[testcase] 增加serial_v2的测试用例
This commit is contained in:
chenjh
parent
0f65821335
commit
312753686b
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@ -9,6 +9,7 @@ if RT_USING_UTESTCASES
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source "$RTT_DIR/examples/utest/testcases/utest/Kconfig"
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source "$RTT_DIR/examples/utest/testcases/kernel/Kconfig"
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source "$RTT_DIR/examples/utest/testcases/drivers/serial_v2/Kconfig"
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endif
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@ -0,0 +1,15 @@
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# RT-Thread building script for bridge
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import os
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from building import *
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cwd = GetCurrentDir()
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objs = []
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list = os.listdir(cwd)
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for d in list:
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path = os.path.join(cwd, d)
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if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
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objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
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Return('objs')
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@ -0,0 +1,7 @@
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menu "Utest Serial Testcase"
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config UTEST_SERIAL_TC
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bool "Serial testcase"
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default n
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endmenu
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@ -0,0 +1,120 @@
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## 1、介绍
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该目录下 c 文件是新版本串口的测试用例，在 `examples/utest/testcases/drivers/serial_v2` 目录结构里，该测试用例用来测试串口的各个操作模式是否正常工作。
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## 2、 文件说明
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| 文件 | 描述 |
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| ---------------- | ----------------------------------------- |
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| uart_rxb_txb.c | 串口接收阻塞和发送阻塞模式 的测试用例 |
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| uart_rxb_txnb.c | 串口接收阻塞和发送非阻塞模式 的测试用例 |
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| uart_rxnb_txb.c | 串口接收非阻塞和发送阻塞模式 的测试用例 |
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| uart_rxnb_txnb.c | 串口接收非阻塞和发送非阻塞模式 的测试用例 |
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## 3、软硬件环境
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硬件上需要支持 RT-Thread 的完整版操作系统，版本为4.0.4及以上，且硬件有串口硬件外设，软件上需要支持 内核接口、IPC 、Device 框架。
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## 4、测试项
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### 4.1 测试说明
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上文所提及的模式是指串口使用时的操作模式，不涉及硬件的工作模式的配置情况（硬件工作模式一般有轮询POLL、中断INT、DMA），因此使用时需要结合具体的硬件工作模式去配置使用。例如 发送阻塞和接收非阻塞模式 ，这个测试有很多种硬件配置，配置情况例如：DMA发送阻塞和DMA接收非阻塞，INT发送阻塞和DMA接收非阻塞，POLL发送阻塞和DMA接收非阻塞等等。因此通过排列组合后的测试场景有4*9=36种，有意义的组合方式为20种。如下表：
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| 接收非阻塞 | 发送阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| ---------- | -------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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| 接收非阻塞 | 发送非阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| ---------- | ---------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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| 接收阻塞 | 发送阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| -------- | -------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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| 接收阻塞 | 发送非阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| -------- | ---------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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需要解释的是，为什么会存在无意义的组合模式，举个例子，非阻塞模式下，肯定是不会出现POLL（轮询）方式的，因为POLL方式已经表明是阻塞方式了。
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该测试用例在测试多种组合时，需要通过更改`rtconfig.h`文件对硬件模式进行静态配置。
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### 4.2 测试思路
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这四个测试用例的测试思路基本一致。
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硬件上：**短接串口的发送TX引脚和接收RX引脚，完成自发自收的回路**。
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软件上：创建两个线程A和B，A为接收线程，B为发送线程，设置A线程优先级比B线程优先级高。发送线程发送随机长度（长度范围是 0 到 1000）的数据，接收线程接收到数据进行校验，数据正确则测试通过，默认测试100次。
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## 5、配置
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使用该测试用例需要在 `env` 工具的 `menuconfig` 中做相关配置，配置如下所示（使用 RT-Thread-Studio 的配置路径一致 ）：
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```
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RT-Thread Utestcases --->
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[*] RT-Thread Utestcases --->
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Utest Serial Testcase --->
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[*] Serial testcase
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```
