Add support for architecture sparc-v8 and soc bm3803.
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3ff0c07b38
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7f330c7b79
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@ -0,0 +1,456 @@
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# Automatically generated file; DO NOT EDIT.
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# RT-Thread Configuration
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# RT-Thread Kernel
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CONFIG_RT_NAME_MAX=8
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# CONFIG_RT_USING_ARCH_DATA_TYPE is not set
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# CONFIG_RT_USING_SMP is not set
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CONFIG_RT_ALIGN_SIZE=4
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# CONFIG_RT_THREAD_PRIORITY_8 is not set
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CONFIG_RT_THREAD_PRIORITY_32=y
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# CONFIG_RT_THREAD_PRIORITY_256 is not set
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CONFIG_RT_THREAD_PRIORITY_MAX=32
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CONFIG_RT_TICK_PER_SECOND=100
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CONFIG_RT_USING_OVERFLOW_CHECK=y
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CONFIG_RT_USING_HOOK=y
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CONFIG_RT_USING_IDLE_HOOK=y
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CONFIG_RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE=4
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CONFIG_IDLE_THREAD_STACK_SIZE=4096
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# CONFIG_RT_USING_TIMER_SOFT is not set
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CONFIG_RT_DEBUG=y
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# CONFIG_RT_DEBUG_COLOR is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_INIT_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_THREAD_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_SCHEDULER_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_IPC_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_TIMER_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_IRQ_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_MEM_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_SLAB_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_MEMHEAP_CONFIG is not set
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# CONFIG_RT_DEBUG_MODULE_CONFIG is not set
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#
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# Inter-Thread communication
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#
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CONFIG_RT_USING_SEMAPHORE=y
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CONFIG_RT_USING_MUTEX=y
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CONFIG_RT_USING_EVENT=y
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|
CONFIG_RT_USING_MAILBOX=y
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CONFIG_RT_USING_MESSAGEQUEUE=y
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# CONFIG_RT_USING_SIGNALS is not set
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#
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# Memory Management
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#
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CONFIG_RT_USING_MEMPOOL=y
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CONFIG_RT_USING_MEMHEAP=y
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# CONFIG_RT_USING_NOHEAP is not set
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CONFIG_RT_USING_SMALL_MEM=y
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|
# CONFIG_RT_USING_SLAB is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP is not set
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# CONFIG_RT_USING_MEMTRACE is not set
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CONFIG_RT_USING_HEAP=y
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#
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# Kernel Device Object
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#
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CONFIG_RT_USING_DEVICE=y
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CONFIG_RT_USING_DEVICE_OPS=y
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|
# CONFIG_RT_USING_INTERRUPT_INFO is not set
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|
CONFIG_RT_USING_CONSOLE=y
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CONFIG_RT_CONSOLEBUF_SIZE=128
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|
CONFIG_RT_CONSOLE_DEVICE_NAME="uart1"
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CONFIG_RT_VER_NUM=0x40003
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# CONFIG_RT_USING_CPU_FFS is not set
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# CONFIG_ARCH_CPU_STACK_GROWS_UPWARD is not set
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#
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|
# RT-Thread Components
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#
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CONFIG_RT_USING_COMPONENTS_INIT=y
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|
CONFIG_RT_USING_USER_MAIN=y
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|
CONFIG_RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE=4096
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|
CONFIG_RT_MAIN_THREAD_PRIORITY=10
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#
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# C++ features
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#
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# CONFIG_RT_USING_CPLUSPLUS is not set
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#
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# Command shell
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#
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CONFIG_RT_USING_FINSH=y
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|
CONFIG_FINSH_THREAD_NAME="tshell"
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|
CONFIG_FINSH_USING_HISTORY=y
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|
CONFIG_FINSH_HISTORY_LINES=5
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|
CONFIG_FINSH_USING_SYMTAB=y
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|
CONFIG_FINSH_USING_DESCRIPTION=y
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|
# CONFIG_FINSH_ECHO_DISABLE_DEFAULT is not set
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|
CONFIG_FINSH_THREAD_PRIORITY=20
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|
CONFIG_FINSH_THREAD_STACK_SIZE=4096
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|
CONFIG_FINSH_CMD_SIZE=80
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|
# CONFIG_FINSH_USING_AUTH is not set
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|
CONFIG_FINSH_USING_MSH=y
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|
CONFIG_FINSH_USING_MSH_DEFAULT=y
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|
# CONFIG_FINSH_USING_MSH_ONLY is not set
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|
CONFIG_FINSH_ARG_MAX=10
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#
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|
# Device virtual file system
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#
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CONFIG_RT_USING_DFS=y
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|
CONFIG_DFS_USING_WORKDIR=y
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|
CONFIG_DFS_FILESYSTEMS_MAX=2
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|
CONFIG_DFS_FILESYSTEM_TYPES_MAX=2
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|
CONFIG_DFS_FD_MAX=16
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|
# CONFIG_RT_USING_DFS_MNTTABLE is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_DFS_ELMFAT is not set
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|
CONFIG_RT_USING_DFS_DEVFS=y
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|
# CONFIG_RT_USING_DFS_ROMFS is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_DFS_RAMFS is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_DFS_UFFS is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_DFS_JFFS2 is not set
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#
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|
# Device Drivers
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#
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CONFIG_RT_USING_DEVICE_IPC=y
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|
CONFIG_RT_PIPE_BUFSZ=512
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|
# CONFIG_RT_USING_SYSTEM_WORKQUEUE is not set
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|
CONFIG_RT_USING_SERIAL=y
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|
# CONFIG_RT_SERIAL_USING_DMA is not set
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|
CONFIG_RT_SERIAL_RB_BUFSZ=64
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|
# CONFIG_RT_USING_CAN is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_HWTIMER is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_CPUTIME is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_I2C is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_PIN is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_ADC is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_DAC is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_PWM is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_MTD_NOR is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_MTD_NAND is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_PM is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_RTC is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_SDIO is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_SPI is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_WDT is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_AUDIO is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_SENSOR is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_TOUCH is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_HWCRYPTO is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_PULSE_ENCODER is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_INPUT_CAPTURE is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_WIFI is not set
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#
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|
# Using USB
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#
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|
# CONFIG_RT_USING_USB_HOST is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_USB_DEVICE is not set
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#
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|
# POSIX layer and C standard library
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#
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CONFIG_RT_USING_LIBC=y
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# CONFIG_RT_USING_PTHREADS is not set
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|
CONFIG_RT_USING_POSIX=y
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|
# CONFIG_RT_USING_POSIX_MMAP is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_POSIX_TERMIOS is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_POSIX_GETLINE is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_POSIX_AIO is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_MODULE is not set
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#
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|
# Network
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#
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#
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# Socket abstraction layer
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#
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|
# CONFIG_RT_USING_SAL is not set
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#
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|
# Network interface device
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#
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|
# CONFIG_RT_USING_NETDEV is not set
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#
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|
# light weight TCP/IP stack
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#
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# CONFIG_RT_USING_LWIP is not set
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#
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|
# AT commands
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#
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# CONFIG_RT_USING_AT is not set
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#
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|
# VBUS(Virtual Software BUS)
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#
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|
# CONFIG_RT_USING_VBUS is not set
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|
#
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|
# Utilities
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#
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|
# CONFIG_RT_USING_RYM is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_ULOG is not set
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|
# CONFIG_RT_USING_UTEST is not set
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#
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# RT-Thread online packages
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#
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#
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# IoT - internet of things
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#
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# CONFIG_PKG_USING_LORAWAN_DRIVER is not set
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|
# CONFIG_PKG_USING_PAHOMQTT is not set
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|
# CONFIG_PKG_USING_UMQTT is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_WEBCLIENT is not set
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|
# CONFIG_PKG_USING_WEBNET is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_MONGOOSE is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_MYMQTT is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_KAWAII_MQTT is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_BC28_MQTT is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_WEBTERMINAL is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_CJSON is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_JSMN is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_LIBMODBUS is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_FREEMODBUS is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_LJSON is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_EZXML is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_NANOPB is not set
|
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|
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|
#
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|
# Wi-Fi
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|
#
|
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|
|
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|
#
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|
# Marvell WiFi
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|
#
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|
# CONFIG_PKG_USING_WLANMARVELL is not set
|
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|
|
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|
#
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|
# Wiced WiFi
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|
#
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|
# CONFIG_PKG_USING_WLAN_WICED is not set
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|
# CONFIG_PKG_USING_RW007 is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_COAP is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_NOPOLL is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_NETUTILS is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_CMUX is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_PPP_DEVICE is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_AT_DEVICE is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_ATSRV_SOCKET is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_WIZNET is not set
|
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|
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|
#
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|
# IoT Cloud
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#
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|
# CONFIG_PKG_USING_ONENET is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_GAGENT_CLOUD is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_ALI_IOTKIT is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_AZURE is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_TENCENT_IOT_EXPLORER is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_JIOT-C-SDK is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_UCLOUD_IOT_SDK is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_JOYLINK is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_NIMBLE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_OTA_DOWNLOADER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_IPMSG is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LSSDP is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AIRKISS_OPEN is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LIBRWS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_TCPSERVER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PROTOBUF_C is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ONNX_PARSER is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_ONNX_BACKEND is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_DLT645 is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_QXWZ is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SMTP_CLIENT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ABUP_FOTA is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LIBCURL2RTT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_CAPNP is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_RT_CJSON_TOOLS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AGILE_TELNET is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_NMEALIB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AGILE_JSMN is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PDULIB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_BTSTACK is not set
|
||||||
|
|
||||||
|
#
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|
# security packages
|
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|
#
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_MBEDTLS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_libsodium is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_TINYCRYPT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_TFM is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_YD_CRYPTO is not set
|
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|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# language packages
|
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|
#
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_LUA is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_JERRYSCRIPT is not set
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_MICROPYTHON is not set
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# multimedia packages
|
||||||
|
#
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_OPENMV is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MUPDF is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_STEMWIN is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_WAVPLAYER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_TJPGD is not set
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# tools packages
|
||||||
|
#
|
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|
# CONFIG_PKG_USING_CMBACKTRACE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_EASYFLASH is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_EASYLOGGER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SYSTEMVIEW is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_RDB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_QRCODE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ULOG_EASYFLASH is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ADBD is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_COREMARK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_DHRYSTONE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_NR_MICRO_SHELL is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_CHINESE_FONT_LIBRARY is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LUNAR_CALENDAR is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_BS8116A is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_GPS_RMC is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_URLENCODE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_UMCN is not set
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# system packages
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_GUIENGINE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_CAIRO is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PIXMAN is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LWEXT4 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PARTITION is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_FAL is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_FLASHDB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SQLITE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_RTI is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LITTLEVGL2RTT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_CMSIS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_DFS_YAFFS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LITTLEFS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_THREAD_POOL is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ROBOTS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_EV is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SYSWATCH is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SYS_LOAD_MONITOR is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PLCCORE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_RAMDISK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MININI is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_QBOOT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_UCOSIII_WRAPPER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PPOOL is not set
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# peripheral libraries and drivers
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SENSORS_DRIVERS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_REALTEK_AMEBA is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SHT2X is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SHT3X is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_STM32_SDIO is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ICM20608 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_U8G2 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_BUTTON is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PCF8574 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SX12XX is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_SIGNAL_LED is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LEDBLINK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LITTLED is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LKDGUI is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_NRF5X_SDK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_NRFX is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_WM_LIBRARIES is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_KENDRYTE_SDK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_INFRARED is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ROSSERIAL is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AGILE_BUTTON is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AGILE_LED is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AT24CXX is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MOTIONDRIVER2RTT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AD7746 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PCA9685 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_I2C_TOOLS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_NRF24L01 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_TOUCH_DRIVERS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MAX17048 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_RPLIDAR is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AS608 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_RC522 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_WS2812B is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_EMBARC_BSP is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_EXTERN_RTC_DRIVERS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MULTI_RTIMER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MAX7219 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_BEEP is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_EASYBLINK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PMS_SERIES is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_CAN_YMODEM is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LORA_RADIO_DRIVER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_QLED is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PAJ7620 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_AGILE_CONSOLE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LD3320 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_WK2124 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LY68L6400 is not set
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# miscellaneous packages
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LIBCSV is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_OPTPARSE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_FASTLZ is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MINILZO is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_QUICKLZ is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_MULTIBUTTON is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_FLEXIBLE_BUTTON is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_CANFESTIVAL is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ZLIB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_DSTR is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_TINYFRAME is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_KENDRYTE_DEMO is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_DIGITALCTRL is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_UPACKER is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_UPARAM is not set
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# samples: kernel and components samples
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_KERNEL_SAMPLES is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_FILESYSTEM_SAMPLES is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_NETWORK_SAMPLES is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_PERIPHERAL_SAMPLES is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_HELLO is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_VI is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_NNOM is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LIBANN is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ELAPACK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ARMv7M_DWT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_VT100 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_ULAPACK is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_UKAL is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_CRCLIB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_THREES is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_2048 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_LWGPS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_PKG_USING_TENSORFLOWLITEMICRO is not set
|
||||||
|
CONFIG_SOC_BM3803=y
|
||||||
|
CONFIG_RT_USING_UART1=y
|
|
@ -0,0 +1,38 @@
|
||||||
|
mainmenu "RT-Thread Configuration"
|
||||||
|
|
||||||
|
config BSP_DIR
|
||||||
|
string
|
||||||
|
option env="BSP_ROOT"
|
||||||
|
default "."
|
||||||
|
|
||||||
|
config RTT_DIR
|
||||||
|
string
|
||||||
|
option env="RTT_ROOT"
|
||||||
|
default "../.."
|
||||||
|
|
||||||
|
# you can change the RTT_ROOT default "../.." to your rtthread_root,
|
||||||
|
# example: default "F:/git_repositories/rt-thread"
|
||||||
|
|
||||||
|
config PKGS_DIR
|
||||||
|
string
|
||||||
|
option env="PKGS_ROOT"
|
||||||
|
default "packages"
|
||||||
|
|
||||||
|
config ENV_DIR
|
||||||
|
string
|
||||||
|
option env="ENV_ROOT"
|
||||||
|
default "/"
|
||||||
|
|
||||||
|
source "$RTT_DIR/Kconfig"
|
||||||
|
source "$PKGS_DIR/Kconfig"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_BM3803
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
select RT_USING_COMPONENTS_INIT
|
||||||
|
select RT_USING_USER_MAIN
|
||||||
|
default y
|
||||||
|
|
||||||
|
config RT_USING_UART1
|
||||||
|
bool "Using RT_USING_UART1"
|
||||||
|
default y
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||||
|
# for module compiling
|
||||||
|
import os
|
||||||
|
Import('RTT_ROOT')
|
||||||
|
|
||||||
|
cwd = str(Dir('#'))
|
||||||
|
objs = []
|
||||||
|
list = os.listdir(cwd)
|
||||||
|
|
||||||
|
for d in list:
|
||||||
|
path = os.path.join(cwd, d)
|
||||||
|
if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
|
||||||
|
objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('objs')
|
|
@ -0,0 +1,31 @@
|
||||||
|
import os
|
||||||
|
import sys
|
||||||
|
import rtconfig
|
||||||
|
|
||||||
|
if os.getenv('RTT_ROOT'):
|
||||||
|
RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../..')
|
||||||
|
|
||||||
|
sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
|
||||||
|
from building import *
|
||||||
|
|
||||||
|
TARGET = 'rtthread-bm3803.' + rtconfig.TARGET_EXT
|
||||||
|
|
||||||
|
DefaultEnvironment(tools=[])
|
||||||
|
env = Environment(tools = ['mingw'],
|
||||||
|
AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
|
||||||
|
CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
|
||||||
|
CXX= rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
|
||||||
|
AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
|
||||||
|
LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS)
|
||||||
|
env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
Export('RTT_ROOT')
|
||||||
|
Export('rtconfig')
|
||||||
|
|
||||||
|
# prepare building environment
|
||||||
|
objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT)
|
||||||
|
|
||||||
|
# make a building
|
||||||
|
DoBuilding(TARGET, objs)
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
Import('RTT_ROOT')
|
||||||
|
Import('rtconfig')
|
||||||
|
from building import *
|
||||||
|
|
||||||
|
cwd = os.path.join(str(Dir('#')), 'applications')
|
||||||
|
src = Glob('*.c')
|
||||||
|
CPPPATH = [cwd, str(Dir('#'))]
|
||||||
|
|
||||||
|
group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('group')
|
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* File : board.c
|
||||||
|
* This file is part of RT-Thread RTOS
|
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|
* COPYRIGHT (C) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The license and distribution terms for this file may be
|
||||||
|
* found in the file LICENSE in this distribution or at
|
||||||
|
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
|
||||||
|
*
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||||||
|
* Change Logs:
|
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|
* Date Author Notes
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|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rthw.h>
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <finsh.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
#include <interrupt.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern int __bss_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void rt_hw_timer_isr(int vector, void* param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_tick_increase();
|
||||||
|
/* timer interrupt cleared by hardware */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rt_hw_timer_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int counter = 1000000 / RT_TICK_PER_SECOND;
|
||||||
|
volatile struct lregs *regs = (struct lregs*)PREGS;
|
||||||
|
|
||||||
|
regs->scalercnt = CPU_FREQ / 1000000 - 1;
|
||||||
|
regs->scalerload = CPU_FREQ / 1000000 - 1;
|
||||||
|
regs->timercnt2 = counter - 1;
|
||||||
|
regs->timerload2 = counter - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_install(TIMER2_TT, rt_hw_timer_isr, RT_NULL, "tick");
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_umask(TIMER2_TT);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* start timer */
|
||||||
|
regs->timerctrl2 = 0x7;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_timer_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function will initialize beaglebone board
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rt_hw_board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_system_heap_init((void*)&__bss_end, (void*)&__bss_end + 0x01000000);
|
||||||
|
rt_components_board_init();
|
||||||
|
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,24 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* File : board.h
|
||||||
|
* This file is part of RT-Thread RTOS
|
||||||
|
* COPYRIGHT (C) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The license and distribution terms for this file may be
|
||||||
|
* found in the file LICENSE in this distribution or at
|
||||||
|
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
|
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __BOARD_H__
|
||||||
|
#define __BOARD_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <bm3803.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CPU_FREQ 90000000
|
||||||
|
|
||||||
|
void rt_hw_board_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("hello rt-thread\n");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,90 @@
|
||||||
|
OUTPUT_ARCH(sparc)
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = 0x40000000;
|
||||||
|
|
||||||
|
__text_start = .;
|
||||||
|
.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.vectors)
|
||||||
|
*(.text)
|
||||||
|
*(.text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* section information for finsh shell */
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__fsymtab_start = .;
|
||||||
|
KEEP(*(FSymTab))
|
||||||
|
__fsymtab_end = .;
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__vsymtab_start = .;
|
||||||
|
KEEP(*(VSymTab))
|
||||||
|
__vsymtab_end = .;
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* section information for modules */
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__rtmsymtab_start = .;
|
||||||
|
KEEP(*(RTMSymTab))
|
||||||
|
__rtmsymtab_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* section information for initialization */
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__rt_init_start = .;
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
|
||||||
|
__rt_init_end = .;
|
||||||
|
} =0
|
||||||
|
__text_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
__rodata_start = .;
|
||||||
|
.rodata : { *(.rodata) *(.rodata.*) }
|
||||||
|
__rodata_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
.ctors :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__ctors_start__ = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.ctors.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.ctors))
|
||||||
|
PROVIDE(__ctors_end__ = .);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.dtors :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(__dtors_start__ = .);
|
||||||
|
KEEP(*(SORT(.dtors.*)))
|
||||||
|
KEEP(*(.dtors))
|
||||||
|
PROVIDE(__dtors_end__ = .);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__data_start = .;
|
||||||
|
.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.data)
|
||||||
|
*(.data.*)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
__data_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__bss_start = .;
|
||||||
|
.bss :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(.bss)
|
||||||
|
*(.bss.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__bss_end = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Stabs debugging sections. */
|
||||||
|
.stab 0 : { *(.stab) }
|
||||||
|
.stabstr 0 : { *(.stabstr) }
|
||||||
|
.stab.excl 0 : { *(.stab.excl) }
|
||||||
|
.stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
|
||||||
|
.stab.index 0 : { *(.stab.index) }
|
||||||
|
.stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
|
||||||
|
.comment 0 : { *(.comment) }
|
||||||
|
|
||||||
|
_end = .;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
|
||||||
|
import copy
|
||||||
|
Import('RTT_ROOT')
|
||||||
|
Import('rtconfig')
|
||||||
|
from building import *
|
||||||
|
|
||||||
|
cwd = GetCurrentDir()
|
||||||
|
src = Glob('*.c')
|
||||||
|
|
||||||
|
# remove no need file.
|
||||||
|
if GetDepend('RT_USING_LWIP') == False:
|
||||||
|
src_need_remove = ['dm9000.c'] # need remove file list.
|
||||||
|
SrcRemove(src, src_need_remove)
|
||||||
|
|
||||||
|
if GetDepend('RT_USING_DFS') == False:
|
||||||
|
src_need_remove = ['sd.c'] # need remove file list.
|
||||||
|
SrcRemove(src, src_need_remove)
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPPATH = [cwd]
|
||||||
|
|
||||||
|
group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('group')
|
|
@ -0,0 +1,174 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* File : serial.c
|
||||||
|
* This file is part of RT-Thread RTOS
|
||||||
|
* COPYRIGHT (C) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The license and distribution terms for this file may be
|
||||||
|
* found in the file LICENSE in this distribution or at
|
||||||
|
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
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|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rthw.h>
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <rtdevice.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <board.h>
|
||||||
|
#include <interrupt.h>
|
||||||
|
#include "uart.h"
|
||||||
|
#include "uart_reg.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
struct bm3803_uart
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void *uart_base;
|
||||||
|
int irq;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bm3803_uart_isr(int tt, void* param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bm3803_uart* uart;
|
||||||
|
struct rt_serial_device *serial;
|
||||||
|
struct uart_reg* uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
serial = (struct rt_serial_device*)param;
|
||||||
|
uart = (struct bm3803_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
uart_base = uart->uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (uart_base->uartstatus & 0x1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NOT_IMPLEMENTED() RT_ASSERT(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t bm3803_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bm3803_uart* uart;
|
||||||
|
struct uart_reg* uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
uart = (struct bm3803_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
RT_ASSERT(uart);
|
||||||
|
uart_base = uart->uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cfg->baud_rate == BAUD_RATE_115200)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_base->uartscaler = ((((CPU_FREQ * 10) / (8 * 115200)) - 5) / 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (cfg->baud_rate == BAUD_RATE_9600)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_base->uartscaler = ((((CPU_FREQ * 10) / (8 * 9600)) - 5) / 10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
NOT_IMPLEMENTED();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_base->uartctrl |= 0x3;
|
||||||
|
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t bm3803_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bm3803_uart* uart;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
uart = (struct bm3803_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd)
|
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|
{
|
||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:
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|
/* disable rx irq */
|
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rt_hw_interrupt_mask(uart->irq);
|
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|
break;
|
||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:
|
||||||
|
/* enable rx irq */
|
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|
rt_hw_interrupt_umask(uart->irq);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bm3803_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct bm3803_uart* uart;
|
||||||
|
struct uart_reg* uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
uart = (struct bm3803_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
uart_base = uart->uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!(uart_base->uartstatus & 0x4));
|
||||||
|
uart_base->uartdata = c;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int bm3803_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
||||||
|
{
|
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|
int ch;
|
||||||
|
struct bm3803_uart* uart;
|
||||||
|
struct uart_reg* uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
uart = (struct bm3803_uart *)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
uart_base = uart->uart_base;
|
||||||
|
|
||||||
|
ch = -1;
|
||||||
|
if (uart_base->uartstatus & 0x1)
|
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|
{
|
||||||
|
ch = uart_base->uartdata;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops bm3803_uart_ops =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bm3803_configure,
|
||||||
|
bm3803_control,
|
||||||
|
bm3803_putc,
|
||||||
|
bm3803_getc,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART device driver structure */
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_UART1
|
||||||
|
struct bm3803_uart uart1 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void*)UART1_BASE,
|
||||||
|
UART1_TT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct rt_serial_device serial1;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
int rt_hw_serial_init(void)
|
||||||
|
{
|
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|
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_UART1
|
||||||
|
volatile struct lregs *regs = (struct lregs*)PREGS;
|
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|
serial1.ops = &bm3803_uart_ops;
|
||||||
|
serial1.config = config;
|
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|
/* configure gpio direction */
|
||||||
|
regs->piodir |= (1 << 15);
|
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|
regs->piodir &= ~(1 << 14);
|
||||||
|
/* enable RX interrupt */
|
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|
regs->uartctrl1 = 0;
|
||||||
|
regs->uartctrl1 |= 0x4;
|
||||||
|
/* install ISR */
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_install(uart1.irq, bm3803_uart_isr, &serial1, "uart1");
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_mask(uart1.irq);
|
||||||
|
/* register UART1 device */
|
||||||
|
rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",
|
||||||
|
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
|
||||||
|
&uart1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_serial_init);
|
|
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* File : serial.h
|
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|
* This file is part of RT-Thread RTOS
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|
* COPYRIGHT (C) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
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*
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|
* The license and distribution terms for this file may be
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|
* found in the file LICENSE in this distribution or at
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|
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2020-10-16 Dystopia the first version
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*/
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|
#ifndef __SERIAL_H__
|
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|
#define __SERIAL_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
int rt_hw_serial_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
#ifndef SERIAL_REG_H
|
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|
#define SERIAL_REG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
struct uart_reg
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int uartdata;
|
||||||
|
unsigned int uartstatus;
|
||||||
|
unsigned int uartctrl;
|
||||||
|
unsigned int uartscaler;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* end of include guard: SERIAL_REG_H */
|
|
@ -0,0 +1,156 @@
|
||||||
|
#ifndef RT_CONFIG_H__
|
||||||
|
#define RT_CONFIG_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Automatically generated file; DO NOT EDIT. */
|
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|
/* RT-Thread Configuration */
|
||||||
|
|
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|
/* RT-Thread Kernel */
|
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|
|
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|
#define RT_NAME_MAX 8
|
||||||
|
#define RT_ALIGN_SIZE 4
|
||||||
|
#define RT_THREAD_PRIORITY_32
|
||||||
|
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
|
||||||
|
#define RT_TICK_PER_SECOND 100
|
||||||
|
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
|
||||||
|
#define RT_USING_HOOK
|
||||||
|
#define RT_USING_IDLE_HOOK
|
||||||
|
#define RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE 4
|
||||||
|
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 4096
|
||||||
|
#define RT_DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Inter-Thread communication */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_SEMAPHORE
|
||||||
|
#define RT_USING_MUTEX
|
||||||
|
#define RT_USING_EVENT
|
||||||
|
#define RT_USING_MAILBOX
|
||||||
|
#define RT_USING_MESSAGEQUEUE
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Memory Management */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_MEMPOOL
|
||||||
|
#define RT_USING_MEMHEAP
|
||||||
|
#define RT_USING_SMALL_MEM
|
||||||
|
#define RT_USING_HEAP
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Kernel Device Object */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_DEVICE
|
||||||
|
#define RT_USING_DEVICE_OPS
|
||||||
|
#define RT_USING_CONSOLE
|
||||||
|
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128
|
||||||
|
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart1"
|
||||||
|
#define RT_VER_NUM 0x40003
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RT-Thread Components */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_COMPONENTS_INIT
|
||||||
|
#define RT_USING_USER_MAIN
|
||||||
|
#define RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 4096
|
||||||
|
#define RT_MAIN_THREAD_PRIORITY 10
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C++ features */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Command shell */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_FINSH
|
||||||
|
#define FINSH_THREAD_NAME "tshell"
|
||||||
|
#define FINSH_USING_HISTORY
|
||||||
|
#define FINSH_HISTORY_LINES 5
|
||||||
|
#define FINSH_USING_SYMTAB
|
||||||
|
#define FINSH_USING_DESCRIPTION
|
||||||
|
#define FINSH_THREAD_PRIORITY 20
|
||||||
|
#define FINSH_THREAD_STACK_SIZE 4096
|
||||||
|
#define FINSH_CMD_SIZE 80
|
||||||
|
#define FINSH_USING_MSH
|
||||||
|
#define FINSH_USING_MSH_DEFAULT
|
||||||
|
#define FINSH_ARG_MAX 10
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Device virtual file system */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_DFS
|
||||||
|
#define DFS_USING_WORKDIR
|
||||||
|
#define DFS_FILESYSTEMS_MAX 2
|
||||||
|
#define DFS_FILESYSTEM_TYPES_MAX 2
|
||||||
|
#define DFS_FD_MAX 16
|
||||||
|
#define RT_USING_DFS_DEVFS
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Device Drivers */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_DEVICE_IPC
|
||||||
|
#define RT_PIPE_BUFSZ 512
|
||||||
|
#define RT_USING_SERIAL
|
||||||
|
#define RT_SERIAL_RB_BUFSZ 64
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using USB */
|
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|
|
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|
|
||||||
|
/* POSIX layer and C standard library */
|
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|
|
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|
#define RT_USING_LIBC
|
||||||
|
#define RT_USING_POSIX
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Network */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Socket abstraction layer */
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Network interface device */
|
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|
||||||
|
|
||||||
|
/* light weight TCP/IP stack */
|
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|
|
||||||
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/* AT commands */
|
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|
||||||
|
|
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|
/* VBUS(Virtual Software BUS) */
|
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/* Utilities */
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/* RT-Thread online packages */
|
||||||
|
|
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|
/* IoT - internet of things */
|
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/* Wi-Fi */
|
||||||
|
|
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|
/* Marvell WiFi */
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Wiced WiFi */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* IoT Cloud */
|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
|
/* security packages */
|
||||||
|
|
||||||
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|
||||||
|
/* language packages */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* multimedia packages */
|
||||||
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|
||||||
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||||||
|
/* tools packages */
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
/* system packages */
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
/* peripheral libraries and drivers */
|
||||||
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|
||||||
|
|
||||||
|
/* miscellaneous packages */
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* samples: kernel and components samples */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SOC_BM3803
|
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|
#define RT_USING_UART1
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
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|
@ -0,0 +1,43 @@
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||||||
|
import os
|
||||||
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|
||||||
|
# toolchains options
|
||||||
|
ARCH='sparc-v8'
|
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|
CPU='bm3803'
|
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|
CROSS_TOOL='gcc'
|
||||||
|
|
||||||
|
if CROSS_TOOL == 'gcc':
|
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|
PLATFORM = 'gcc'
|
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|
EXEC_PATH = r'C:\Users\97981\Downloads\bcc-2.1.1-gcc\bin'
|
||||||
|
|
||||||
|
BUILD = 'debug'
|
||||||
|
|
||||||
|
if PLATFORM == 'gcc':
|
||||||
|
# toolchains
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|
PREFIX = 'sparc-gaisler-elf-'
|
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|
CC = PREFIX + 'gcc'
|
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|
CXX = PREFIX + 'g++'
|
||||||
|
AS = PREFIX + 'gcc'
|
||||||
|
AR = PREFIX + 'ar'
|
||||||
|
LINK = PREFIX + 'gcc'
|
||||||
|
TARGET_EXT = 'elf'
|
||||||
|
SIZE = PREFIX + 'size'
|
||||||
|
OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
|
||||||
|
OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'
|
||||||
|
|
||||||
|
DEVICE = ' -mcpu=v8 -nostartfiles'
|
||||||
|
#DEVICE = ' '
|
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|
CFLAGS = DEVICE
|
||||||
|
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -D__ASSEMBLY__'
|
||||||
|
LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,-Map=rtthread-bm3803.map -T bm3803.lds -Ttext=0x40000000'
|
||||||
|
|
||||||
|
CPATH = ''
|
||||||
|
LPATH = ''
|
||||||
|
|
||||||
|
if BUILD == 'debug':
|
||||||
|
CFLAGS += ' -O0 -gdwarf-2 -Wall'
|
||||||
|
AFLAGS += ' -gdwarf-2'
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
CFLAGS += ' -O2 -Wall'
|
||||||
|
|
||||||
|
POST_ACTION = OBJCPY + ' -O binary $TARGET rtthread.bin\n' +\
|
||||||
|
SIZE + ' $TARGET \n'
|
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
||||||
|
# RT-Thread building script for bridge
|
||||||
|
|
||||||
|
import os
|
||||||
|
from building import *
|
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|
Import('rtconfig')
|
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|
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|
cwd = GetCurrentDir()
|
||||||
|
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|
# add common code files
|
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|
group = SConscript(os.path.join('common', 'SConscript'))
|
||||||
|
|
||||||
|
# cpu porting code files
|
||||||
|
group = group + SConscript(os.path.join(rtconfig.CPU, 'SConscript'))
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('group')
|
|
@ -0,0 +1,17 @@
|
||||||
|
# RT-Thread building script for component
|
||||||
|
|
||||||
|
from building import *
|
||||||
|
|
||||||
|
Import('rtconfig')
|
||||||
|
|
||||||
|
cwd = GetCurrentDir()
|
||||||
|
src = Glob('*.c') + Glob('*.cpp')
|
||||||
|
CPPPATH = [cwd]
|
||||||
|
|
||||||
|
if rtconfig.PLATFORM == 'gcc':
|
||||||
|
src += Glob('*_init.S')
|
||||||
|
src += Glob('*_gcc.S')
|
||||||
|
|
||||||
|
group = DefineGroup('cpu', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('group')
|
|
@ -0,0 +1,99 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
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|
* Change Logs:
|
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|
* Date Author Notes
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|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
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||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifndef __BM3803_H__
|
||||||
|
#define __BM3803_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
struct lregs
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* address = 0x80000000 */
|
||||||
|
unsigned int memcfg1; /* 0x00 */
|
||||||
|
unsigned int memcfg2;
|
||||||
|
unsigned int memcfg3;
|
||||||
|
unsigned int failaddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int memstatus; /* 0x10 */
|
||||||
|
unsigned int cachectrl;
|
||||||
|
unsigned int powerdown;
|
||||||
|
unsigned int writeprot1;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int writeprot2; /* 0x20 */
|
||||||
|
unsigned int pcr;
|
||||||
|
unsigned int dummy2;
|
||||||
|
unsigned int dummy3;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int dummy4; /* 0x30 */
|
||||||
|
unsigned int dummy5;
|
||||||
|
unsigned int dummy6;
|
||||||
|
unsigned int dummy7;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int timercnt1; /* 0x40 */
|
||||||
|
unsigned int timerload1;
|
||||||
|
unsigned int timerctrl1;
|
||||||
|
unsigned int wdog;
|
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|
|
||||||
|
unsigned int timercnt2; /* 0x50 */
|
||||||
|
unsigned int timerload2;
|
||||||
|
unsigned int timerctrl2;
|
||||||
|
unsigned int dummy8;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int scalercnt; /* 0x60 */
|
||||||
|
unsigned int scalerload;
|
||||||
|
unsigned int dummy9;
|
||||||
|
unsigned int dummy10;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int uartdata1; /* 0x70 */
|
||||||
|
unsigned int uartstatus1;
|
||||||
|
unsigned int uartctrl1;
|
||||||
|
unsigned int uartscaler1;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int uartdata2; /* 0x80 */
|
||||||
|
unsigned int uartstatus2;
|
||||||
|
unsigned int uartctrl2;
|
||||||
|
unsigned int uartscaler2;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int irqmask; /* 0x90 */
|
||||||
|
unsigned int irqpend;
|
||||||
|
unsigned int irqforce;
|
||||||
|
unsigned int irqclear;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int piodata; /* 0xA0 */
|
||||||
|
unsigned int piodir;
|
||||||
|
unsigned int pioirq;
|
||||||
|
unsigned int dummy11;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int imask2; /* 0xB0 */
|
||||||
|
unsigned int ipend2;
|
||||||
|
unsigned int istat2;
|
||||||
|
unsigned int dummy12;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int dummy13; /* 0xC0 */
|
||||||
|
unsigned int dcomstatus;
|
||||||
|
unsigned int dcomctrl;
|
||||||
|
unsigned int dcomscaler;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int dummy14; /* 0xD0 */
|
||||||
|
unsigned int dummy15;
|
||||||
|
unsigned int dummy16;
|
||||||
|
unsigned int dummy17;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int uartdata3; /* 0xE0 */
|
||||||
|
unsigned int uartstatus3;
|
||||||
|
unsigned int uartctrl3;
|
||||||
|
unsigned int uartscaler3;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PREGS 0x80000000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART1_BASE (PREGS + 0x70)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TIMER2_TT 0x19
|
||||||
|
#define UART1_TT 0x13
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
|
@ -0,0 +1,83 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define SPARC_PSR_PIL_MASK 0x00000F00
|
||||||
|
#define SPARC_PSR_ET_MASK 0x00000020
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.globl rt_hw_interrupt_disable
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_disable:
|
||||||
|
mov %psr, %o0
|
||||||
|
or %o0, SPARC_PSR_PIL_MASK, %o1
|
||||||
|
mov %o1, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
retl
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.globl rt_hw_interrupt_enable
|
||||||
|
rt_hw_interrupt_enable:
|
||||||
|
mov %o0, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
retl
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to);
|
||||||
|
* o0 --> from
|
||||||
|
* o1 --> to
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.globl rt_hw_context_switch
|
||||||
|
rt_hw_context_switch:
|
||||||
|
ta 2
|
||||||
|
retl
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);
|
||||||
|
* o0 --> to
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.globl rt_hw_context_switch_to
|
||||||
|
rt_hw_context_switch_to:
|
||||||
|
mov %o0, %o1
|
||||||
|
ta 3
|
||||||
|
retl
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_uint32 from, rt_uint32 to);
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.globl rt_thread_switch_interrupt_flag
|
||||||
|
.globl rt_interrupt_from_thread
|
||||||
|
.globl rt_interrupt_to_thread
|
||||||
|
.globl rt_hw_context_switch_interrupt
|
||||||
|
rt_hw_context_switch_interrupt:
|
||||||
|
set rt_thread_switch_interrupt_flag, %o2
|
||||||
|
ld [%o2], %o3
|
||||||
|
cmp %o3, 1
|
||||||
|
be _reswitch
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
mov 1, %o3
|
||||||
|
st %o3, [%o2]
|
||||||
|
set rt_interrupt_from_thread, %o2
|
||||||
|
st %o0, [%o2]
|
||||||
|
_reswitch:
|
||||||
|
set rt_interrupt_to_thread, %o2
|
||||||
|
st %o1, [%o2]
|
||||||
|
retl
|
||||||
|
nop
|
|
@ -0,0 +1,90 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rthw.h>
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "bm3803.h"
|
||||||
|
#include "interrupt.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_HANDLERS 256
|
||||||
|
|
||||||
|
extern volatile rt_uint8_t rt_interrupt_nest;
|
||||||
|
struct rt_irq_desc isr_table[MAX_HANDLERS];
|
||||||
|
rt_uint32_t rt_interrupt_from_thread;
|
||||||
|
rt_uint32_t rt_interrupt_to_thread;
|
||||||
|
rt_uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function will initialize hardware interrupt
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* init exceptions table */
|
||||||
|
rt_memset(isr_table, 0x00, sizeof(isr_table));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init interrupt nest, and context in thread sp */
|
||||||
|
rt_interrupt_nest = 0;
|
||||||
|
rt_interrupt_from_thread = 0;
|
||||||
|
rt_interrupt_to_thread = 0;
|
||||||
|
rt_thread_switch_interrupt_flag = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function will mask a interrupt.
|
||||||
|
* @param vector the interrupt number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_mask(int vector)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (vector > 0x1F || vector < 0x11)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
volatile struct lregs *regs = (struct lregs*)PREGS;
|
||||||
|
regs->irqmask &= ~(1 << (vector - 0x10));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function will un-mask a interrupt.
|
||||||
|
* @param vector the interrupt number
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_umask(int vector)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (vector > 0x1F || vector < 0x11)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
volatile struct lregs *regs = (struct lregs*)PREGS;
|
||||||
|
regs->irqmask |= 1 << (vector - 0x10);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function will install a interrupt service routine to a interrupt.
|
||||||
|
* @param vector the interrupt number
|
||||||
|
* @param new_handler the interrupt service routine to be installed
|
||||||
|
* @param old_handler the old interrupt service routine
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
rt_isr_handler_t rt_hw_interrupt_install(int vector, rt_isr_handler_t handler,
|
||||||
|
void *param, const char *name)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_isr_handler_t old_handler = RT_NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(vector < MAX_HANDLERS || vector >= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
old_handler = isr_table[vector].handler;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (handler != RT_NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_INTERRUPT_INFO
|
||||||
|
rt_strncpy(isr_table[vector].name, name, RT_NAME_MAX);
|
||||||
|
#endif /* RT_USING_INTERRUPT_INFO */
|
||||||
|
isr_table[vector].handler = handler;
|
||||||
|
isr_table[vector].param = param;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return old_handler;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,20 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __INTERRUPT_H__
|
||||||
|
#define __INTERRUPT_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_control(int vector, int priority, int route);
|
||||||
|
int rt_hw_interrupt_get_active(int fiq_irq);
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_ack(int fiq_irq);
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_trigger(int vector);
|
||||||
|
void rt_hw_interrupt_clear(int vector);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
|
@ -0,0 +1,63 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function will initialize thread stack
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param tentry the entry of thread
|
||||||
|
* @param parameter the parameter of entry
|
||||||
|
* @param stack_addr the beginning stack address
|
||||||
|
* @param texit the function will be called when thread exit
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return stack address
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter,
|
||||||
|
rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_uint32_t *stk;
|
||||||
|
int window_index;
|
||||||
|
int register_index;
|
||||||
|
|
||||||
|
stack_addr += sizeof(rt_uint32_t);
|
||||||
|
stack_addr = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stack_addr, 8);
|
||||||
|
stk = (rt_uint32_t *)stack_addr;
|
||||||
|
|
||||||
|
stk -= 24;
|
||||||
|
stk -= 8;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (register_index = 0; register_index != 8; register_index++)
|
||||||
|
stk[register_index] = 0xdeadbeef;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (window_index = 0; window_index != 8; window_index++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stk -= 16;
|
||||||
|
for (register_index = 0; register_index != 16; register_index++)
|
||||||
|
stk[register_index] = 0xdeadbeef;
|
||||||
|
if (window_index == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stk[8] = (rt_uint32_t)parameter;
|
||||||
|
stk[15] = (rt_uint32_t)texit - 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
stk -= 34;
|
||||||
|
for (register_index = 0; register_index != 34; register_index++)
|
||||||
|
stk[register_index] = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
stk -= 4;
|
||||||
|
stk[0] = (rt_uint32_t)tentry; //pc
|
||||||
|
stk[1] = (rt_uint32_t)tentry + 4; //npc
|
||||||
|
stk[2] = 0x10C7; //psr
|
||||||
|
stk[3] = 0x2; //wim
|
||||||
|
|
||||||
|
/* return task's current stack address */
|
||||||
|
return (rt_uint8_t *)stk;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,664 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PSR_INIT 0x10C0
|
||||||
|
#define PREGS 0x80000000
|
||||||
|
#define IMASK 0x90
|
||||||
|
#define ICLEAR 0x9c
|
||||||
|
#define NWINDOWS 8
|
||||||
|
#define CPU_INTERRUPT_FRAME_SIZE (0x60 + 0x50 + 34 * 4)
|
||||||
|
#define SPARC_PSR_PIL_MASK 0x00000F00
|
||||||
|
#define SPARC_PSR_ET_MASK 0x00000020
|
||||||
|
#define SPARC_PSR_CWP_MASK 0x07
|
||||||
|
|
||||||
|
.text
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl system_vectors
|
||||||
|
.globl _reset
|
||||||
|
.globl _context_switch
|
||||||
|
|
||||||
|
_reset:
|
||||||
|
mov %g0, %asr16
|
||||||
|
mov %g0, %asr17
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
set PSR_INIT, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %g1
|
||||||
|
mov %g0, %g2
|
||||||
|
mov %g0, %g3
|
||||||
|
mov %g0, %g4
|
||||||
|
mov %g0, %g5
|
||||||
|
mov %g0, %g6
|
||||||
|
mov %g0, %g7
|
||||||
|
|
||||||
|
mov 0x8, %g1
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
mov %g0, %l0
|
||||||
|
mov %g0, %l1
|
||||||
|
mov %g0, %l2
|
||||||
|
mov %g0, %l3
|
||||||
|
mov %g0, %l4
|
||||||
|
mov %g0, %l5
|
||||||
|
mov %g0, %l6
|
||||||
|
mov %g0, %l7
|
||||||
|
mov %g0, %i0
|
||||||
|
mov %g0, %i1
|
||||||
|
mov %g0, %i2
|
||||||
|
mov %g0, %i3
|
||||||
|
mov %g0, %i4
|
||||||
|
mov %g0, %i5
|
||||||
|
mov %g0, %i6
|
||||||
|
mov %g0, %i7
|
||||||
|
subcc %g1, 1, %g1
|
||||||
|
save
|
||||||
|
bne 1b
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
set 2, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
sethi %hi(system_vectors), %g1
|
||||||
|
mov %g1, %tbr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
set PREGS, %g1
|
||||||
|
set 0xffff, %g2
|
||||||
|
st %g2, [%g1 + ICLEAR]
|
||||||
|
st %g0, [%g1 + IMASK]
|
||||||
|
|
||||||
|
set 0x7C47907F, %g2
|
||||||
|
st %g2, [%g1 + 4]
|
||||||
|
|
||||||
|
set PSR_INIT | 0x20, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
set _fsrinit, %g1
|
||||||
|
ld [%g1], %fsr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
set _fpdata, %g1
|
||||||
|
ldd [%g1], %f0
|
||||||
|
ldd [%g1], %f2
|
||||||
|
ldd [%g1], %f4
|
||||||
|
ldd [%g1], %f6
|
||||||
|
ldd [%g1], %f8
|
||||||
|
ldd [%g1], %f10
|
||||||
|
ldd [%g1], %f12
|
||||||
|
ldd [%g1], %f14
|
||||||
|
ldd [%g1], %f16
|
||||||
|
ldd [%g1], %f18
|
||||||
|
ldd [%g1], %f20
|
||||||
|
ldd [%g1], %f22
|
||||||
|
ldd [%g1], %f24
|
||||||
|
ldd [%g1], %f26
|
||||||
|
ldd [%g1], %f28
|
||||||
|
ldd [%g1], %f30
|
||||||
|
|
||||||
|
set __bss_start, %g2
|
||||||
|
set __bss_end, %g3
|
||||||
|
mov %g0, %g1
|
||||||
|
bss_loop:
|
||||||
|
std %g0, [%g2]
|
||||||
|
add %g2, 8, %g2
|
||||||
|
cmp %g2, %g3
|
||||||
|
bleu,a bss_loop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
set 0x401FFF00, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %sp
|
||||||
|
|
||||||
|
/* start RT-Thread Kernel */
|
||||||
|
call rtthread_startup
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
l0 = psr
|
||||||
|
l1 = pc
|
||||||
|
l2 = npc
|
||||||
|
l3 = tbr
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.globl _ISR_Handler
|
||||||
|
_ISR_Handler:
|
||||||
|
mov %g4, %l4
|
||||||
|
mov %g5, %l5
|
||||||
|
mov %wim, %g4
|
||||||
|
srl %g4, %l0, %g5
|
||||||
|
cmp %g5, 1
|
||||||
|
bne dont_do_the_window
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
srl %g4, 1, %g5
|
||||||
|
sll %g4, NWINDOWS - 1, %g4
|
||||||
|
or %g4, %g5, %g4
|
||||||
|
save
|
||||||
|
mov %g4, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
std %l0, [%sp + 0x00]
|
||||||
|
std %l2, [%sp + 0x08]
|
||||||
|
std %l4, [%sp + 0x10]
|
||||||
|
std %l6, [%sp + 0x18]
|
||||||
|
|
||||||
|
std %i0, [%sp + 0x20]
|
||||||
|
std %i2, [%sp + 0x28]
|
||||||
|
std %i4, [%sp + 0x30]
|
||||||
|
std %i6, [%sp + 0x38]
|
||||||
|
|
||||||
|
restore
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
dont_do_the_window:
|
||||||
|
sub %fp, CPU_INTERRUPT_FRAME_SIZE, %sp
|
||||||
|
|
||||||
|
std %l0, [%sp + 0x60]
|
||||||
|
st %l2, [%sp + 0x68]
|
||||||
|
st %g1, [%sp + 0x6c]
|
||||||
|
std %g2, [%sp + 0x70]
|
||||||
|
std %l4, [%sp + 0x78]
|
||||||
|
std %g6, [%sp + 0x80]
|
||||||
|
|
||||||
|
std %i0, [%sp + 0x88]
|
||||||
|
std %i2, [%sp + 0x90]
|
||||||
|
std %i4, [%sp + 0x98]
|
||||||
|
std %i6, [%sp + 0xA0]
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %y, %g1
|
||||||
|
st %g1, [%sp + 0xA8]
|
||||||
|
st %l6, [%sp + 0xAc]
|
||||||
|
|
||||||
|
std %f0, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x0]
|
||||||
|
std %f2, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x1]
|
||||||
|
std %f4, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x2]
|
||||||
|
std %f6, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x3]
|
||||||
|
std %f8, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x4]
|
||||||
|
std %f10, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x5]
|
||||||
|
std %f12, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x6]
|
||||||
|
std %f14, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x7]
|
||||||
|
std %f16, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x8]
|
||||||
|
std %f18, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x9]
|
||||||
|
std %f20, [%sp + 0xB0 + 8 * 0xA]
|
||||||
|
std %f22, [%sp + 0xB0 + 8 * 0xB]
|
||||||
|
std %f24, [%sp + 0xB0 + 8 * 0xC]
|
||||||
|
std %f26, [%sp + 0xB0 + 8 * 0xD]
|
||||||
|
std %f28, [%sp + 0xB0 + 8 * 0xE]
|
||||||
|
std %f30, [%sp + 0xB0 + 8 * 0xF]
|
||||||
|
st %fsr, [%sp + 0xB0 + 8 * 0x10]
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %l0, %g5
|
||||||
|
or %g5, SPARC_PSR_PIL_MASK, %g5
|
||||||
|
wr %g5, SPARC_PSR_ET_MASK, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
call rt_interrupt_enter
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
and %l3, 0x0FF0, %l3
|
||||||
|
srl %l3, 4, %o0
|
||||||
|
mov %sp, %o1
|
||||||
|
|
||||||
|
call rt_hw_trap
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
call rt_interrupt_leave
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %l0, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
ld [%sp + 0xA8], %l5
|
||||||
|
mov %l5, %y
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x60], %l0
|
||||||
|
ld [%sp + 0x68], %l2
|
||||||
|
|
||||||
|
ld [%sp + 0x6c], %g1
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x70], %g2
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x78], %g4
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x80], %g6
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x88], %i0
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x90], %i2
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x98], %i4
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xA0], %i6
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x0], %f0
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x1], %f2
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x2], %f4
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x3], %f6
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x4], %f8
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x5], %f10
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x6], %f12
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x7], %f14
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x8], %f16
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0x9], %f18
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0xA], %f20
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0xB], %f22
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0xC], %f24
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0xD], %f26
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0xE], %f28
|
||||||
|
ldd [%sp + 0xB0 + 8 * 0xF], %f30
|
||||||
|
ld [%sp + 0xB0 + 8 * 0x10], %fsr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %wim, %l4
|
||||||
|
add %l0, 1, %l6
|
||||||
|
and %l6, SPARC_PSR_CWP_MASK, %l6
|
||||||
|
srl %l4, %l6, %l5
|
||||||
|
cmp %l5, 1
|
||||||
|
bne good_task_window
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
sll %l4, 1, %l5
|
||||||
|
srl %l4, NWINDOWS - 1, %l4
|
||||||
|
or %l4, %l5, %l4
|
||||||
|
mov %l4, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
restore
|
||||||
|
ldd [%sp + 0], %l0 ! Restore window from the stack
|
||||||
|
ldd [%sp + 8], %l2
|
||||||
|
ldd [%sp + 16], %l4
|
||||||
|
ldd [%sp + 24], %l6
|
||||||
|
ldd [%sp + 32], %i0
|
||||||
|
ldd [%sp + 40], %i2
|
||||||
|
ldd [%sp + 48], %i4
|
||||||
|
ldd [%sp + 56], %i6
|
||||||
|
save
|
||||||
|
|
||||||
|
good_task_window:
|
||||||
|
set rt_thread_switch_interrupt_flag, %l4
|
||||||
|
ld [%l4], %l5
|
||||||
|
cmp %l5, 1
|
||||||
|
be rt_hw_context_switch_interrupt_do
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %l0, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
jmp %l1
|
||||||
|
rett %l2
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_context_switch_interrupt_do:
|
||||||
|
st %g0, [%l4]
|
||||||
|
|
||||||
|
sub %fp, 0x20, %sp
|
||||||
|
std %g0, [%sp + 0x00]
|
||||||
|
std %g2, [%sp + 0x08]
|
||||||
|
std %g4, [%sp + 0x10]
|
||||||
|
std %g6, [%sp + 0x18]
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %sp, %g3
|
||||||
|
mov %l1, %g4
|
||||||
|
mov %l2, %g5
|
||||||
|
mov %l0, %g6
|
||||||
|
mov %wim, %g7
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
set 0xFFFFFFF8, %g1
|
||||||
|
and %g1, %g6, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %g1
|
||||||
|
save_loop:
|
||||||
|
save
|
||||||
|
sub %g3, 0x40, %g3
|
||||||
|
std %l0, [%g3 + 0x00]
|
||||||
|
std %l2, [%g3 + 0x08]
|
||||||
|
std %l4, [%g3 + 0x10]
|
||||||
|
std %l6, [%g3 + 0x18]
|
||||||
|
std %i0, [%g3 + 0x20]
|
||||||
|
std %i2, [%g3 + 0x28]
|
||||||
|
std %i4, [%g3 + 0x30]
|
||||||
|
std %i6, [%g3 + 0x38]
|
||||||
|
inc %g1
|
||||||
|
cmp %g1, NWINDOWS
|
||||||
|
bne save_loop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
sub %g3, 0x88, %g3
|
||||||
|
std %f0, [%g3 + 0x00]
|
||||||
|
std %f2, [%g3 + 0x08]
|
||||||
|
std %f4, [%g3 + 0x10]
|
||||||
|
std %f6, [%g3 + 0x18]
|
||||||
|
std %f8, [%g3 + 0x20]
|
||||||
|
std %f10, [%g3 + 0x28]
|
||||||
|
std %f12, [%g3 + 0x30]
|
||||||
|
std %f14, [%g3 + 0x38]
|
||||||
|
std %f16, [%g3 + 0x40]
|
||||||
|
std %f18, [%g3 + 0x48]
|
||||||
|
std %f20, [%g3 + 0x50]
|
||||||
|
std %f22, [%g3 + 0x58]
|
||||||
|
std %f24, [%g3 + 0x60]
|
||||||
|
std %f26, [%g3 + 0x68]
|
||||||
|
std %f28, [%g3 + 0x70]
|
||||||
|
std %f30, [%g3 + 0x78]
|
||||||
|
mov %y, %g1
|
||||||
|
st %g1, [%g3 + 0x80]
|
||||||
|
st %fsr, [%g3 + 0x84]
|
||||||
|
|
||||||
|
sub %g3, 0x10, %g3
|
||||||
|
std %g4, [%g3 + 0x00]
|
||||||
|
std %g6, [%g3 + 0x08]
|
||||||
|
|
||||||
|
set rt_interrupt_from_thread, %g1
|
||||||
|
ld [%g1], %g2
|
||||||
|
st %g3, [%g2]
|
||||||
|
|
||||||
|
set rt_interrupt_to_thread, %g1
|
||||||
|
ld [%g1], %g1
|
||||||
|
ld [%g1], %g3
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x00], %g4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x08], %g6
|
||||||
|
add %g3, 0x10, %g3
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x00], %f0
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x08], %f2
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x10], %f4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x18], %f6
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x20], %f8
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x28], %f10
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x30], %f12
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x38], %f14
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x40], %f16
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x48], %f18
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x50], %f20
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x58], %f22
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x60], %f24
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x68], %f26
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x70], %f28
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x78], %f30
|
||||||
|
ld [%g3 + 0x80], %g1
|
||||||
|
mov %g1, %y
|
||||||
|
ld [%g3 + 0x84], %fsr
|
||||||
|
add %g3, 0x88, %g3
|
||||||
|
|
||||||
|
set NWINDOWS - 1, %g1
|
||||||
|
or %g1, %g6, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %g1
|
||||||
|
restore_loop:
|
||||||
|
restore
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x00], %l0
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x08], %l2
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x10], %l4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x18], %l6
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x20], %i0
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x28], %i2
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x30], %i4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x38], %i6
|
||||||
|
add %g3, 0x40, %g3
|
||||||
|
inc %g1
|
||||||
|
cmp %g1, NWINDOWS
|
||||||
|
bne restore_loop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g6, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
mov %g7, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g4, %l1
|
||||||
|
mov %g5, %l2
|
||||||
|
mov %g3, %sp
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x00], %g0
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x08], %g2
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x10], %g4
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x18], %g6
|
||||||
|
add %sp, 0x20, %fp
|
||||||
|
jmp %l1
|
||||||
|
rett %l2
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
l0 = psr
|
||||||
|
l1 = pc
|
||||||
|
l2 = npc
|
||||||
|
l3 = tbr
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
_context_switch:
|
||||||
|
mov %l2, %l1
|
||||||
|
add %l2, 4, %l2
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g4, %l4
|
||||||
|
mov %g5, %l5
|
||||||
|
mov %wim, %g4
|
||||||
|
srl %g4, %l0, %g5
|
||||||
|
cmp %g5, 1
|
||||||
|
bne good_window
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
srl %g4, 1, %g5
|
||||||
|
sll %g4, NWINDOWS - 1, %g4
|
||||||
|
or %g4, %g5, %g4
|
||||||
|
save
|
||||||
|
mov %g4, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
std %l0, [%sp + 0x00]
|
||||||
|
std %l2, [%sp + 0x08]
|
||||||
|
std %l4, [%sp + 0x10]
|
||||||
|
std %l6, [%sp + 0x18]
|
||||||
|
|
||||||
|
std %i0, [%sp + 0x20]
|
||||||
|
std %i2, [%sp + 0x28]
|
||||||
|
std %i4, [%sp + 0x30]
|
||||||
|
std %i6, [%sp + 0x38]
|
||||||
|
|
||||||
|
restore
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
good_window:
|
||||||
|
and %l3, 0x0FF0, %l3
|
||||||
|
srl %l3, 4, %l4
|
||||||
|
cmp %l4, 0x82
|
||||||
|
bne switch_to
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
sub %fp, 0x20, %sp
|
||||||
|
std %g0, [%sp + 0x00]
|
||||||
|
std %g2, [%sp + 0x08]
|
||||||
|
std %g4, [%sp + 0x10]
|
||||||
|
std %g6, [%sp + 0x18]
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %sp, %g3
|
||||||
|
mov %l1, %g4
|
||||||
|
mov %l2, %g5
|
||||||
|
mov %l0, %g6
|
||||||
|
mov %wim, %g7
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
set 0xFFFFFFF8, %g1
|
||||||
|
and %g1, %g6, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %g1
|
||||||
|
save_window:
|
||||||
|
save
|
||||||
|
sub %g3, 0x40, %g3
|
||||||
|
std %l0, [%g3 + 0x00]
|
||||||
|
std %l2, [%g3 + 0x08]
|
||||||
|
std %l4, [%g3 + 0x10]
|
||||||
|
std %l6, [%g3 + 0x18]
|
||||||
|
std %i0, [%g3 + 0x20]
|
||||||
|
std %i2, [%g3 + 0x28]
|
||||||
|
std %i4, [%g3 + 0x30]
|
||||||
|
std %i6, [%g3 + 0x38]
|
||||||
|
inc %g1
|
||||||
|
cmp %g1, NWINDOWS
|
||||||
|
bne save_window
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
sub %g3, 0x88, %g3
|
||||||
|
std %f0, [%g3 + 0x00]
|
||||||
|
std %f2, [%g3 + 0x08]
|
||||||
|
std %f4, [%g3 + 0x10]
|
||||||
|
std %f6, [%g3 + 0x18]
|
||||||
|
std %f8, [%g3 + 0x20]
|
||||||
|
std %f10, [%g3 + 0x28]
|
||||||
|
std %f12, [%g3 + 0x30]
|
||||||
|
std %f14, [%g3 + 0x38]
|
||||||
|
std %f16, [%g3 + 0x40]
|
||||||
|
std %f18, [%g3 + 0x48]
|
||||||
|
std %f20, [%g3 + 0x50]
|
||||||
|
std %f22, [%g3 + 0x58]
|
||||||
|
std %f24, [%g3 + 0x60]
|
||||||
|
std %f26, [%g3 + 0x68]
|
||||||
|
std %f28, [%g3 + 0x70]
|
||||||
|
std %f30, [%g3 + 0x78]
|
||||||
|
mov %y, %g1
|
||||||
|
st %g1, [%g3 + 0x80]
|
||||||
|
st %fsr, [%g3 + 0x84]
|
||||||
|
|
||||||
|
sub %g3, 0x10, %g3
|
||||||
|
std %g4, [%g3 + 0x00]
|
||||||
|
std %g6, [%g3 + 0x08]
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g6, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
st %g3, [%i0]
|
||||||
|
switch_to:
|
||||||
|
mov %g0, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
ld [%i1], %g3
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x00], %g4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x08], %g6
|
||||||
|
add %g3, 0x10, %g3
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x00], %f0
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x08], %f2
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x10], %f4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x18], %f6
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x20], %f8
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x28], %f10
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x30], %f12
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x38], %f14
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x40], %f16
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x48], %f18
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x50], %f20
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x58], %f22
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x60], %f24
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x68], %f26
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x70], %f28
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x78], %f30
|
||||||
|
ld [%g3 + 0x80], %g1
|
||||||
|
mov %g1, %y
|
||||||
|
ld [%g3 + 0x84], %fsr
|
||||||
|
add %g3, 0x88, %g3
|
||||||
|
|
||||||
|
set NWINDOWS - 1, %g1
|
||||||
|
or %g1, %g6, %g1
|
||||||
|
mov %g1, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g0, %g1
|
||||||
|
restore_window:
|
||||||
|
restore
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x00], %l0
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x08], %l2
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x10], %l4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x18], %l6
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x20], %i0
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x28], %i2
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x30], %i4
|
||||||
|
ldd [%g3 + 0x38], %i6
|
||||||
|
add %g3, 0x40, %g3
|
||||||
|
inc %g1
|
||||||
|
cmp %g1, NWINDOWS
|
||||||
|
bne restore_window
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g6, %psr
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
mov %g7, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
|
||||||
|
mov %g4, %l1
|
||||||
|
mov %g5, %l2
|
||||||
|
mov %g3, %sp
|
||||||
|
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x00], %g0
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x08], %g2
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x10], %g4
|
||||||
|
ldd [%sp + 0x18], %g6
|
||||||
|
add %sp, 0x20, %fp
|
||||||
|
jmp %l1
|
||||||
|
rett %l2
|
||||||
|
|
||||||
|
.data
|
||||||
|
.align 8
|
||||||
|
_fpdata:
|
||||||
|
.word 0, 0
|
||||||
|
_fsrinit:
|
||||||
|
.word 0
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <rthw.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern struct rt_irq_desc isr_table[];
|
||||||
|
|
||||||
|
void rt_hw_trap(int tt, unsigned int *sp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void *param;
|
||||||
|
rt_isr_handler_t isr_func;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* get interrupt service routine */
|
||||||
|
isr_func = isr_table[tt].handler;
|
||||||
|
param = isr_table[tt].param;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* turn to interrupt service routine */
|
||||||
|
if (isr_func != RT_NULL)
|
||||||
|
isr_func(tt, param);
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,168 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020, Shenzhen Academy of Aerospace Technology
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2020-10-16 Dystopia the first version
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TRAPL(H) mov %g0, %l0; sethi %hi(H), %l4; jmp %l4 + %lo(H); nop;
|
||||||
|
#define TRAP(H) mov %psr, %l0; sethi %hi(H), %l4; jmp %l4 + %lo(H); nop;
|
||||||
|
#define TRAP_ENTRY(H) mov %psr, %l0; sethi %hi(H), %l4; jmp %l4 + %lo(H); mov %tbr, %l3;
|
||||||
|
#define BAD_TRAP ta 0; nop; nop; nop;
|
||||||
|
#define SOFT_TRAP BAD_TRAP
|
||||||
|
#define NWINDOWS 8
|
||||||
|
|
||||||
|
.section .vectors, "ax"
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl _ISR_Handler
|
||||||
|
.globl _window_overflow
|
||||||
|
.globl _window_underflow
|
||||||
|
.globl _reset
|
||||||
|
.globl _context_switch
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl system_vectors
|
||||||
|
system_vectors:
|
||||||
|
TRAPL(_reset); ! 00 reset trap
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 01 instruction_access_exception
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 02 illegal_instruction
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 03 priveleged_instruction
|
||||||
|
BAD_TRAP;
|
||||||
|
TRAP(_window_overflow); ! 05 window_overflow
|
||||||
|
TRAP(_window_underflow); ! 06 window_underflow
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 07 memory_add0ress_not_aligned
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 08 fp_exception
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 09 data_access_exception
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 0A tag_overflow
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 0B undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 0C undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 0D undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 0E undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 0F undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; ! 10 undefined
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Interrupt entries */
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 11 interrupt level 1
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 12 interrupt level 2
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 13 interrupt level 3
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 14 interrupt level 4
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 15 interrupt level 5
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 16 interrupt level 6
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 17 interrupt level 7
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 18 interrupt level 8
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 19 interrupt level 9
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 1A interrupt level 1
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 1B interrupt level 11
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 1C interrupt level 12
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 1D interrupt level 13
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 1E interrupt level 14
|
||||||
|
TRAP_ENTRY(_ISR_Handler) ! 1F interrupt level 15
|
||||||
|
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 20 - 23 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 24 - 27 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 28 - 2B undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 2C - 2F undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 30 - 33 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 34 - 37 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 38 - 3B undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 3C - 3F undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 40 - 43 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 44 - 47 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 48 - 4B undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 4C - 4F undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 50 - 53 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 54 - 57 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 58 - 5B undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 5C - 5F undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 60 - 63 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 64 - 67 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 68 - 6B undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 6C - 6F undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 70 - 73 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 74 - 77 undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 78 - 7B undefined
|
||||||
|
BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! 7C - 7F undefined
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Software traps */
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; TRAP_ENTRY(_context_switch); TRAP_ENTRY(_context_switch) ! 80 - 83
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! 84 - 87
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! 88 - 8B
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! 8C - 8F
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! 90 - 93
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! 94 - 97
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! 98 - 9B
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! 9C - 9F
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! A0 - A3
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! A4 - A7
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! A8 - AB
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! AC - AF
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! B0 - B3
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! B4 - B7
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! B8 - BB
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! BC - BF
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! C0 - C3
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! C4 - C7
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! C8 - CB
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! CC - CF
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! D0 - D3
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! D4 - D7
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! D8 - DB
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! DC - DF
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! E0 - E3
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! E4 - E7
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! E8 - EB
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! EC - EF
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! F0 - F3
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! F4 - F7
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! F8 - FB
|
||||||
|
SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; ! FC - FF
|
||||||
|
|
||||||
|
_window_overflow:
|
||||||
|
mov %wim, %l3 ! Calculate next WIM
|
||||||
|
mov %g1, %l7
|
||||||
|
srl %l3, 1, %g1
|
||||||
|
sll %l3, NWINDOWS - 1, %l4
|
||||||
|
or %l4, %g1, %g1
|
||||||
|
save ! Get into window to be saved.
|
||||||
|
mov %g1, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
std %l0, [%sp + 0]
|
||||||
|
std %l2, [%sp + 8]
|
||||||
|
std %l4, [%sp + 16]
|
||||||
|
std %l6, [%sp + 24]
|
||||||
|
std %i0, [%sp + 32]
|
||||||
|
std %i2, [%sp + 40]
|
||||||
|
std %i4, [%sp + 48]
|
||||||
|
std %i6, [%sp + 56]
|
||||||
|
restore ! Go back to trap window.
|
||||||
|
mov %l7, %g1
|
||||||
|
jmp %l1 ! Re-execute save.
|
||||||
|
rett %l2
|
||||||
|
|
||||||
|
_window_underflow:
|
||||||
|
mov %wim, %l3 ! Calculate next WIM
|
||||||
|
sll %l3, 1, %l4
|
||||||
|
srl %l3, NWINDOWS - 1, %l5
|
||||||
|
or %l5, %l4, %l5
|
||||||
|
mov %l5, %wim
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
nop
|
||||||
|
restore ! Two restores to get into the
|
||||||
|
restore ! window to restore
|
||||||
|
ldd [%sp + 0], %l0 ! Restore window from the stack
|
||||||
|
ldd [%sp + 8], %l2
|
||||||
|
ldd [%sp + 16], %l4
|
||||||
|
ldd [%sp + 24], %l6
|
||||||
|
ldd [%sp + 32], %i0
|
||||||
|
ldd [%sp + 40], %i2
|
||||||
|
ldd [%sp + 48], %i4
|
||||||
|
ldd [%sp + 56], %i6
|
||||||
|
save ! Get back to the trap window.
|
||||||
|
save
|
||||||
|
jmp %l1 ! Re-execute restore.
|
||||||
|
rett %l2
|
|
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||||
|
# RT-Thread building script for component
|
||||||
|
|
||||||
|
from building import *
|
||||||
|
|
||||||
|
Import('rtconfig')
|
||||||
|
|
||||||
|
cwd = GetCurrentDir()
|
||||||
|
src = Glob('*.c') + Glob('*.cpp')
|
||||||
|
CPPPATH = [cwd]
|
||||||
|
|
||||||
|
if rtconfig.PLATFORM == 'armcc':
|
||||||
|
src += Glob('*_rvds.S')
|
||||||
|
|
||||||
|
if rtconfig.PLATFORM == 'gcc':
|
||||||
|
src += Glob('*_init.S')
|
||||||
|
src += Glob('*_gcc.S')
|
||||||
|
|
||||||
|
if rtconfig.PLATFORM == 'iar':
|
||||||
|
src += Glob('*_iar.S')
|
||||||
|
|
||||||
|
group = DefineGroup('cpu', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('group')
|
Loading…
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