libcpu 支持 ch32v3系列单片机
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a02ab79fd5
commit
9b750eba84
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@ -0,0 +1,16 @@
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# RT-Thread building script for component
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from building import *
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Import('rtconfig')
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cwd = GetCurrentDir()
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src = Glob('*.c') + Glob('*.cpp')
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CPPPATH = [cwd]
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if rtconfig.PLATFORM == 'gcc':
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src += Glob('*_gcc.S')
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group = DefineGroup('cpu', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
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Return('group')
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@ -0,0 +1,214 @@
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/*
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* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2021-09-09 WCH the first version
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*/
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#include "cpuport.h"
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/*
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* #ifdef RT_USING_SMP
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* void rt_hw_context_switch_to(rt_ubase_t to, stuct rt_thread *to_thread);
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* #else
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* void rt_hw_context_switch_to(rt_ubase_t to);
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* #endif
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* a0 --> to
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* a1 --> to_thread
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*/
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.globl rt_hw_context_switch_to
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rt_hw_context_switch_to:
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/* first save interrupt stack */
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la t0, _eusrstack
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addi t0, t0, -512
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csrw mscratch,t0
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LOAD sp, (a0)
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LOAD a0, 2 * REGBYTES(sp)
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csrw mstatus, a0
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j rt_hw_context_switch_exit
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/*
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* void rt_hw_context_switch(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to);
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* a0 --> from
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* a1 --> to
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*/
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.globl rt_hw_context_switch
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rt_hw_context_switch:
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/* switch in thread */
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#ifdef ARCH_RISCV_FPU
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addi sp, sp, -32*FREGBYTES
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FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp)
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FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp)
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#endif
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addi sp, sp, -32 * REGBYTES
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/* save from sp */
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STORE sp, 0(a0)
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/* save ra to epc */
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STORE x1, 0 * REGBYTES(sp)
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STORE x1, 1 * REGBYTES(sp)
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STORE x5, 5 * REGBYTES(sp)
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csrr t0, mstatus
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andi t0, t0, 8
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/* if MIE be enabled,set MPIE */
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beqz t0, 1f
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li t0, 0x80
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1: STORE t0, 2 * REGBYTES(sp)
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STORE x4, 4 * REGBYTES(sp)
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STORE x6, 6 * REGBYTES(sp)
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STORE x7, 7 * REGBYTES(sp)
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||||||
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STORE x8, 8 * REGBYTES(sp)
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||||||
|
STORE x9, 9 * REGBYTES(sp)
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||||||
|
STORE x10, 10 * REGBYTES(sp)
|
||||||
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STORE x11, 11 * REGBYTES(sp)
|
||||||
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STORE x12, 12 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x13, 13 * REGBYTES(sp)
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||||||
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STORE x14, 14 * REGBYTES(sp)
|
||||||
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STORE x15, 15 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x16, 16 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x17, 17 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x18, 18 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x19, 19 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x20, 20 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x21, 21 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x22, 22 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x23, 23 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x24, 24 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x25, 25 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x26, 26 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x27, 27 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x28, 28 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x29, 29 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x30, 30 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x31, 31 * REGBYTES(sp)
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/* get "to" thread sp */
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LOAD sp, 0(a1)
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j rt_hw_context_switch_exit
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.global rt_hw_context_switch_exit
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rt_hw_context_switch_exit:
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/* resw ra to mepc */
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LOAD a0, 0 * REGBYTES(sp)
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csrw mepc, a0
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LOAD x1, 1 * REGBYTES(sp)
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/* keep machine mode */
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li a0, 0x7800
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csrs mstatus, a0
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/* resume MPIE */
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LOAD a0, 2*REGBYTES(sp)
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|
csrs mstatus, a0
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LOAD x4, 4 * REGBYTES(sp)