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## 6、使用
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\- 编译下载。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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如果仅仅配置了 `Serial testcase` 相关的测试用例，则直接输入 `utest_run` 运行即可将上述测试用例按序测试。
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## 7、注意事项
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\- 需配置正确的测试用例。
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\- 如有需要，可开启 ULOG 查看测试用例日志信息。
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\- 需在 MSH 中输入正确的命令行。
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\- 测试用例默认的测试数据长度范围最大为1000字节，如果接收端的缓冲区大小配置为小于1000字节时，那么在测试接收阻塞模式时，将会由于获取不了1000字节长度导致线程持续阻塞（因为测试用例是按 `recv_len` 长度去接收的，而不是按照单字节去接收的），因此建议接收端的缓冲区大小 （对应宏例如为 `BSP_UART2_RX_BUFSIZE`）设置为1024即可；当然也可按需减小测试的最大数据长度。
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||||
\- 该测试用例需要结合硬件具体的工作模式（POLL 、INT、DMA）进行测试，而硬件工作模式只能选择一种，因此需要在 `rtconfig.h` 中对串口相应的宏进行配置，来选择不同的工作模式去进行测试。
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@ -0,0 +1,16 @@
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Import('rtconfig')
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from building import *
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cwd = GetCurrentDir()
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src = Split('''
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uart_rxb_txnb.c
|
||||
uart_rxb_txb.c
|
||||
uart_rxnb_txb.c
|
||||
uart_rxnb_txnb.c
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''')
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CPPPATH = [cwd]
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||||
group = DefineGroup('utestcases', src, depend = ['UTEST_SERIAL_TC'], CPPPATH = CPPPATH)
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||||
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||||
Return('group')
|
||||
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@ -0,0 +1,230 @@
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|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
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||||
*
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||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
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||||
* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2021-06-16 KyleChan the first version
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include "utest.h"
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||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
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||||
#define TC_UART_DEVICE_NAME "uart2"
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#define TC_UART_SEND_TIMES 100
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#ifdef UTEST_SERIAL_TC
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#define TEST_UART_NAME TC_UART_DEVICE_NAME
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static struct rt_serial_device *serial;
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||||
static rt_uint8_t uart_over_flag;
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static rt_bool_t uart_result = RT_TRUE;
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||||
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||||
static rt_err_t uart_find(void)
|
||||
{
|
||||
serial = (struct rt_serial_device *)rt_device_find(TEST_UART_NAME);
|
||||
|
||||
if (serial == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("find %s device failed!\n", TEST_UART_NAME);
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_send_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t *uart_write_buffer;
|
||||
rt_uint16_t send_len;
|
||||
|
||||
rt_uint32_t i = 0;
|
||||
send_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
/* assign send buffer */
|
||||
uart_write_buffer = (rt_uint8_t *)rt_malloc(send_len);
|
||||
if (uart_write_buffer == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Without spare memory for uart dma!");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_memset(uart_write_buffer, 0, send_len);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < send_len; i++)
|
||||
{
|
||||
uart_write_buffer[i] = (rt_uint8_t)i;
|
||||
}
|
||||
/* send buffer */
|
||||
if (rt_device_write(&serial->parent, 0, uart_write_buffer, send_len) != send_len)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("device write failed\r\n");
|
||||
}
|
||||
rt_free(uart_write_buffer);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_rec_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint16_t rev_len;
|
||||
|
||||
rev_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
rt_uint8_t *ch;
|
||||
ch = (rt_uint8_t *)rt_calloc(1, sizeof(rt_uint8_t) * (rev_len + 1));
|
||||
rt_int32_t cnt, i;
|
||||
rt_uint8_t last_old_data;
|
||||
rt_bool_t fisrt_flag = RT_TRUE;
|
||||
rt_uint32_t all_receive_length = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
cnt = rt_device_read(&serial->parent, 0, (void *)ch, rev_len);
|
||||
if (cnt == 0)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fisrt_flag != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(last_old_data + 1) != ch[0])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("_Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", last_old_data, ch[0]);
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
fisrt_flag = RT_FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < cnt - 1; i++)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(ch[i] + 1) != ch[i + 1])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", ch[i], ch[i + 1]);
