add the driver of gpio
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c0f8330811
commit
8ac935aeaf
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@ -11,22 +11,13 @@
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#include <rtthread.h>
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#include <rtdevice.h>
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#include "gpio.h"
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const gpio_cfg_t led_pin[] =
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{
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{PORT_0, PIN_13, GPIO_FUNC_OUT, GPIO_PAD_NONE},
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};
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int main(void)
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{
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int count = 1;
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GPIO_Config(&led_pin[0]);
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GPIO_OutSet(&led_pin[0]);
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while (count++)
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{
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rt_thread_mdelay(500);
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GPIO_OutToggle(&led_pin[0]);
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}
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return RT_EOK;
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}
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@ -14,6 +14,10 @@
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#include <rtthread.h>
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#include <rthw.h>
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#include "mxc_config.h"
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#include "mxc_assert.h"
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#define MCU_FLASH_START_ADRESS ((uint32_t)0x0)
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#define MCU_FLASH_SIZE_KB (256)
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#define MCU_FLASH_END_ADDRESS ((uint32_t)(MCU_FLASH_START_ADRESS + MCU_FLASH_SIZE*1024))
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||||
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@ -0,0 +1,208 @@
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/*
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||||
* Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
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*
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||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2021-02-11 supperthomas first version
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*
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*/
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#include "drv_gpio.h"
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#include <stdbool.h>
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#include "gpio.h"
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#ifdef RT_USING_PIN
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#define DBG_LEVEL DBG_LOG
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#include <rtdbg.h>
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#define LOG_TAG "drv.gpio"
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#define PIN_PORT_OFFSET 4
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#define PIN_NUM(port, no) ((((((port) & 0xFu) << PIN_PORT_OFFSET) | ((no) & 0xFu)))
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||||
#define PIN_PORT(pin) ((uint8_t)(((pin) >> PIN_PORT_OFFSET) & 0xFu))
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||||
#define PIN_NO(pin) ((uint8_t)((pin) & 0xFu))
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#define PIN_MCU_PORT(pin) PIN_PORT(pin)
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#define PIN_MCU_PIN(pin) ((uint32_t)(1u << PIN_NO(pin)))
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||||
static void mcu_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
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||||
{
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||||
gpio_cfg_t tmp_gpio_cfg;
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||||
tmp_gpio_cfg.port = PIN_PORT(pin);
|
||||
tmp_gpio_cfg.mask = PIN_MCU_PIN(pin);
|
||||
if (value)
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||||
{
|
||||
GPIO_OutSet(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
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||||
GPIO_OutClr(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
static int mcu_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||||
{
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||||
int value;
|
||||
gpio_cfg_t tmp_gpio_cfg;
|
||||
tmp_gpio_cfg.port = PIN_PORT(pin);
|
||||
tmp_gpio_cfg.mask = PIN_MCU_PIN(pin);
|
||||
|
||||
if (GPIO_InGet(&tmp_gpio_cfg))
|
||||
{
|
||||
value = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
value = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mcu_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||
{
|
||||
gpio_cfg_t tmp_gpio_cfg;
|
||||
int ret = 0;
|
||||
tmp_gpio_cfg.port = PIN_PORT(pin);
|
||||
tmp_gpio_cfg.mask = PIN_MCU_PIN(pin);
|
||||
|
||||
switch (mode)
|
||||
{
|
||||
case PIN_MODE_OUTPUT:
|
||||
tmp_gpio_cfg.func = GPIO_FUNC_OUT;
|
||||
tmp_gpio_cfg.pad = GPIO_PAD_NONE;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_MODE_INPUT:
|
||||
tmp_gpio_cfg.func = GPIO_FUNC_IN;
|
||||
tmp_gpio_cfg.pad = GPIO_PAD_NONE;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_MODE_INPUT_PULLUP:
|
||||
tmp_gpio_cfg.func = GPIO_FUNC_IN;
|
||||
tmp_gpio_cfg.pad = GPIO_PAD_PULL_UP;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN:
|
||||
tmp_gpio_cfg.func = GPIO_FUNC_IN;
|
||||
tmp_gpio_cfg.pad = GPIO_PAD_PULL_DOWN;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_MODE_OUTPUT_OD:
|
||||
//not support
|
||||
LOG_E("NOT SUPPORT");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
ret = GPIO_Config(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
if (E_NO_ERROR != ret)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("GPIO_Config error :%d", ret);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
|
||||
static rt_err_t mcu_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||
rt_uint32_t irq_mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||||
{
|
||||
gpio_cfg_t tmp_gpio_cfg;
|
||||
tmp_gpio_cfg.port = PIN_MCU_PORT(pin);
|
||||
tmp_gpio_cfg.mask = PIN_MCU_PIN(pin);
|
||||
|
||||
|
||||
tmp_gpio_cfg.pad = GPIO_PAD_PULL_UP;
|
||||
tmp_gpio_cfg.func = GPIO_FUNC_IN;
|
||||
GPIO_Config(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
GPIO_RegisterCallback(&tmp_gpio_cfg, hdr, args);
|
||||
|
||||
gpio_int_mode_t mcu_mode;
|
||||
gpio_int_pol_t mcu_pol;
|
||||
|
||||
switch (irq_mode)
|
||||
{
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_RISING:
|
||||
mcu_mode = GPIO_INT_EDGE;
|
||||
mcu_pol = GPIO_INT_RISING;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_FALLING:
|
||||
mcu_mode = GPIO_INT_EDGE;
|
||||
mcu_pol = GPIO_INT_FALLING;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING:
|
||||
mcu_mode = GPIO_INT_EDGE;
|
||||
mcu_pol = GPIO_INT_BOTH;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL:
|
||||
mcu_mode = GPIO_INT_LEVEL;
|
||||
mcu_pol = GPIO_INT_HIGH;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL:
|
||||
mcu_mode = GPIO_INT_LEVEL;
|
||||
mcu_pol = GPIO_INT_LOW;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GPIO_IntConfig(&tmp_gpio_cfg, mcu_mode, mcu_pol);
|
||||
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t mcu_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio_cfg_t tmp_gpio_cfg;
|
||||
tmp_gpio_cfg.port = PIN_MCU_PORT(pin);
|
||||
tmp_gpio_cfg.mask = PIN_MCU_PIN(pin);
|
||||
tmp_gpio_cfg.pad = GPIO_PAD_PULL_UP;
|
||||
tmp_gpio_cfg.func = GPIO_FUNC_IN;
|
||||
GPIO_Config(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
GPIO_IntDisable(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
GPIO_RegisterCallback(&tmp_gpio_cfg, NULL, NULL);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t mcu_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||
rt_uint32_t enabled)
|
||||
{
|
||||
gpio_cfg_t tmp_gpio_cfg;
|
||||
tmp_gpio_cfg.port = PIN_MCU_PORT(pin);
|
||||
tmp_gpio_cfg.mask = PIN_MCU_PIN(pin);
|
||||
if (enabled)
|
||||
{
|
||||
GPIO_IntEnable(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)MXC_GPIO_GET_IRQ(PIN_MCU_PORT(pin)));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
GPIO_IntDisable(&tmp_gpio_cfg);
|
||||
NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)MXC_GPIO_GET_IRQ(PIN_MCU_PORT(pin)));
|
||||
}
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const static struct rt_pin_ops _mcu_pin_ops =
|
||||
{
|
||||
mcu_pin_mode,
|
||||
mcu_pin_write,
|
||||
mcu_pin_read,
|
||||
mcu_pin_attach_irq,
|
||||
mcu_pin_dettach_irq,
|
||||
mcu_pin_irq_enable,
|
||||
NULL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_Init();
|
||||
return rt_device_pin_register("pin", &_mcu_pin_ops, RT_NULL);
|
||||
}
|
||||
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);
|
||||
|
||||
|
||||
void GPIO0_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_Handler(PORT_0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* RT_USING_PIN */
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-02-11 supperthomas first version
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __DRV_GPIO_H__
|
||||
#define __DRV_GPIO_H__
|
||||
|
||||
#include <board.h>
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
|
||||
int rt_hw_pin_init(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __DRV_GPIO_H__ */
|
||||
|
|
@ -166,64 +166,4 @@ rt_err_t rt_hw_spi_device_attach(const char *bus_name, const char *device_name,
|
|||
#endif /* BSP_USING_SPI0 || BSP_USING_SPI1 || BSP_USING_SPI2 */
|
||||
#endif /*BSP_USING_SPI*/
|
||||
|
||||
#define SPI_DEVICE_BUS "spi0"
|
||||
#define SPI_DEVICE_NAME "spi01"
|
||||
|
||||
#define TEST_LEN 10
|
||||
uint8_t rx_data[TEST_LEN];
|
||||
uint8_t tx_data[TEST_LEN];
|
||||
|
||||
static void spi_sample(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
struct rt_spi_device *spi_dev;
|
||||
char name[RT_NAME_MAX];
|
||||
|
||||
|
||||
spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_DEVICE_NAME);
|
||||
if (RT_NULL == spi_dev)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_spi_device_attach(SPI_DEVICE_BUS, SPI_DEVICE_NAME, PIN_0);
|
||||
spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_DEVICE_NAME);
|
||||
}
|
||||
|
||||
struct rt_spi_configuration spi_cfg =
|
||||
{
|
||||
.mode = 0,
|
||||
.data_width = 8,
|
||||
.max_hz = 1000000,
|
||||
};
|
||||
rt_spi_configure(spi_dev, &spi_cfg);
|
||||
|
||||
rt_kprintf("\n************** SPI Loopback Demo ****************\n");
|
||||
rt_kprintf("This example configures the SPI to send data between the MISO (P0.4) and\n");
|
||||
rt_kprintf("MOSI (P0.5) pins. Connect these two pins together. \n");
|
||||
|
||||
for (int j = 0; j < TEST_LEN; j++)
|
||||
{
|
||||
tx_data[j] = j ;
|
||||
}
|
||||
if (argc == 2)
|
||||
{
|
||||
rt_strncpy(name, argv[1], RT_NAME_MAX);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_strncpy(name, SPI_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ?? spi ???????? */
|
||||
spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(name);
|
||||
if (!spi_dev)
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device!\n", name);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_spi_transfer(spi_dev, tx_data, rx_data, TEST_LEN);
|
||||
for (int i = 0; i < TEST_LEN; i++)
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf(" 0x%02x, ", rx_data[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
MSH_CMD_EXPORT(spi_sample, spi sample);
|
||||
|
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