[components][i2c]增加通用的软件模拟 I2C (#7850)
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sp-cai
GitHub
parent
33fe6b320d
commit
7f6f086601
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@ -130,6 +130,206 @@ if RT_USING_I2C
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||||||
bool "Use simulate I2C debug message"
|
bool "Use simulate I2C debug message"
|
||||||
default n
|
default n
|
||||||
endif
|
endif
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||||||
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||||||
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config RT_USING_SOFT_I2C
|
||||||
|
bool "Use GPIO to soft simulate I2C"
|
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|
default n
|
||||||
|
select RT_USING_PIN
|
||||||
|
select RT_USING_I2C_BITOPS
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C1
|
||||||
|
bool "Enable I2C1 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default y
|
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if RT_USING_SOFT_I2C1
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C1_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 1
|
||||||
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config RT_SOFT_I2C1_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 2
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C1_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c1
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C1_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C1_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C2
|
||||||
|
bool "Enable I2C2 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C2
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C2_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 3
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C2_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 4
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C2_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c2
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C2_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C2_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C3
|
||||||
|
bool "Enable I2C3 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C3
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C3_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 5
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C3_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 6
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C3_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c3
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C3_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C3_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C4
|
||||||
|
bool "Enable I2C4 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C4
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C4_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 7
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C4_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 8
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C4_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c4
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C4_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C4_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C5
|
||||||
|
bool "Enable I2C5 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C5
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C5_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 9
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C5_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C5_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c5
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C5_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C5_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C6
|
||||||
|
bool "Enable I2C6 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C6
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C6_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 11
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C6_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 12
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C6_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c6
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C6_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C6_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C7
|
||||||
|
bool "Enable I2C7 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C7
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C7_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 13
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C7_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 14
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C7_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c7
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C7_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C7_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
config RT_USING_SOFT_I2C8
|
||||||
|
bool "Enable I2C8 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if RT_USING_SOFT_I2C8
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C8_SCL_PIN
|
||||||
|
int "SCL pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 15
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C8_SDA_PIN
|
||||||
|
int "SDA pin number"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 16
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C8_BUS_NAME
|
||||||
|
string "Bus name"
|
||||||
|
default i2c8
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C8_TIMING_DELAY
|
||||||
|
int "Timing delay (us)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
config RT_SOFT_I2C8_TIMING_TIMEOUT
|
||||||
|
int "Timing timeout (tick)"
|
||||||
|
range 0 32767
|
||||||
|
default 10
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
endif
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
config RT_USING_PHY
|
config RT_USING_PHY
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -9,6 +9,8 @@ i2c_dev.c
|
||||||
|
|
||||||
if GetDepend('RT_USING_I2C_BITOPS'):
|
if GetDepend('RT_USING_I2C_BITOPS'):
|
||||||
src = src + ['i2c-bit-ops.c']
|
src = src + ['i2c-bit-ops.c']
|
||||||
|
if GetDepend('RT_USING_SOFT_I2C'):
|
||||||
|
src = src + ['soft_i2c.c']
|
||||||
|
|
||||||
# The set of source files associated with this SConscript file.
|
# The set of source files associated with this SConscript file.
|
||||||
path = [cwd + '/../include']
|
path = [cwd + '/../include']
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,263 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2023-07-30 sp-cai first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rtdevice.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C
|
||||||
|
#if !defined(RT_USING_SOFT_I2C1) && !defined(RT_USING_SOFT_I2C2) &&\
|
||||||
|
!defined(RT_USING_SOFT_I2C3) && !defined(RT_USING_SOFT_I2C4) &&\
|
||||||
|
!defined(RT_USING_SOFT_I2C5) && !defined(RT_USING_SOFT_I2C6) &&\
|
||||||
|
!defined(RT_USING_SOFT_I2C7) && !defined(RT_USING_SOFT_I2C8)
|
||||||
|
#error "Please define at least one RT_USING_SOFT_I2Cx"
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
This driver can be disabled at:
|
||||||
|
menuconfig -> RT-Thread Components -> Device Drivers -> Using I2C device drivers
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DBG_ENABLE
|
||||||
|
#define DBG_TAG "I2C_S"
|
||||||
|
#ifdef RT_I2C_BITOPS_DEBUG
|
||||||
|
#define DBG_LEVEL DBG_LOG
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#include <rtdbg.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* i2c config class */
|
||||||
|
struct soft_i2c_config
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_base_t scl_pin;
|
||||||
|
rt_base_t sda_pin;
|
||||||
|
const char *bus_name;
|
||||||
|
rt_uint16_t timing_delay; /* scl and sda line delay */
|
||||||
|
rt_uint16_t timing_timeout; /* in tick */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* i2c dirver class */
|
||||||
|
struct rt_soft_i2c
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rt_i2c_bus_device i2c_bus;
|
||||||
|
struct rt_i2c_bit_ops ops;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct soft_i2c_config i2c_cfg[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C1
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C1_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C1_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C1_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C1_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C1_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C1
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C2
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C2_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C2_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C2_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C2_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C2_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C2
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C3
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C3_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C3_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C3_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C3_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C3_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C3
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C4
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C4_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C4_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C4_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C4_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C4_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C4
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C5
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C5_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C5_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C5_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C5_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C5_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C5
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C6
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C6_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C6_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C6_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C6_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C6_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C6
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C7
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C7_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C7_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C7_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C7_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C7_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C7
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_SOFT_I2C8
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.scl_pin = RT_SOFT_I2C8_SCL_PIN,
|
||||||
|
.sda_pin = RT_SOFT_I2C8_SDA_PIN,
|
||||||
|
.bus_name = RT_SOFT_I2C8_BUS_NAME,
|
||||||
|
.timing_delay = RT_SOFT_I2C8_TIMING_DELAY,
|
||||||
|
.timing_timeout = RT_SOFT_I2C8_TIMING_TIMEOUT,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif //RT_USING_SOFT_I2C8
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct rt_soft_i2c i2c_bus_obj[sizeof(i2c_cfg) / sizeof(i2c_cfg[0])] =
|
||||||
|
{ 0 };
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function initializes the i2c pin.
