add bsp/raspi4 readme

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bigmagic 2020-04-16 16:42:07 +08:00
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@ -17,7 +17,7 @@
Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
首先下载Linux上的gcc工具版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。

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@ -20,7 +20,7 @@ source "$PKGS_DIR/Kconfig"
config BCM2711_SOC
bool
select ARCH_ARM_CORTEX_A57
select ARCH_ARM_CORTEX_A72
select RT_USING_COMPONENTS_INIT
select RT_USING_USER_MAIN
select ARCH_CPU_64BIT

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@ -1,86 +1,67 @@
# Raspberry PI 3-64板级支持包说明
# Raspberry PI 4板级支持包说明
## 1. 简介
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发莓派3有三个发行版本
树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711四核1.5GHzCortex A72架构树莓派3是四核A53。LPDDR4内存由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
* B : 4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz双核VideoCore IV GPU1GB内存100 Base-T Ethernet
* B+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM GigaE over USB 2.0
* A+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 512MB LPDDR2 SDRAM
外设支持上引入了双频Wi-Fi蓝牙5.0千兆网卡MIPI CSI相机接口两个USB口40个扩展帧。
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3 64位模式的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植树莓派价格便宜, 使用者甚众是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
## 2. 编译说明
### 2.1 Window上的环境搭建
Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
首先下载Linux上的gcc工具版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。
接着修改`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\rtconfig.py`
修改路径:
```
EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'
```
然后在`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\`下输入scons编译即可。
### 2.2 Linux上的环境搭建
Linux下推荐使用[gcc工具][2]。Linux版本下gcc版本可采用`gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf`。
直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi3-64`输入scons编译即可。
将工具链解压到指定目录,并修改当前bsp下的`EXEC_PATH`为自定义gcc目录。
```
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf/bin/'
```
直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi4`输入scons编译即可。
## 3. 执行
### 3.1 下载[raspbian镜像][3]生成可以运行的raspbian SD卡
### 3.1 下载**Raspberry Pi Imager**生成可以运行的raspbian SD卡
Windows下去[etcher.io][4]下载etcher,这是个可以烧写img的工具
首先下载镜像
解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
```
unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
```
准备一张空SD卡linux环境下插入电脑并执行
```
sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
```
**注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置千万不要弄错。**
Windows环境下执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
最后把kernel8.img放入SD boot分区删除其它 kernel*.img。
* [Raspberry Pi Imager for Ubuntu](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_amd64.deb)
* [Raspberry Pi Imager for Windows](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe)
* [Raspberry Pi Imager for macOS](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.dmg)
### 3.2 准备好串口线
目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出连线情况如下图所示(图片中的板子是pi2GPIO引脚是一样的)
目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出连线情况如下图所示
![raspi2](figures/raspi_uart.png)
![raspi2](../raspi3-32/figures/raspberrypi-console.png)
串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。
按上面的方法做好SD卡后插入树莓派通电可以在串口上看到如下所示的输出信息
### 3.3 程序下载
当编译生成了rtthread.bin文件后我们可以将该文件放到sd卡上并修改sd卡中的`config.txt`文件如下:
```
enable_uart=1
arm_64bit=1
kernel=rtthread.bin
```
按上面的方法做好SD卡后插入树莓派4通电可以在串口上看到如下所示的输出信息
```text
heap: 0x00020b20 - 0x00400000
heap: 0x000c9350 - 0x040c9350
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.0 build Aug 23 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >
/ | \ 4.0.3 build Apr 16 2020
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
Hi, this is RT-Thread!!
msh />
```
## 4. 支持情况

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@ -2,7 +2,7 @@ import os
# toolchains options
ARCH ='aarch64'
CPU ='cortex-a57'
CPU ='cortex-a72'
CROSS_TOOL ='gcc'
if os.getenv('RTT_ROOT'):