add bsp/raspi4 readme
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a120c914bb
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@ -17,7 +17,7 @@
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Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
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首先下载Linux上的gcc工具,版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
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首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具,版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
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将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。
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@ -20,7 +20,7 @@ source "$PKGS_DIR/Kconfig"
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config BCM2711_SOC
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bool
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select ARCH_ARM_CORTEX_A57
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select ARCH_ARM_CORTEX_A72
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select RT_USING_COMPONENTS_INIT
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select RT_USING_USER_MAIN
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select ARCH_CPU_64BIT
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@ -1,86 +1,67 @@
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# Raspberry PI 3-64板级支持包说明
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# Raspberry PI 4板级支持包说明
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## 1. 简介
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树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,莓派3有三个发行版本:
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树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711(四核1.5GHz,Cortex A72架构,树莓派3是四核A53)。LPDDR4内存,由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
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* B : 4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz,双核VideoCore IV GPU,1GB内存,100 Base-T Ethernet
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* B+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM, GigaE over USB 2.0
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* A+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 512MB LPDDR2 SDRAM
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外设支持上,引入了双频Wi-Fi,蓝牙5.0,千兆网卡,MIPI CSI相机接口,两个USB口,40个扩展帧。
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这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3 64位模式的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
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这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
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## 2. 编译说明
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### 2.1 Window上的环境搭建
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Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
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首先下载Linux上的gcc工具,版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
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将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。
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接着修改`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\rtconfig.py`
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修改路径:
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```
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EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'
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```
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然后在`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\`下输入scons编译即可。
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### 2.2 Linux上的环境搭建
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Linux下推荐使用[gcc工具][2]。Linux版本下gcc版本可采用`gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf`。
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直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi3-64`,输入scons编译即可。
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将工具链解压到指定目录,并修改当前bsp下的`EXEC_PATH`为自定义gcc目录。
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```
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PLATFORM = 'gcc'
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EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf/bin/'
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```
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直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi4`,输入scons编译即可。
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## 3. 执行
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### 3.1 下载[raspbian镜像][3],生成可以运行的raspbian SD卡
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### 3.1 下载**Raspberry Pi Imager**,生成可以运行的raspbian SD卡
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Windows下,去[etcher.io][4]下载etcher,这是个可以烧写img的工具
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首先下载镜像
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解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
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```
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unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
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```
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准备一张空SD卡,linux环境下,插入电脑并执行
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```
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sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
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```
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**注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置,千万不要弄错。**
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Windows环境下,执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
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最后把kernel8.img放入SD boot分区,删除其它 kernel*.img。
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* [Raspberry Pi Imager for Ubuntu](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_amd64.deb)
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* [Raspberry Pi Imager for Windows](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe)
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* [Raspberry Pi Imager for macOS](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.dmg)
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### 3.2 准备好串口线
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目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示(图片中的板子是pi2,GPIO引脚是一样的):
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目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示:
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![raspi2](figures/raspi_uart.png)
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![raspi2](../raspi3-32/figures/raspberrypi-console.png)
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串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。
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按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:
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### 3.3 程序下载
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当编译生成了rtthread.bin文件后,我们可以将该文件放到sd卡上,并修改sd卡中的`config.txt`文件如下:
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```
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enable_uart=1
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arm_64bit=1
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kernel=rtthread.bin
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```
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按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派4,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:
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```text
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heap: 0x00020b20 - 0x00400000
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heap: 0x000c9350 - 0x040c9350
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 3.1.0 build Aug 23 2019
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2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
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Hello RT-Thread!
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msh >
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/ | \ 4.0.3 build Apr 16 2020
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||||
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
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Hi, this is RT-Thread!!
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msh />
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```
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## 4. 支持情况
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@ -2,7 +2,7 @@ import os
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# toolchains options
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ARCH ='aarch64'
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CPU ='cortex-a57'
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CPU ='cortex-a72'
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CROSS_TOOL ='gcc'
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if os.getenv('RTT_ROOT'):
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