* [bsp][essemi] Fix a bug of I2C and edit some documents (#6159)
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shiwa
GitHub
parent
5c6e7d815b
commit
81cdeaf902
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@ -2,7 +2,7 @@
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## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
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ES32F3696已经适配了RTduino，可正常使用全部功能，包含GPIO/PWM及I2C/SPI通信接口。除标准arduino uno的接口外，该开发板还额外添加了4个led和一个方向键对应的GPIO，方便使用。
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ES32F3696已经适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，可正常使用全部功能，包含GPIO/PWM及I2C/SPI通信接口。除标准arduino uno的接口外，该开发板还额外添加了4个led和一个方向键对应的GPIO，方便使用。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)
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### 1.1 使用Keil+Env
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@ -128,13 +128,15 @@ ES32-Arduino的SPI总线是spi0总线， `SCK`、`MISO`、`MOSI`引脚是被RT-T
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2. 第三方arduino库导入测试
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[DFRobot_BMI160](https://github.com/DFRobot/DFRobot_BMI160)
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用法：下载完毕后解压放到 packages\RTduino-latest\libraries\user目录下即可
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需要修改一处：这个库有一处函数重载歧义，856行需改为Wire.requestFrom(dev->id,(uint8_t)len);
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选择BMI160的库DFRobot_BMI160用于测试，用keil编译时存在以下问题：
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1. 缺少INT8_C和UINT8_C宏定义，手动添加
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1. 缺少INT8_C和UINT8_C宏定义，手动在pins_arduino.h或其他Arduino头文件中添加
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```c
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#ifndef INT8_C
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@ -145,16 +147,18 @@ ES32-Arduino的SPI总线是spi0总线， `SCK`、`MISO`、`MOSI`引脚是被RT-T
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#endif
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```
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2. keil的AC5不支持类变量直接初始化，目前版本的AC6编译器会报错，需要修改工程文件，删掉所有的 --cpp11 --c11 --gnu
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2. 编译报错：Data initializer is not allowed
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解决以上问题后，能成功调用传感器获取加速度和重力等信息
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如果使用AC5编译器，给arduino_main.cpp和DFRobot_BMI160.cpp添加 --cpp11 --gnu
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如果使用AC6编译器，修改工程文件，删掉所有的 --cpp11 --c11 --gnu
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如果用RT-Thread Studio编译，则不存在这些问题，只需修改存在歧义的问题即可直接使用
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## 6 其他说明
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### 1.ADC
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目前ES32的ADC返回的是原始值，需要计算转换为实际的电压值，暂时不支持分辨率调节，会出现警告信息。
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目前ES32的ADC返回的是原始值，需要计算转换为实际的电压值，暂时不支持分辨率调节，会出现警告信息，无视即可。
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### 2.对非数字IO的管脚不要调用pinMode
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非数字IO的管脚在其他地方已经初始化了，再次调用pinMode会使他变为普通管脚且无法再重新初始化为非数字IO的功能。即对于任意管脚可以调用pinMode使它变为数字IO管脚，但这一过程不可逆，原有的预设功能将会失效
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### 3.SPI/I2C/UART使用
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@ -6,6 +6,7 @@
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2021-12-10 Meco Man first version
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* 2022-07-11 shiwa add examples for es32f3696
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*/
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#include <Arduino.h>
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@ -19,6 +19,7 @@
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* 2019-11-01 wangyq update libraries
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* 2020-01-14 wangyq the first version
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* 2021-04-20 liuhy the second version
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* 2022-07-11 shiwa Support for RT_NO_START/RT_NO_STOP
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*/
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#include <rthw.h>
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@ -275,6 +276,10 @@ static rt_size_t es32f3_master_xfer(struct rt_i2c_bus_device *bus,
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for (i = 0; i < num; i++)
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{
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msg = &msgs[i];
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if (msg->buf==NULL||msg->len==0)
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{
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continue;
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}
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if (msg->flags & RT_I2C_RD)
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{
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if (ald_i2c_master_recv(bus->priv, msg->addr << 1, msg->buf, msg->len, TIMEOUT) != 0)
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@ -286,7 +291,10 @@ static rt_size_t es32f3_master_xfer(struct rt_i2c_bus_device *bus,
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else
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{
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uint32_t f=((msg->flags&RT_I2C_NO_START)?0x1:0)|((msg->flags&RT_I2C_NO_STOP)?0x2:0);
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if (I2C_GET_FLAG((i2c_handle_t *)bus->priv, I2C_STAT_BUSY) == RESET)
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{
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f=f&(~_I2C_NO_START);
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}
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if (_i2c_master_send(bus->priv, msg->addr << 1, msg->buf, msg->len, TIMEOUT,f) != 0)
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{
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LOG_E("i2c bus write failed,i2c bus stop!\n");
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@ -298,7 +306,7 @@ static rt_size_t es32f3_master_xfer(struct rt_i2c_bus_device *bus,
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ret = i;
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out:
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//LOG_E("send stop condition\n");
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LOG_D("send stop condition\n");
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return ret;
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}
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