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# STM32H743-st-nucleo 开发板 BSP 说明
# STM32H743-Nucleo BSP Introduction
## 简介
[中文](README_zh.md)
本文档为 tyustli 为 STM32H743-st-nucleo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
## MCU: STM32H743ZI @480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM
主要内容如下:
STM32H742xI/G and STM32H743xI/G devices are based on the high-performance Arm® Cortex®-M7 32-bit RISC core operating at up to 480 MHz. The Cortex® -M7 core features a floating point unit (FPU) which supports Arm® double-precision (IEEE 754 compliant) and single-precision data-processing instructions and data types. STM32H742xI/G and STM32H743xI/G devices support a full set of DSP instructions and a memory protection unit (MPU) to enhance application security.
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
STM32H742xI/G and STM32H743xI/G devices incorporate high-speed embedded memories with a dual-bank Flash memory of up to 2 Mbytes, up to 1 Mbyte of RAM (including 192 Kbytes of TCM RAM, up to 864 Kbytes of user SRAM and 4 Kbytes of backup SRAM), as well as an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to APB buses, AHB buses, 2x32-bit multi-AHB bus matrix and a multi layer AXI interconnect supporting internal and external memory access.
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
#### KEY FEATURES
## 开发板介绍
- Core
- 32-bit Arm® Cortex®-M7 core with double-precision FPU and L1 cache: 16 Kbytes of data and 16 Kbytes of instruction cache; frequency up to 480 MHz, MPU, 1027 DMIPS/ 2.14 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions
- Memories
- Up to 2 Mbytes of Flash memory with read-while-write support
- Up to 1 Mbyte of RAM: 192 Kbytes of TCM RAM (inc. 64 Kbytes of ITCM RAM + 128 Kbytes of DTCM RAM for time critical routines), Up to 864 Kbytes of user SRAM, and 4 Kbytes of SRAM in Backup domain
- Dual mode Quad-SPI memory interface running up to 133 MHz
- Flexible external memory controller with up to 32-bit data bus: SRAM, PSRAM, SDRAM/LPSDR SDRAM, NOR/NAND Flash memory clocked up to 100 MHz in Synchronous mode
- CRC calculation unit
- Security
- ROP, PC-ROP, active tamper
- General-purpose input/outputs
- Up to 168 I/O ports with interrupt capability
- Reset and power management
- 3 separate power domains which can be independently clock-gated or switched off:
- D1: high-performance capabilities
- D2: communication peripherals and timers
- D3: reset/clock control/power management
- 1.62 to 3.6 V application supply and I/Os
- POR, PDR, PVD and BOR
- Dedicated USB power embedding a 3.3 V internal regulator to supply the internal PHYs
- Embedded regulator (LDO) with configurable scalable output to supply the digital circuitry
- Voltage scaling in Run and Stop mode (6 configurable ranges)
- Backup regulator (~0.9 V)
- Voltage reference for analog peripheral/VREF+
- Low-power modes: Sleep, Stop, Standby and VBAT supporting battery charging
- Low-power consumption
- VBAT battery operating mode with charging capability
- CPU and domain power state monitoring pins
- 2.95 μA in Standby mode (Backup SRAM OFF, RTC/LSE ON)
- Clock management
- Internal oscillators: 64 MHz HSI, 48 MHz HSI48, 4 MHz CSI, 32 kHz LSI
- External oscillators: 4-48 MHz HSE, 32.768 kHz LSE
- 3× PLLs (1 for the system clock, 2 for kernel clocks) with Fractional mode
- Interconnect matrix
STM32H743 是 ST 推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为 400Mhz该开发板具有丰富的板载资源可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32H743主频 400MHz2MB FLASH 1MB RAM
- 常用接口USB 转串口、以太网接口、arduino 接口等
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考 ST [STM32H743](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| USB 转串口 | 支持 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 | UART3 |
- 4 DMA controllers to unload the CPU
- 1× high-speed master direct memory access controller (MDMA) with linked list support
- 2× dual-port DMAs with FIFO
- 1× basic DMA with request router capabilities