|
||||
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
all_receive_length += cnt;
|
||||
if (all_receive_length >= rev_len)
|
||||
break;
|
||||
else
|
||||
last_old_data = ch[cnt - 1];
|
||||
}
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
uart_over_flag = RT_TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_api(rt_uint16_t length)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t thread_send = RT_NULL;
|
||||
rt_thread_t thread_recv = RT_NULL;
|
||||
rt_err_t result = RT_EOK;
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
|
||||
result = uart_find();
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Reinitialize */
|
||||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
|
||||
config.rx_bufsz = BSP_UART2_RX_BUFSIZE;
|
||||
config.tx_bufsz = BSP_UART2_TX_BUFSIZE;
|
||||
rt_device_control(&serial->parent, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
|
||||
|
||||
result = rt_device_open(&serial->parent, RT_DEVICE_FLAG_RX_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING);
|
||||
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Open uart device failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
thread_send = rt_thread_create("uart_send", uart_send_entry, &length, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 4, 10);
|
||||
thread_recv = rt_thread_create("uart_recv", uart_rec_entry, &length, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||
if ((thread_send != RT_NULL) && (thread_recv != RT_NULL))
|
||||
{
|
||||
rt_thread_startup(thread_send);
|
||||
rt_thread_startup(thread_recv);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (uart_result != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("The test for uart dma is failure.");
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
if (uart_over_flag == RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
/* waiting for test over */
|
||||
rt_thread_mdelay(5);
|
||||
}
|
||||
__exit:
|
||||
rt_device_close(&serial->parent);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tc_uart_api(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint32_t times = 0;
|
||||
rt_uint16_t num = 0;
|
||||
while (TC_UART_SEND_TIMES - times)
|
||||
{
|
||||
num = (rand() % 1000) + 1;
|
||||
if(uart_api(num) == RT_EOK)
|
||||
LOG_I("data_lens [%3d], it is correct to read and write data. [%d] times testing.", num, ++times);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_E("uart test error");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
uassert_true(uart_over_flag == RT_TRUE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||
{
|
||||
LOG_I("UART TEST: Please connect Tx and Rx directly for self testing.");
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||
{
|
||||
uart_result = RT_TRUE;
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void testcase(void)
|
||||
{
|
||||
UTEST_UNIT_RUN(tc_uart_api);
|
||||
}
|
||||
|
||||
UTEST_TC_EXPORT(testcase, "testcases.drivers.uart_rxb_txb", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 30);
|
||||
|
||||
#endif /* TC_UART_USING_TC */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,263 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
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||||
* Date Author Notes
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||||
* 2021-06-16 KyleChan the first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include "utest.h"
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#define TC_UART_DEVICE_NAME "uart2"
|
||||
#define TC_UART_SEND_TIMES 100
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef UTEST_SERIAL_TC
|
||||
|
||||
#define TEST_UART_NAME TC_UART_DEVICE_NAME
|
||||
|
||||
static struct rt_serial_device *serial;
|
||||
static rt_sem_t tx_sem;
|
||||
static rt_uint8_t uart_over_flag;
|
||||
static rt_bool_t uart_result = RT_TRUE;
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_find(void)
|
||||
{
|
||||
serial = (struct rt_serial_device *)rt_device_find(TEST_UART_NAME);
|
||||
|
||||
if (serial == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("find %s device failed!\n", TEST_UART_NAME);
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_tx_completion(rt_device_t device, void *buffer)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_release(tx_sem);
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_send_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t *uart_write_buffer;
|
||||
rt_uint16_t send_len, len = 0;
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
rt_uint32_t i = 0;
|
||||
send_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
/* assign send buffer */
|
||||
uart_write_buffer = (rt_uint8_t *)rt_malloc(send_len);
|
||||
if (uart_write_buffer == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Without spare memory for uart dma!");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_memset(uart_write_buffer, 0, send_len);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < send_len; i++)
|
||||
{
|
||||
uart_write_buffer[i] = (rt_uint8_t)i;
|
||||
}
|
||||
/* send buffer */
|
||||
while (send_len - len)
|
||||
{
|
||||
len += rt_device_write(&serial->parent, 0, uart_write_buffer + len, send_len - len);
|
||||
result = rt_sem_take(tx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("take sem err in send.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rt_free(uart_write_buffer);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_rec_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint16_t rev_len;
