diff --git a/.github/workflows/static_code_analysis.yml b/.github/workflows/static_code_analysis.yml
index 98297f67d8..56d34e964f 100644
--- a/.github/workflows/static_code_analysis.yml
+++ b/.github/workflows/static_code_analysis.yml
@@ -27,7 +27,7 @@ jobs:
     steps:
       - uses: actions/checkout@v4
       - name: Set up Python
-        uses: actions/setup-python@v3
+        uses: actions/setup-python@main
         with:
           python-version: 3.8
       
diff --git a/tools/ci/cpp_check.py b/tools/ci/cpp_check.py
index 4aaac03e39..8a4e05169f 100644
--- a/tools/ci/cpp_check.py
+++ b/tools/ci/cpp_check.py
@@ -6,6 +6,7 @@
 # Change Logs:
 # Date           Author       Notes
 # 2023-05-16     dejavudwh    the first version
+# 2024-09-12     supperthomas add cppcheck summary for detail
 #
 
 import click
@@ -13,7 +14,35 @@ import logging
 import subprocess
 import sys
 import format_ignore
+import os
+'''
+--suppress=syntaxError：
+该选项用于抑制特定的错误类型。在这里，syntaxError 是被忽略的错误类型。这意味着 Cppcheck 不会报告语法错误（syntaxError）。这是因为在某些情况下，分析工具可能会误报语法错误，但 CI（持续集成）系统会在编译时捕获这些错误，因此可以忽略。
 
+--enable=warning：
+该选项用于启用特定类型的检查。Cppcheck 可以检查不同的级别和种类的问题，如错误、警告、性能问题等。--enable=warning 启用的是警告级别的检查，帮助检测代码中可能存在的问题，但不是严重的错误。
+
+performance：
+Cppcheck 可以启用多个检查种类，在这里指定了 performance，意味着会检查与代码性能相关的潜在问题，例如不必要的拷贝操作、无效的条件判断等。这有助于提高代码的运行效率。
+
+portability：
+Cppcheck 会检查代码的可移植性问题。可移植性检查帮助发现代码在不同平台或编译器中可能遇到的问题，如特定平台上不支持的类型、函数或特性。这对跨平台开发非常重要。
+
+--inline-suppr：
+该选项允许在代码中使用注释来抑制特定的警告或错误信息。通过这种方式，开发者可以直接在代码中添加注释，告诉 Cppcheck 忽略某些检查或警告。例如，开发者可以在代码中添加 // cppcheck-suppress <message> 来抑制特定的警告信息。
+
+--error-exitcode=1：
+该选项告诉 Cppcheck 如果遇到错误，就返回指定的退出码。在这里指定的是 1。这对自动化工具非常有用，尤其是在 CI 环境中，因为它可以通过检查返回码来判断 Cppcheck 是否发现了错误。如果有错误，CI 系统会将整个任务标记为失败。
+
+--force：
+这个选项强制 Cppcheck 对所有文件进行检查，即使它检测到编译条件缺失或某些配置问题。通常，如果某些宏定义或依赖项缺失，Cppcheck 可能会跳过某些文件的检查。但 --force 会强制工具继续执行分析，即使有可能缺少某些信息。这在某些大型项目中很有用，可以确保所有文件都经过检查。
+'''
+def add_summary(text):
+    """
+    add summary to github action.
+    """
+    os.system(f'echo "{text}" >> $GITHUB_STEP_SUMMARY ;')
+    
 class CPPCheck:
     def __init__(self, file_list):
         self.file_list = file_list
@@ -46,6 +75,9 @@ class CPPCheck:
             logging.info(result.stdout.decode())
             logging.info(result.stderr.decode())
             if result.stderr:
+                add_summary("The following errors are for reference only. If they are not actual issues, please ignore them and do not make unnecessary modifications.")
+                add_summary("以下错误仅供参考，如果发现没有问题，请直接忽略，不需要强行修改")
+                add_summary(f"- :rotating_light: {result.stderr.decode()}")
                 check_result = False
         return check_result