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LOAD x5, 5 * REGBYTES(sp)
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|
LOAD x6, 6 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x7, 7 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x8, 8 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x9, 9 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x10, 10 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x11, 11 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x12, 12 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x13, 13 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x14, 14 * REGBYTES(sp)
|
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|
LOAD x15, 15 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x16, 16 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x17, 17 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x18, 18 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x19, 19 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x20, 20 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x21, 21 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x22, 22 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x23, 23 * REGBYTES(sp)
|
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|
LOAD x24, 24 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x25, 25 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x26, 26 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x27, 27 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x28, 28 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x29, 29 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x30, 30 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x31, 31 * REGBYTES(sp)
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|
addi sp, sp, 32 * REGBYTES
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/* load float reg */
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#ifdef ARCH_RISCV_FPU
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FLOAD f0, 0 * FREGBYTES(sp)
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FLOAD f1, 1 * FREGBYTES(sp)
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|
FLOAD f2, 2 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f3, 3 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f4, 4 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f5, 5 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f6, 6 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f7, 7 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f8, 8 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f9, 9 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f10, 10 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f11, 11 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f12, 12 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f13, 13 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f14, 14 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f15, 15 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f16, 16 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f17, 17 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f18, 18 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f19, 19 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f20, 20 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f21, 21 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f22, 22 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f23, 23 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f24, 24 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f25, 25 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f26, 26 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f27, 27 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f28, 28 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f29, 29 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f30, 30 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f31, 31 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
addi sp, sp, 32 * FREGBYTES
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|
#endif
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|
|
||||||
|
mret
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@ -0,0 +1,197 @@
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|
/*
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|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
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|
*
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|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2021-09-09 WCH the first version
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*/
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#include <rthw.h>
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#include <rtthread.h>
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#include "ch32v30x.h"
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|
#include "cpuport.h"
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|
#ifndef RT_USING_SMP
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|
volatile rt_ubase_t rt_interrupt_from_thread = 0;
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volatile rt_ubase_t rt_interrupt_to_thread = 0;
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|
volatile rt_uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag = 0;
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|
#endif
|
||||||
|
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||||||
|
struct rt_hw_stack_frame
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|
{
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|
rt_ubase_t epc; /* epc - epc - program counter */
|
||||||
|
rt_ubase_t ra; /* x1 - ra - return address for jumps */
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||||||
|
rt_ubase_t mstatus; /* - machine status register */
|
||||||
|
rt_ubase_t gp; /* x3 - gp - global pointer */
|
||||||
|
rt_ubase_t tp; /* x4 - tp - thread pointer */
|
||||||
|
rt_ubase_t t0; /* x5 - t0 - temporary register 0 */
|
||||||
|
rt_ubase_t t1; /* x6 - t1 - temporary register 1 */
|
||||||
|
rt_ubase_t t2; /* x7 - t2 - temporary register 2 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s0_fp; /* x8 - s0/fp - saved register 0 or frame pointer */
|
||||||
|
rt_ubase_t s1; /* x9 - s1 - saved register 1 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a0; /* x10 - a0 - return value or function argument 0 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a1; /* x11 - a1 - return value or function argument 1 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a2; /* x12 - a2 - function argument 2 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a3; /* x13 - a3 - function argument 3 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a4; /* x14 - a4 - function argument 4 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a5; /* x15 - a5 - function argument 5 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a6; /* x16 - a6 - function argument 6 */
|
||||||
|
rt_ubase_t a7; /* x17 - s7 - function argument 7 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s2; /* x18 - s2 - saved register 2 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s3; /* x19 - s3 - saved register 3 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s4; /* x20 - s4 - saved register 4 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s5; /* x21 - s5 - saved register 5 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s6; /* x22 - s6 - saved register 6 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s7; /* x23 - s7 - saved register 7 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s8; /* x24 - s8 - saved register 8 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s9; /* x25 - s9 - saved register 9 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s10; /* x26 - s10 - saved register 10 */
|
||||||
|
rt_ubase_t s11; /* x27 - s11 - saved register 11 */
|
||||||
|
rt_ubase_t t3; /* x28 - t3 - temporary register 3 */
|
||||||
|
rt_ubase_t t4; /* x29 - t4 - temporary register 4 */
|
||||||
|
rt_ubase_t t5; /* x30 - t5 - temporary register 5 */
|
||||||
|
