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[bsp][pico]add: drv_soft_i2c
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褚仕成
supperthomas
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e88a19467e
commit
761a28e4d9
177
bsp/raspberry-pico/drivers/drv_soft_i2c.c
Normal file
177
bsp/raspberry-pico/drivers/drv_soft_i2c.c
Normal file
@ -0,0 +1,177 @@
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/*
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* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2023/06/01 chushicheng first version
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*/
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#include "drv_soft_i2c.h"
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#ifdef BSP_USING_SOFT_I2C
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#define DBG_LEVEL DBG_LOG
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#include <rtdbg.h>
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#define LOG_TAG "DRV.I2C"
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static const struct pico_soft_i2c_config soft_i2c_config[] =
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{
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#ifdef BSP_USING_SOFT_I2C1
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I2C1_BUS_CONFIG,
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#endif
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};
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static struct pico_i2c i2c_obj[sizeof(soft_i2c_config) / sizeof(soft_i2c_config[0])];
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/**
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* This function initializes the i2c pin.
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|
*
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* @param pico i2c dirver class.
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*/
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static void pico_i2c_gpio_init(struct pico_i2c *i2c)
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{
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struct pico_soft_i2c_config* cfg = (struct pico_soft_i2c_config*)i2c->ops.data;
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rt_pin_mode(cfg->scl, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
|
||||||
|
rt_pin_mode(cfg->sda, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
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|
rt_pin_write(cfg->scl, PIN_HIGH);
|
||||||
|
rt_pin_write(cfg->sda, PIN_HIGH);
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}
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|
/**
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|
* This function sets the sda pin.
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|
*
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|
* @param pico config class.
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|
* @param The sda pin state.
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*/
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static void pico_set_sda(void *data, rt_int32_t state)
|
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|
{
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|
struct pico_soft_i2c_config* cfg = (struct pico_soft_i2c_config*)data;
|
||||||
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if (state)
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|
{
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|
rt_pin_write(cfg->sda, PIN_HIGH);
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||||||
|
}
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|
else
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|
{
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|
rt_pin_write(cfg->sda, PIN_LOW);
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|
}
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|
}
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/**
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|
* This function sets the scl pin.
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|
*
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* @param pico config class.
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|
* @param The scl pin state.
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*/
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static void pico_set_scl(void *data, rt_int32_t state)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct pico_soft_i2c_config* cfg = (struct pico_soft_i2c_config*)data;
|
||||||
|
if (state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_pin_write(cfg->scl, PIN_HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_pin_write(cfg->scl, PIN_LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function gets the sda pin state.
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||||||
|
*
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||||||
|
* @param The sda pin state.
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|
*/
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|
static rt_int32_t pico_get_sda(void *data)
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||||||
|
{
|
||||||
|
struct pico_soft_i2c_config* cfg = (struct pico_soft_i2c_config*)data;
|
||||||
|
return rt_pin_read(cfg->sda);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
/**
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||||||
|
* This function gets the scl pin state.
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||||||
|
*
|
||||||
|
* @param The scl pin state.
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|
*/
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|
static rt_int32_t pico_get_scl(void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct pico_soft_i2c_config* cfg = (struct pico_soft_i2c_config*)data;
|
||||||
|
return rt_pin_read(cfg->scl);
|
||||||
|
}
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||||||
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|
/**
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||||||
|
* The time delay function.
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|
*
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|
* @param microseconds.
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*/
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static void pico_udelay(rt_uint32_t us)
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{
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|
busy_wait_us_32(us);
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|
}
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static const struct rt_i2c_bit_ops pico_bit_ops_default =
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{
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.data = RT_NULL,
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|
.set_sda = pico_set_sda,
|
||||||
|
.set_scl = pico_set_scl,
|
||||||
|
.get_sda = pico_get_sda,
|
||||||
|
.get_scl = pico_get_scl,
|
||||||
|
.udelay = pico_udelay,
|
||||||
|
.delay_us = 1,
|
||||||
|
.timeout = 100
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||||||
|
};
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||||||
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|
||||||
|
/**
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|
* if i2c is locked, this function will unlock it
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|
*
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|
* @param pico config class
|
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|
*
|
||||||
|
* @return RT_EOK indicates successful unlock.