|
||||
|
||||
rev_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
rt_uint8_t *ch;
|
||||
ch = (rt_uint8_t *)rt_calloc(1, sizeof(rt_uint8_t) * (rev_len + 1));
|
||||
rt_int32_t cnt, i;
|
||||
rt_uint8_t last_old_data;
|
||||
rt_bool_t fisrt_flag = RT_TRUE;
|
||||
rt_uint32_t all_receive_length = 0;
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
cnt = rt_device_read(&serial->parent, 0, (void *)ch, rev_len);
|
||||
if (cnt != rev_len)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fisrt_flag != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(last_old_data + 1) != ch[0])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("_Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", last_old_data, ch[0]);
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
fisrt_flag = RT_FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < cnt - 1; i++)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(ch[i] + 1) != ch[i + 1])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", ch[i], ch[i + 1]);
|
||||
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
all_receive_length += cnt;
|
||||
if (all_receive_length >= rev_len)
|
||||
break;
|
||||
else
|
||||
last_old_data = ch[cnt - 1];
|
||||
}
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
uart_over_flag = RT_TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_api(rt_uint16_t test_buf)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t thread_send = RT_NULL;
|
||||
rt_thread_t thread_recv = RT_NULL;
|
||||
rt_err_t result = RT_EOK;
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
|
||||
result = uart_find();
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tx_sem = rt_sem_create("tx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
|
||||
if (tx_sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Init sem failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Reinitialize */
|
||||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
|
||||
config.rx_bufsz = BSP_UART2_RX_BUFSIZE;
|
||||
config.tx_bufsz = BSP_UART2_TX_BUFSIZE;
|
||||
rt_device_control(&serial->parent, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
|
||||
|
||||
result = rt_device_open(&serial->parent, RT_DEVICE_FLAG_RX_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_NON_BLOCKING);
|
||||
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Open uart device failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* set receive callback function */
|
||||
result = rt_device_set_tx_complete(&serial->parent, uart_tx_completion);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
thread_recv = rt_thread_create("uart_recv", uart_rec_entry, &test_buf, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||
thread_send = rt_thread_create("uart_send", uart_send_entry, &test_buf, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 4, 10);
|
||||
|
||||
if (thread_send != RT_NULL && thread_recv != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_startup(thread_recv);
|
||||
rt_thread_startup(thread_send);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (uart_result != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("The test for uart dma is failure.");
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
if (uart_over_flag == RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
/* waiting for test over */
|
||||
rt_thread_mdelay(5);
|
||||
}
|
||||
__exit:
|
||||
if (tx_sem)
|
||||
rt_sem_delete(tx_sem);
|
||||
|
||||
rt_device_close(&serial->parent);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tc_uart_api(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint32_t times = 0;
|
||||
rt_uint16_t num = 0;
|
||||
while (TC_UART_SEND_TIMES - times)
|
||||
{
|
||||
num = (rand() % 1000) + 1;
|
||||
if(uart_api(num) == RT_EOK)
|
||||
LOG_I("data_lens [%3d], it is correct to read and write data. [%d] times testing.", num, ++times);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_E("uart test error");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
uassert_true(uart_over_flag == RT_TRUE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||
{
|
||||
LOG_I("UART TEST: Please connect Tx and Rx directly for self testing.");
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||
{
|
||||
tx_sem = RT_NULL;
|
||||
uart_result = RT_TRUE;
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void testcase(void)
|
||||
{
|
||||
UTEST_UNIT_RUN(tc_uart_api);
|
||||
}
|
||||
|
||||
UTEST_TC_EXPORT(testcase, "testcases.drivers.uart_rxb_txnb", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 30);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,266 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-06-16 KyleChan the first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include "utest.h"
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#define TC_UART_DEVICE_NAME "uart2"
|
||||
#define TC_UART_SEND_TIMES 100
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef UTEST_SERIAL_TC
|
||||
|
||||
#define TEST_UART_NAME TC_UART_DEVICE_NAME
|
||||
|
||||
static struct rt_serial_device *serial;
|
||||
static rt_sem_t rx_sem;
|
||||
static rt_uint8_t uart_over_flag;
|
||||
static rt_bool_t uart_result = RT_TRUE;
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_find(void)
|
||||
{
|
||||
serial = (struct rt_serial_device *)rt_device_find(TEST_UART_NAME);
|
||||
|
||||