rt_ubase_t t6; /* x31 - t6 - temporary register 6 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* float register */
|
||||||
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||||||
|
rv_floatreg_t f0; /* f0 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f1; /* f1 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f2; /* f2 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f3; /* f3 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f4; /* f4 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f5; /* f5 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f6; /* f6 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f7; /* f7 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f8; /* f8 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f9; /* f9 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f10; /* f10 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f11; /* f11 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f12; /* f12 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f13; /* f13 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f14; /* f14 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f15; /* f15 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f16; /* f16 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f17; /* f17 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f18; /* f18 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f19; /* f19 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f20; /* f20 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f21; /* f21 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f22; /* f22 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f23; /* f23 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f24; /* f24 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f25; /* f25 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f26; /* f26 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f27; /* f27 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f28; /* f28 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f29; /* f29 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f30; /* f30 */
|
||||||
|
rv_floatreg_t f31; /* f31 */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* This function will initialize thread stack
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param tentry the entry of thread
|
||||||
|
* @param parameter the parameter of entry
|
||||||
|
* @param stack_addr the beginning stack address
|
||||||
|
* @param texit the function will be called when thread exit
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return stack address
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry,
|
||||||
|
void *parameter,
|
||||||
|
rt_uint8_t *stack_addr,
|
||||||
|
void *texit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rt_hw_stack_frame *frame;
|
||||||
|
rt_uint8_t *stk;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
stk = stack_addr + sizeof(rt_ubase_t);
|
||||||
|
stk = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_ubase_t)stk, REGBYTES);
|
||||||
|
stk -= sizeof(struct rt_hw_stack_frame);
|
||||||
|
|
||||||
|
frame = (struct rt_hw_stack_frame *)stk;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < sizeof(struct rt_hw_stack_frame) / sizeof(rt_ubase_t); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
((rt_ubase_t *)frame)[i] = 0xdeadbeef;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
frame->ra = (rt_ubase_t)texit;
|
||||||
|
frame->a0 = (rt_ubase_t)parameter;
|
||||||
|
frame->epc = (rt_ubase_t)tentry;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* force to machine mode(MPP=11) and set MPIE to 1 and FS=11 */
|
||||||
|
frame->mstatus = 0x00007880;
|
||||||
|
return stk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* trigger soft interrupt
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void sw_setpend(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SysTick->CTLR |= (1<<31);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* clear soft interrupt
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void sw_clearpend(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SysTick->CTLR &= ~(1<<31);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* disable interrupt and save mstatus
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_base_t value=0;
|
||||||
|
asm("csrrw %0, mstatus, %1":"=r"(value):"r"(0x7800));
|
||||||
|
return value;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* enable interrupt and resume mstatus
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
asm("csrw mstatus, %0": :"r"(level));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* #ifdef RT_USING_SMP
|
||||||
|
* void rt_hw_context_switch_interrupt(void *context, rt_ubase_t from, rt_ubase_t to, struct rt_thread *to_thread);
|
||||||
|
* #else
|
||||||
|
* void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to);
|
||||||
|
* #endif
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_ubase_t from, rt_ubase_t to)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (rt_thread_switch_interrupt_flag == 0)
|
||||||
|
rt_interrupt_from_thread = from;
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_to_thread = to;
|
||||||
|
rt_thread_switch_interrupt_flag = 1;
|
||||||
|
/* switch just in sw_handler */
|
||||||
|
sw_setpend();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* shutdown CPU */
|
||||||
|
void rt_hw_cpu_shutdown(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_uint32_t level;
|
||||||
|
rt_kprintf("shutdown...\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
while (level)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RT_ASSERT(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,44 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2021-09-09 WCH the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CPUPORT_H__
|
||||||
|
#define CPUPORT_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
/* bytes of register width */
|
||||||
|
//#define ARCH_RISCV_FPU
|
||||||
|
#define ARCH_RISCV_FPU_S
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef ARCH_CPU_64BIT
|
||||||
|
#define STORE sd
|
||||||
|
#define LOAD ld
|
||||||
|
#define REGBYTES 8
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define STORE sw
|
||||||
|
#define LOAD lw
|
||||||
|
#define REGBYTES 4
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* FPU */
|
||||||
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||||||
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU_D
|
||||||
|
#define FSTORE fsd
|
||||||
|
#define FLOAD fld
|
||||||
|
#define FREGBYTES 8
|
||||||
|
#define rv_floatreg_t rt_int64_t
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU_S
|
||||||
|
#define FSTORE fsw
|
||||||
|
#define FLOAD flw
|
||||||
|
#define FREGBYTES 4
|
||||||
|
#define rv_floatreg_t rt_int32_t
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
|
@ -0,0 +1,195 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2021-09-09 WCH the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "cpuport.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
.global SW_handler
|
||||||
|
.align 2
|
||||||
|
SW_handler:
|
||||||
|
/* save all from thread context */
|
||||||
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||||||
|
addi sp, sp, -32 * FREGBYTES
|
||||||
|