|
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|
*/
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|
static rt_err_t pico_i2c_bus_unlock(const struct pico_soft_i2c_config *cfg)
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|
{
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|
rt_int32_t i = 0;
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|
||||||
|
if (PIN_LOW == rt_pin_read(cfg->sda))
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||||||
|
{
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||||||
|
while (i++ < 9)
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|
{
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|
rt_pin_write(cfg->scl, PIN_HIGH);
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||||||
|
pico_udelay(100);
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|
rt_pin_write(cfg->scl, PIN_LOW);
|
||||||
|
pico_udelay(100);
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|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (PIN_LOW == rt_pin_read(cfg->sda))
|
||||||
|
{
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|
return -RT_ERROR;
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
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|
}
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|
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|
/* I2C initialization function */
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|
int rt_soft_i2c_init(void)
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|
{
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|
rt_err_t result;
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for (rt_size_t i = 0; i < sizeof(i2c_obj) / sizeof(struct pico_i2c); i++)
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|
{
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|
i2c_obj[i].ops = pico_bit_ops_default;
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||||||
|
i2c_obj[i].ops.data = (void*)&soft_i2c_config[i];
|
||||||
|
i2c_obj[i].i2c2_bus.priv = &i2c_obj[i].ops;
|
||||||
|
pico_i2c_gpio_init(&i2c_obj[i]);
|
||||||
|
result = rt_i2c_bit_add_bus(&i2c_obj[i].i2c2_bus, soft_i2c_config[i].bus_name);
|
||||||
|
RT_ASSERT(result == RT_EOK);
|
||||||
|
pico_i2c_bus_unlock(&soft_i2c_config[i]);
|
||||||
|
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||||||
|
LOG_D("software simulation %s init done, pin scl: %d, pin sda %d",
|
||||||
|
soft_i2c_config[i].bus_name,
|
||||||
|
soft_i2c_config[i].scl,
|
||||||
|
soft_i2c_config[i].sda);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_soft_i2c_init);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BSP_USING_SOFT_I2C */
|
||||||
46
bsp/raspberry-pico/drivers/drv_soft_i2c.h
Normal file
46
bsp/raspberry-pico/drivers/drv_soft_i2c.h
Normal file
@ -0,0 +1,46 @@
|
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|
/*
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|
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2023/06/01 chushicheng first version
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*/
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|
#ifndef __DRV_SOFT_I2C__
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|
#define __DRV_SOFT_I2C__
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|
#include <rtdevice.h>
|
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|
#include "drv_gpio.h"
|
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|
#include "board.h"
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|
|
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|
#ifdef BSP_USING_SOFT_I2C
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||||||
|
/* pico i2c dirver class */
|
||||||
|
struct pico_i2c
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct rt_i2c_bit_ops ops;
|
||||||
|
struct rt_i2c_bus_device i2c2_bus;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* pico config class */
|
||||||
|
struct pico_soft_i2c_config
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_uint8_t scl;
|
||||||
|
rt_uint8_t sda;
|
||||||
|
const char *bus_name;
|
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|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef BSP_USING_SOFT_I2C1
|
||||||
|
#define I2C1_BUS_CONFIG \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.scl = BSP_SOFT_I2C1_SCL_PIN, \
|
||||||
|
.sda = BSP_SOFT_I2C1_SDA_PIN, \
|
||||||
|
.bus_name = "i2c1", \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
int rt_soft_i2c_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* BSP_USING_SOFT_I2C */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -22,4 +22,29 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers"
|
|||||||
endif
|
endif
|
||||||
endmenu
|
endmenu
|
||||||
|
|
||||||
|
menu "On-chip Peripheral Drivers"
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||||||
|
|
||||||
|
menuconfig BSP_USING_SOFT_I2C
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|
bool "Enable I2C BUS (software simulation)"
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|
default n
|
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|
select RT_USING_I2C
|
||||||
|
select RT_USING_I2C_BITOPS
|
||||||
|
select RT_USING_PIN
|
||||||
|
if BSP_USING_SOFT_I2C
|
||||||
|
config BSP_USING_SOFT_I2C1
|
||||||
|
bool "Enable I2C1 Bus (software simulation)"
|
||||||
|
default n
|
||||||
|
if BSP_USING_SOFT_I2C1
|
||||||
|
config BSP_SOFT_I2C1_SCL_PIN
|
||||||
|
int "i2c1 scl pin number (GP)"
|
||||||
|
range 0 28
|
||||||
|
default 2
|
||||||
|
config BSP_SOFT_I2C1_SDA_PIN
|
||||||
|
int "I2C1 sda pin number (GP)"
|
||||||
|
range 0 28
|
||||||
|
default 3
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
endmenu
|
||||||
|
|
||||||
endmenu
|
endmenu
|
||||||
|
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