- Up to 35 communication peripherals
- 4× I2Cs FM+ interfaces (SMBus/PMBus)
- 4× USARTs/4x UARTs (ISO7816 interface, LIN, IrDA, up to 12.5 Mbit/s) and 1x LPUART
- 6× SPIs, 3 with muxed duplex I2S audio class accuracy via internal audio PLL or external clock, 1x I2S in LP domain (up to 150 MHz)
- 4x SAIs (serial audio interface)
- SPDIFRX interface
- SWPMI single-wire protocol master I/F
- MDIO Slave interface
- 2× SD/SDIO/MMC interfaces (up to 125 MHz)
- 2× CAN controllers: 2 with CAN FD, 1 with time-triggered CAN (TT-CAN)
- 2× USB OTG interfaces (1FS, 1HS/FS) crystal-less solution with LPM and BCD
- Ethernet MAC interface with DMA controller
- HDMI-CEC
- 8- to 14-bit camera interface (up to 80 MHz)
- 11 analog peripherals
- 3× ADCs with 16-bit max. resolution (up to 36 channels, up to 3.6 MSPS)
- 1× temperature sensor
- 2× 12-bit D/A converters (1 MHz)
- 2× ultra-low-power comparators
- 2× operational amplifiers (7.3 MHz bandwidth)
- 1× digital filters for sigma delta modulator (DFSDM) with 8 channels/4 filters
- Graphics
- LCD-TFT controller up to XGA resolution
- Chrom-ART graphical hardware Accelerator™ (DMA2D) to reduce CPU load
- Hardware JPEG Codec
- Up to 22 timers and watchdogs
- 1× high-resolution timer (2.1 ns max resolution)
- 2× 32-bit timers with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input (up to 240 MHz)
- 2× 16-bit advanced motor control timers (up to 240 MHz)
- 10× 16-bit general-purpose timers (up to 240 MHz)
- 5× 16-bit low-power timers (up to 240 MHz)
- 2× watchdogs (independent and window)
- 1× SysTick timer
- RTC with sub-second accuracy and hardware calendar
- Debug mode
- SWD & JTAG interfaces
- 4-Kbyte Embedded Trace Buffer
- True random number generators (3 oscillators each)
- 96-bit unique ID
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
## Read more
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
| Documents | Description |
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| [STM32_Nucleo-144_BSP_Introduction](../docs/STM32_Nucleo-144_BSP_Introduction.md) | How to run RT-Thread on STM32 Nucleo-144 boards (**Must-Read**) |
| [STM32H743ZI ST Official Website](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32h743zi.html#documentation) | STM32H743ZI datasheet and other resources |
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
## Maintained By
#### 硬件连接
[tyustli](https://github.com/tyustli)
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
## Translated By
> 工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序,在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
Meco Man @ RT-Thread Community
#### 运行结果
下载程序成功之后系统会自动运行LED闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Mar 5 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 调试串口为串口3 映射说明
PD8 ------> USART3_TX
PD9 ------> USART3_RX
## 联系人信息
维护人:
- [tyustli](https://github.com/tyustli)
> jiantingman@foxmail.com
>
> https://github.com/mysterywolf

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@ -0,0 +1,109 @@
# STM32H743-st-nucleo 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为 tyustli 为 STM32H743-st-nucleo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
STM32H743 是 ST 推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为 400Mhz该开发板具有丰富的板载资源可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32H743主频 400MHz2MB FLASH 1MB RAM
- 常用接口USB 转串口、以太网接口、arduino 接口等
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考 ST [STM32H743](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| USB 转串口 | 支持 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 | UART3 |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
> 工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序,在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
#### 运行结果
下载程序成功之后系统会自动运行LED闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Mar 5 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 调试串口为串口3 映射说明
PD8 ------> USART3_TX
PD9 ------> USART3_RX
## 联系人信息
维护人:
- [tyustli](https://github.com/tyustli)