FSTORE f0, 0 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f1, 1 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f2, 2 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f3, 3 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f4, 4 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f5, 5 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f6, 6 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f7, 7 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f8, 8 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f9, 9 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f10, 10 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f11, 11 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f12, 12 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f13, 13 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f14, 14 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f15, 15 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f16, 16 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f17, 17 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f18, 18 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f19, 19 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f20, 20 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f21, 21 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f22, 22 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f23, 23 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f24, 24 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f25, 25 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f26, 26 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f27, 27 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f28, 28 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f29, 29 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f30, 30 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FSTORE f31, 31 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
addi sp, sp, -32 * REGBYTES
|
||||||
|
STORE x5, 5 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* saved MPIE */
|
||||||
|
li t0, 0x80
|
||||||
|
STORE t0, 2 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Temporarily disable HPE */
|
||||||
|
li t0, 0x20
|
||||||
|
csrs 0x804, t0
|
||||||
|
|
||||||
|
STORE x1, 1 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x4, 4 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x6, 6 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x7, 7 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x8, 8 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x9, 9 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x10, 10 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x11, 11 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x12, 12 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x13, 13 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x14, 14 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x15, 15 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x16, 16 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x17, 17 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x18, 18 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x19, 19 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x20, 20 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x21, 21 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x22, 22 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x23, 23 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x24, 24 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x25, 25 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x26, 26 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x27, 27 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x28, 28 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x29, 29 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x30, 30 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
STORE x31, 31 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* switch to interrupt stack */
|
||||||
|
csrrw sp,mscratch,sp
|
||||||
|
call rt_interrupt_enter
|
||||||
|
/* clear interrupt */
|
||||||
|
jal sw_clearpend
|
||||||
|
call rt_interrupt_leave
|
||||||
|
/* switch to from thread stack */
|
||||||
|
csrrw sp,mscratch,sp
|
||||||
|
|
||||||
|
/* if rt_thread_switch_interrupt_flag=1,then clear it */
|
||||||
|
la s0, rt_thread_switch_interrupt_flag
|
||||||
|
lw s2, 0(s0)
|
||||||
|
beqz s2, 1f
|
||||||
|
sw zero, 0(s0)
|
||||||
|
#1:
|
||||||
|
csrr a0, mepc
|
||||||
|
STORE a0, 0 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
|
||||||
|
la s0, rt_interrupt_from_thread
|
||||||
|
LOAD s1, 0(s0)
|
||||||
|
STORE sp, 0(s1)
|
||||||
|
|
||||||
|
la s0, rt_interrupt_to_thread
|
||||||
|
LOAD s1, 0(s0)
|
||||||
|
LOAD sp, 0(s1)
|
||||||
|
|
||||||
|
LOAD a0, 0 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
csrw mepc, a0
|
||||||
|
|
||||||
|
1: LOAD x1, 1 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
|
||||||
|
li t0,0x7800
|
||||||
|
csrs mstatus, t0
|
||||||
|
LOAD t0, 2*REGBYTES(sp)
|
||||||
|
csrs mstatus, t0
|
||||||
|
|
||||||
|
LOAD x4, 4 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x5, 5 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x6, 6 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x7, 7 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x8, 8 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x9, 9 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x10, 10 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x11, 11 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x12, 12 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x13, 13 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x14, 14 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x15, 15 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x16, 16 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x17, 17 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x18, 18 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x19, 19 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x20, 20 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x21, 21 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x22, 22 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x23, 23 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x24, 24 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x25, 25 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x26, 26 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x27, 27 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x28, 28 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x29, 29 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x30, 30 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
LOAD x31, 31 * REGBYTES(sp)
|
||||||
|
addi sp, sp, 32 * REGBYTES
|
||||||
|
|
||||||
|
/* load float reg */
|
||||||
|
#ifdef ARCH_RISCV_FPU
|
||||||
|
FLOAD f0, 0 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f1, 1 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f2, 2 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f3, 3 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f4, 4 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f5, 5 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f6, 6 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f7, 7 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f8, 8 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f9, 9 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f10, 10 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f11, 11 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f12, 12 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f13, 13 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f14, 14 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f15, 15 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f16, 16 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f17, 17 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f18, 18 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f19, 19 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f20, 20 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f21, 21 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f22, 22 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f23, 23 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f24, 24 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f25, 25 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f26, 26 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f27, 27 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f28, 28 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f29, 29 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f30, 30 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
FLOAD f31, 31 * FREGBYTES(sp)
|
||||||
|
addi sp, sp, 32 * FREGBYTES
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
mret
|
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