -122,40 +124,27 @@ mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, ...)
|
||||||
goto __return;
|
goto __return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
mqdes->flags = oflag;
|
|
||||||
mqdes->mq = (posix_mq_t*) rt_malloc (sizeof(posix_mq_t));
|
|
||||||
if (mqdes->mq == RT_NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
|
||||||
goto __return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* create RT-Thread message queue */
|
/* create RT-Thread message queue */
|
||||||
mqdes->mq->mq = rt_mq_create(name, attr->mq_msgsize, attr->mq_maxmsg, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
mqdes->mq = rt_mq_create(name, attr->mq_msgsize, attr->mq_maxmsg, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
||||||
if (mqdes->mq->mq == RT_NULL) /* create failed */
|
if (mqdes->mq == RT_NULL) /* create failed */
|
||||||
{
|
{
|
||||||
rt_set_errno(ENFILE);
|
rt_set_errno(ENFILE);
|
||||||
goto __return;
|
goto __return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/* initialize reference count */
|
/* initialize reference count */
|
||||||
mqdes->mq->refcount = 1;
|
mqdes->refcount = 1;
|
||||||
mqdes->mq->unlinked = 0;
|
mqdes->unlinked = 0;
|
||||||
|
|
||||||
/* insert mq to posix mq list */
|
/* insert mq to posix mq list */
|
||||||
posix_mq_insert(mqdes->mq);
|
posix_mq_insert(mqdes);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
posix_mq_t *mq;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* find mqueue */
|
/* find mqueue */
|
||||||
mq = posix_mq_find(name);
|
mqdes = posix_mq_find(name);
|
||||||
if (mq != RT_NULL)
|
if (mqdes != RT_NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mqdes = (mqd_t) rt_malloc (sizeof(struct mqdes));
|
mqdes->refcount ++; /* increase reference count */
|
||||||
mqdes->mq = mq;
|
|
||||||
mqdes->flags = oflag;
|
|
||||||
mq->refcount ++; /* increase reference count */
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -176,9 +165,7 @@ __return:
|
||||||
if (mqdes->mq != RT_NULL)
|
if (mqdes->mq != RT_NULL)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* delete RT-Thread message queue */
|
/* delete RT-Thread message queue */
|
||||||
if (mqdes->mq->mq != RT_NULL)
|
rt_mq_delete(mqdes->mq);
|
||||||
rt_mq_delete(mqdes->mq->mq);
|
|
||||||
rt_free(mqdes->mq);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
rt_free(mqdes);
|
rt_free(mqdes);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -195,7 +182,7 @@ ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_pri
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
result = rt_mq_recv(mqdes->mq->mq, msg_ptr, msg_len, RT_WAITING_FOREVER);
|
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||||
if (result == RT_EOK)
|
if (result == RT_EOK)
|
||||||
return msg_len;
|
return msg_len;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -213,7 +200,7 @@ int mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio)
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
result = rt_mq_send(mqdes->mq->mq, (void*)msg_ptr, msg_len);
|
result = rt_mq_send(mqdes->mq, (void*)msg_ptr, msg_len);
|
||||||
if (result == RT_EOK)
|
if (result == RT_EOK)
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -236,7 +223,7 @@ ssize_t mq_timedreceive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len,
|
||||||
|
|
||||||
tick = libc_time_to_tick(abs_timeout);
|
tick = libc_time_to_tick(abs_timeout);
|
||||||
|
|
||||||
result = rt_mq_recv(mqdes->mq->mq, msg_ptr, msg_len, tick);
|
result = rt_mq_recv(mqdes->mq, msg_ptr, msg_len, tick);
|
||||||
if (result == RT_EOK) return msg_len;
|
if (result == RT_EOK) return msg_len;
|
||||||
|
|
||||||
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
if (result == -RT_ETIMEOUT)
|
||||||
|
@ -270,23 +257,21 @@ int mq_close(mqd_t mqdes)
|
||||||
|
|
||||||
/* lock posix mqueue list */
|
/* lock posix mqueue list */
|
||||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||||
mqdes->mq->refcount --;
|
mqdes->refcount --;
|
||||||
if (mqdes->mq->refcount == 0)
|
if (mqdes->refcount == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* delete from posix mqueue list */
|
/* delete from posix mqueue list */
|
||||||
if (mqdes->mq->unlinked)
|
if (mqdes->unlinked)
|
||||||
posix_mq_delete(mqdes->mq);
|
posix_mq_delete(mqdes);
|
||||||
mqdes->mq = RT_NULL;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
rt_sem_release(&posix_mq_lock);
|
||||||
|
|
||||||
rt_free(mqdes);
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int mq_unlink(const char *name)
|
int mq_unlink(const char *name)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
posix_mq_t *pmq;
|
mqd_t pmq;
|
||||||
|
|
||||||
/* lock posix mqueue list */
|
/* lock posix mqueue list */
|
||||||
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
rt_sem_take(&posix_mq_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||||
|
|
|
@ -7,7 +7,7 @@
|
||||||
#include <sys/signal.h>
|
#include <sys/signal.h>
|
||||||
#include <pthread.h>
|
#include <pthread.h>
|
||||||
|
|
||||||
struct posix_mq
|
struct mqdes
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* reference count and unlinked */
|
/* reference count and unlinked */
|
||||||
rt_uint16_t refcount;
|
rt_uint16_t refcount;
|
||||||
|
@ -16,14 +16,7 @@ struct posix_mq
|
||||||
/* RT-Thread message queue */
|
/* RT-Thread message queue */
|
||||||
rt_mq_t mq;
|
rt_mq_t mq;
|
||||||
/* next posix mqueue */
|
/* next posix mqueue */
|
||||||
struct posix_mq* next;
|
struct mqdes* next;
|
||||||
};
|
|
||||||
typedef struct posix_mq posix_mq_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct mqdes
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_uint32_t flags;
|
|
||||||
posix_mq_t* mq;
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
typedef struct mqdes* mqd_t;
|
typedef struct mqdes* mqd_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue