[serial]增加at32的serial_v2驱动
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jonas
guo
parent
382e9bcac7
commit
7bf6648853
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@ -16,8 +16,11 @@ if GetDepend(['RT_USING_PIN']):
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if GetDepend(['RT_USING_WDT']):
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if GetDepend(['RT_USING_WDT']):
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src += ['drv_wdt.c']
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src += ['drv_wdt.c']
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||||||
if GetDepend(['BSP_USING_SERIAL']):
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if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
|
||||||
src += ['drv_usart.c']
|
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL_V2']):
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src += ['drv_usart_v2.c']
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else:
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||||||
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src += ['drv_usart.c']
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if GetDepend(['BSP_USING_PWM']):
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if GetDepend(['BSP_USING_PWM']):
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src += ['drv_pwm.c']
|
src += ['drv_pwm.c']
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@ -0,0 +1,447 @@
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/*
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|
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2023-02-23 Jonas first version
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*/
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#include "drv_usart_v2.h"
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#ifdef RT_USING_SERIAL_V2
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|
#if !defined(BSP_USING_UART1) && !defined(BSP_USING_UART2) && \
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!defined(BSP_USING_UART3) && !defined(BSP_USING_UART4) && \
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!defined(BSP_USING_UART5) && !defined(BSP_USING_UART6) && \
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||||||
|
!defined(BSP_USING_UART7) && !defined(BSP_USING_UART8)
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#error "Please define at least one BSP_USING_UARTx"
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#endif
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enum
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{
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#ifdef BSP_USING_UART1
|
||||||
|
UART1_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART2
|
||||||
|
UART2_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART3
|
||||||
|
UART3_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART4
|
||||||
|
UART4_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART5
|
||||||
|
UART5_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART6
|
||||||
|
UART6_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART7
|
||||||
|
UART7_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART8
|
||||||
|
UART8_INDEX,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct at32_usart usart_config[] =
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||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART1
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart1",
|
||||||
|
USART1,
|
||||||
|
USART1_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART2
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart2",
|
||||||
|
USART2,
|
||||||
|
USART2_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART3
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart3",
|
||||||
|
USART3,
|
||||||
|
USART3_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART4
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart4",
|
||||||
|
UART4,
|
||||||
|
UART4_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART5
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart5",
|
||||||
|
UART5,
|
||||||
|
UART5_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART6
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart6",
|
||||||
|
USART6,
|
||||||
|
USART6_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART7
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart7",
|
||||||
|
UART7,
|
||||||
|
UART7_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART8
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"uart8",
|
||||||
|
UART8,
|
||||||
|
UART8_IRQn,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t at32_configure(struct rt_serial_device *serial,
|
||||||
|
struct serial_configure *cfg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at32_usart *usart_instance = (struct at32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||||
|
usart_data_bit_num_type data_bit;
|
||||||
|
usart_stop_bit_num_type stop_bit;
|
||||||
|
usart_parity_selection_type parity_mode;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
RT_ASSERT(cfg != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(usart_instance != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
at32_msp_usart_init((void *)usart_instance->usart_x);
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_receiver_enable(usart_instance->usart_x, TRUE);
|
||||||
|
usart_transmitter_enable(usart_instance->usart_x, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_hardware_flow_control_set(usart_instance->usart_x, USART_HARDWARE_FLOW_NONE);
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cfg->data_bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case DATA_BITS_8:
|
||||||
|
data_bit = USART_DATA_8BITS;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DATA_BITS_9:
|
||||||
|
data_bit = USART_DATA_9BITS;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
data_bit = USART_DATA_8BITS;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cfg->stop_bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case STOP_BITS_1:
|
||||||
|
stop_bit = USART_STOP_1_BIT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case STOP_BITS_2:
|
||||||
|
stop_bit = USART_STOP_2_BIT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
stop_bit = USART_STOP_1_BIT;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cfg->parity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case PARITY_NONE:
|
||||||
|
parity_mode = USART_PARITY_NONE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PARITY_ODD:
|
||||||
|
parity_mode = USART_PARITY_ODD;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case PARITY_EVEN:
|
||||||
|
parity_mode = USART_PARITY_EVEN;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
parity_mode = USART_PARITY_NONE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
usart_parity_selection_config(usart_instance->usart_x, parity_mode);
|
||||||
|
usart_init(usart_instance->usart_x, cfg->baud_rate, data_bit, stop_bit);
|
||||||
|
usart_enable(usart_instance->usart_x, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t at32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at32_usart *usart;
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_ubase_t ctrl_arg = (rt_ubase_t)arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
usart = (struct at32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||||
|
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ctrl_arg & (RT_DEVICE_FLAG_RX_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctrl_arg = RT_DEVICE_FLAG_INT_RX;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (ctrl_arg & (RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_NON_BLOCKING))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ctrl_arg = RT_DEVICE_FLAG_INT_TX;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:
|
||||||
|
nvic_irq_disable(usart->irqn);
|
||||||
|
if (ctrl_arg == RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(usart->usart_x, USART_RDBF_INT, FALSE);
|
||||||
|
else if (ctrl_arg == RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(usart->usart_x, USART_TDBE_INT, FALSE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:
|
||||||
|
nvic_irq_enable(usart->irqn, 4, 1);
|
||||||
|
if (ctrl_arg == RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(usart->usart_x, USART_RDBF_INT, TRUE);
|
||||||
|
else if (ctrl_arg == RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(usart->usart_x, USART_TDBE_INT, TRUE);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_CONFIG:
|
||||||
|
at32_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT, (void *)ctrl_arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case RT_DEVICE_CHECK_OPTMODE:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_SERIAL_TX_BLOCKING_BUFFER;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case RT_DEVICE_CTRL_CLOSE:
|
||||||
|
usart_reset(usart->usart_x);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at32_putc(struct rt_serial_device *serial, char ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at32_usart *usart;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
usart = (struct at32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||||
|
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_data_transmit(usart->usart_x, (uint8_t)ch);
|
||||||
|
while (usart_flag_get(usart->usart_x, USART_TDC_FLAG) == RESET);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int at32_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ch;
|
||||||
|
struct at32_usart *usart;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
usart = (struct at32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||||
|
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
ch = -1;
|
||||||
|
if (usart_flag_get(usart->usart_x, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ch = usart_data_receive(usart->usart_x) & 0xff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_size_t at32_transmit(struct rt_serial_device *serial, rt_uint8_t *buf, rt_size_t size, rt_uint32_t tx_flag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
RT_ASSERT(buf != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
at32_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT, (void *)tx_flag);
|
||||||
|
|
||||||
|
return size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops at32_usart_ops =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
at32_configure,
|
||||||
|
at32_control,
|
||||||
|
at32_putc,
|
||||||
|
at32_getc,
|
||||||
|
at32_transmit
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usart_isr(struct rt_serial_device *serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct at32_usart *usart_instance;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_instance = (struct at32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||||
|
RT_ASSERT(usart_instance != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usart_flag_get(usart_instance->usart_x, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rt_serial_rx_fifo *rx_fifo;
|
||||||
|
rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo *) serial->serial_rx;
|
||||||
|
RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_ringbuffer_putchar(&(rx_fifo->rb), usart_data_receive(usart_instance->usart_x));
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((usart_flag_get(usart_instance->usart_x, USART_TDBE_FLAG) != RESET) && usart_instance->usart_x->ctrl1_bit.tdbeien)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rt_serial_tx_fifo *tx_fifo;
|
||||||
|
tx_fifo = (struct rt_serial_tx_fifo *) serial->serial_tx;
|
||||||
|
RT_ASSERT(tx_fifo != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_uint8_t put_char = 0;
|
||||||
|
if (rt_ringbuffer_getchar(&(tx_fifo->rb), &put_char))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usart_data_transmit(usart_instance->usart_x, put_char);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(usart_instance->usart_x, USART_TDBE_INT, FALSE);
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(usart_instance->usart_x, USART_TDC_INT, TRUE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
usart_flag_clear(usart_instance->usart_x, USART_TDBE_FLAG);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (usart_flag_get(usart_instance->usart_x, USART_TDC_FLAG) != RESET)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(usart_instance->usart_x, USART_TDC_INT, FALSE);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_TX_DONE);
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_flag_clear(usart_instance->usart_x, USART_TDC_FLAG);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (usart_flag_get(usart_instance->usart_x, USART_CTSCF_FLAG) != RESET)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usart_flag_clear(usart_instance->usart_x, USART_CTSCF_FLAG);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usart_flag_get(usart_instance->usart_x, USART_BFF_FLAG) != RESET)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usart_flag_clear(usart_instance->usart_x, USART_BFF_FLAG);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART1
|
||||||
|
void USART1_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_isr(&usart_config[UART1_INDEX].serial);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART2
|
||||||
|
void USART2_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_isr(&usart_config[UART2_INDEX].serial);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART3
|
||||||
|
void USART3_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_isr(&usart_config[UART3_INDEX].serial);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART4
|
||||||
|
void UART4_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_isr(&usart_config[UART4_INDEX].serial);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART5
|
||||||
|
void UART5_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_isr(&usart_config[UART5_INDEX].serial);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART6
|
||||||
|
void USART6_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_isr(&usart_config[UART6_INDEX].serial);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART7
|
||||||
|
void UART7_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
usart_isr(&usart_config[UART7_INDEX].serial);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_UART8
|
||||||
|
void UART8_IRQHandler(void)
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{
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rt_interrupt_enter();
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usart_isr(&usart_config[UART8_INDEX].serial);
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rt_interrupt_leave();
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}
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#endif
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int rt_hw_usart_init(void)
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{
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rt_size_t obj_num;
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int index;
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obj_num = sizeof(usart_config) / sizeof(struct at32_usart);
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struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
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rt_err_t result = 0;
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for (index = 0; index < obj_num; index++)
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{
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usart_config[index].serial.config = config;
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usart_config[index].serial.ops = &at32_usart_ops;
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/* register uart device */
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result = rt_hw_serial_register(&usart_config[index].serial,
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usart_config[index].name,
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RT_DEVICE_FLAG_RDWR |
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RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
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RT_DEVICE_FLAG_INT_TX,
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&usart_config[index]);
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RT_ASSERT(result == RT_EOK);
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}
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return result;
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|
}
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#endif /* RT_USING_SERIAL_V2 */
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@ -0,0 +1,28 @@
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|
/*
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|
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2023-02-23 Jonas first version
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*/
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#ifndef __DRV_USART_V2_H__
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#define __DRV_USART_V2_H__
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#include <rtthread.h>
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#include <rtdevice.h>
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#include <drv_common.h>
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struct at32_usart
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{
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char *name;
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usart_type *usart_x;
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IRQn_Type irqn;
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|
struct rt_serial_device serial;
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|
};
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int rt_hw_usart_init(void);
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#endif /* __DRV_USART_V2_H__ */
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