|
||||||
|
* @param i2c config class.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void pin_init(const struct soft_i2c_config *cfg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_pin_mode(cfg->scl_pin, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||||
|
rt_pin_mode(cfg->sda_pin, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||||
|
rt_pin_write(cfg->scl_pin, PIN_HIGH);
|
||||||
|
rt_pin_write(cfg->sda_pin, PIN_HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function sets the sda pin.
|
||||||
|
* @param i2c config class.
|
||||||
|
* @param The sda pin state.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void set_sda(void *cfg, rt_int32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_pin_write(((const struct soft_i2c_config*)cfg)->sda_pin, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function sets the scl pin.
|
||||||
|
* @param i2c config class.
|
||||||
|
* @param The sda pin state.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void set_scl(void *cfg, rt_int32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_pin_write(((const struct soft_i2c_config*)cfg)->scl_pin, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function gets the sda pin state.
|
||||||
|
* @param i2c config class.
|
||||||
|
*/
|
||||||
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static rt_int32_t get_sda(void *cfg)
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||||||
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{
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return rt_pin_read(((const struct soft_i2c_config*)cfg)->sda_pin);
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||||||
|
}
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||||||
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/**
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||||||
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* This function gets the scl pin state.
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* @param i2c config class.
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*/
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||||||
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static rt_int32_t get_scl(void *cfg)
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||||||
|
{
|
||||||
|
return rt_pin_read(((const struct soft_i2c_config*)cfg)->scl_pin);
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_i2c_bit_ops soft_i2c_ops =
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||||||
|
{
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||||||
|
.set_sda = set_sda,
|
||||||
|
.set_scl = set_scl,
|
||||||
|
.get_sda = get_sda,
|
||||||
|
.get_scl = get_scl,
|
||||||
|
.udelay = rt_hw_us_delay,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* if i2c is locked, this function will unlock it
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||||||
|
*
|
||||||
|
* @param i2c config class.
|
||||||
|
*
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||||||
|
* @return RT_EOK indicates successful unlock.
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||||||
|
*/
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static rt_err_t i2c_bus_unlock(const struct soft_i2c_config *cfg)
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{
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rt_ubase_t i = 0;
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||||||
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if(PIN_LOW == rt_pin_read(cfg->sda_pin))
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||||||
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{
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||||||
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while(i++ < 9)
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|
{
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||||||
|
rt_pin_write(cfg->scl_pin, PIN_HIGH);
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||||||
|
rt_hw_us_delay(cfg->timing_delay);
|
||||||
|
rt_pin_write(cfg->scl_pin, PIN_LOW);
|
||||||
|
rt_hw_us_delay(cfg->timing_delay);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(PIN_LOW == rt_pin_read(cfg->sda_pin))
|
||||||
|
{
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||||||
|
return -RT_ERROR;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
return RT_EOK;
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||||||
|
}
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|
/* I2C initialization function */
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|
int rt_soft_i2c_init(void)
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|
{
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int err = RT_EOK;
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||||||
|
struct rt_soft_i2c *obj;
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||||||
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||||||
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for(int i = 0; i < sizeof(i2c_bus_obj) / sizeof(i2c_bus_obj[0]); i++)
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||||||
|
{
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||||||
|
struct soft_i2c_config *cfg = &i2c_cfg[i];
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||||||
|
|
||||||
|
pin_init(cfg);
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||||||
|
|
||||||
|
obj = &i2c_bus_obj[i];
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||||||
|
obj->ops = soft_i2c_ops;
|
||||||
|
obj->ops.data = cfg;
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||||||
|
obj->i2c_bus.priv = &obj->ops;
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||||||
|
obj->ops.delay_us = cfg->timing_delay;
|
||||||
|
obj->ops.timeout = cfg->timing_timeout;
|
||||||
|
if(rt_i2c_bit_add_bus(&obj->i2c_bus, cfg->bus_name) == RT_EOK)
|
||||||
|
{
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||||||
|
i2c_bus_unlock(cfg);
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||||||
|
LOG_D("Software simulation %s init done"
|
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|
", SCL pin: 0x%02X, SDA pin: 0x%02X"
|
||||||
|
, cfg->bus_name
|
||||||
|
, cfg->scl_pin
|
||||||
|
, cfg->sda_pin
|
||||||
|
);
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||||||
|
}
|
||||||
|
else
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||||||
|
{
|
||||||
|
err++;
|
||||||
|
LOG_E("Software simulation %s init fail"
|
||||||
|
", SCL pin: 0x%02X, SDA pin: 0x%02X"
|
||||||
|
, cfg->bus_name
|
||||||
|
, cfg->scl_pin
|
||||||
|
, cfg->sda_pin
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
INIT_PREV_EXPORT(rt_soft_i2c_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // RT_USING_SOFT_I2C
|
||||||
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