add bsp/raspi4 readme

bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md

@@ -17,7 +17,7 @@
 
 Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
 
-首先下载Linux上的gcc工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
+首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
 
 将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。
 

bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig

@@ -20,7 +20,7 @@ source "$PKGS_DIR/Kconfig"
 
 config BCM2711_SOC
     bool
-    select ARCH_ARM_CORTEX_A57
+    select ARCH_ARM_CORTEX_A72
     select RT_USING_COMPONENTS_INIT
     select RT_USING_USER_MAIN
     select ARCH_CPU_64BIT

bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md

@@ -1,86 +1,67 @@
-# Raspberry PI 3-64板级支持包说明
+# Raspberry PI 4板级支持包说明
 
 ## 1. 简介
 
-树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，莓派3有三个发行版本：
+树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
 
-* B : 4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz，双核VideoCore IV GPU，1GB内存，100 Base-T Ethernet
+外设支持上，引入了双频Wi-Fi，蓝牙5.0，千兆网卡，MIPI CSI相机接口，两个USB口，40个扩展帧。
-* B+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM， GigaE over USB 2.0
-* A+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 512MB LPDDR2 SDRAM
 
-这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3 64位模式的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
+这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
 
 
 ## 2. 编译说明
 
-### 2.1 Window上的环境搭建
-
-Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
-
-首先下载Linux上的gcc工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
-
-将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。
-
-接着修改`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\rtconfig.py`
-
-修改路径：
-
-```
-EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'
-```
-
-然后在`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\`下输入scons编译即可。
-
-### 2.2 Linux上的环境搭建
-
 Linux下推荐使用[gcc工具][2]。Linux版本下gcc版本可采用`gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf`。
 
-直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi3-64`，输入scons编译即可。
+将工具链解压到指定目录,并修改当前bsp下的`EXEC_PATH`为自定义gcc目录。
+
+```
+PLATFORM    = 'gcc'
+EXEC_PATH   = r'/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf/bin/'  
+```
+
+直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi4`，输入scons编译即可。
 
 
 ## 3. 执行
 
-### 3.1 下载[raspbian镜像][3]，生成可以运行的raspbian SD卡
+### 3.1 下载**Raspberry Pi Imager**，生成可以运行的raspbian SD卡
 
-Windows下，去[etcher.io][4]下载etcher,这是个可以烧写img的工具
+首先下载镜像
 
-解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
+* [Raspberry Pi Imager for Ubuntu](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_amd64.deb)
-
+* [Raspberry Pi Imager for Windows](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe)
-```
+* [Raspberry Pi Imager for macOS](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.dmg)
-unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
-```
-
-准备一张空SD卡，linux环境下，插入电脑并执行
-
-```
-sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
-```
-
-**注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置，千万不要弄错。**
-
-Windows环境下，执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
-
-最后把kernel8.img放入SD boot分区，删除其它 kernel*.img。
 
 ### 3.2 准备好串口线
 
-目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示(图片中的板子是pi2，GPIO引脚是一样的)：
+目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：
 
-![raspi2](figures/raspi_uart.png)
+![raspi2](../raspi3-32/figures/raspberrypi-console.png)
 
 串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
 
-按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
+### 3.3 程序下载
+
+当编译生成了rtthread.bin文件后，我们可以将该文件放到sd卡上，并修改sd卡中的`config.txt`文件如下：
+
+```
+enable_uart=1
+arm_64bit=1
+kernel=rtthread.bin
+```
+
+按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派4，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
 
 ```text
- heap: 0x00020b20 - 0x00400000
+heap: 0x000c9350 - 0x040c9350
 
  \ | /
 - RT -     Thread Operating System
- / | \     3.1.0 build Aug 23 2019
+ / | \     4.0.3 build Apr 16 2020
- 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
+ 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
-Hello RT-Thread!
+Hi, this is RT-Thread!!
-msh >
+msh />
 ```
 
 ## 4. 支持情况

bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py

@@ -2,7 +2,7 @@ import os
 
 # toolchains options
 ARCH        ='aarch64'
-CPU         ='cortex-a57'
+CPU         ='cortex-a72'
 CROSS_TOOL  ='gcc'
 
 if os.getenv('RTT_ROOT'):