if (serial == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("find %s device failed!\n", TEST_UART_NAME);
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_rx_indicate(rt_device_t device, rt_size_t size)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_release(rx_sem);
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_send_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t *uart_write_buffer;
|
||||
rt_uint16_t send_len;
|
||||
|
||||
rt_uint32_t i = 0;
|
||||
send_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
|
||||
/* assign send buffer */
|
||||
uart_write_buffer = (rt_uint8_t *)rt_malloc(send_len);
|
||||
if (uart_write_buffer == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Without spare memory for uart dma!");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_memset(uart_write_buffer, 0, send_len);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < send_len; i++)
|
||||
{
|
||||
uart_write_buffer[i] = (rt_uint8_t)i;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* send buffer */
|
||||
if (rt_device_write(&serial->parent, 0, uart_write_buffer, send_len) != send_len)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("device write failed\r\n");
|
||||
}
|
||||
rt_free(uart_write_buffer);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_rec_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint16_t rev_len;
|
||||
|
||||
rev_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
rt_uint8_t *ch;
|
||||
ch = (rt_uint8_t *)rt_calloc(1, sizeof(rt_uint8_t) * (rev_len + 1));
|
||||
rt_int32_t cnt, i;
|
||||
rt_uint8_t last_old_data;
|
||||
rt_bool_t fisrt_flag = RT_TRUE;
|
||||
rt_uint32_t all_receive_length = 0;
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
result = rt_sem_take(rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("take sem err in recv.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
cnt = rt_device_read(&serial->parent, 0, (void *)ch, rev_len);
|
||||
if (cnt == 0)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fisrt_flag != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(last_old_data + 1) != ch[0])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("_Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", last_old_data, ch[0]);
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
fisrt_flag = RT_FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < cnt - 1; i++)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(ch[i] + 1) != ch[i + 1])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", ch[i], ch[i + 1]);
|
||||
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
all_receive_length += cnt;
|
||||
if (all_receive_length >= rev_len)
|
||||
break;
|
||||
else
|
||||
last_old_data = ch[cnt - 1];
|
||||
}
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
uart_over_flag = RT_TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_api(rt_uint16_t test_buf)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t thread_send = RT_NULL;
|
||||
rt_thread_t thread_recv = RT_NULL;
|
||||
rt_err_t result = RT_EOK;
|
||||
|
||||
result = uart_find();
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rx_sem = rt_sem_create("rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
|
||||
if (rx_sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Init sem failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* reinitialize */
|
||||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
|
||||
config.rx_bufsz = BSP_UART2_RX_BUFSIZE;
|
||||
config.tx_bufsz = BSP_UART2_TX_BUFSIZE;
|
||||
rt_device_control(&serial->parent, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
|
||||
|
||||
result = rt_device_open(&serial->parent, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING);
|
||||
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Open uart device failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_sem_delete(rx_sem);
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* set receive callback function */
|
||||
result = rt_device_set_rx_indicate(&serial->parent, uart_rx_indicate);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
thread_recv = rt_thread_create("uart_recv", uart_rec_entry, &test_buf, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||
thread_send = rt_thread_create("uart_send", uart_send_entry, &test_buf, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 4, 10);
|
||||
|
||||
if (thread_send != RT_NULL && thread_recv != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_startup(thread_recv);
|
||||
rt_thread_startup(thread_send);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (uart_result != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("The test for uart dma is failure.");
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
if (uart_over_flag == RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
/* waiting for test over */
|
||||
rt_thread_mdelay(5);
|
||||
}
|
||||
__exit:
|
||||
if (rx_sem)
|
||||
rt_sem_delete(rx_sem);
|
||||
rt_device_close(&serial->parent);
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tc_uart_api(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint32_t times = 0;
|
||||
rt_uint16_t num = 0;
|
||||
while (TC_UART_SEND_TIMES - times)
|
||||
{
|
||||
num = (rand() % 1000) + 1;
|
||||
if(uart_api(num) == RT_EOK)
|
||||
LOG_I("data_lens [%3d], it is correct to read and write data. [%d] times testing.", num, ++times);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_E("uart test error");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
uassert_true(uart_result == RT_TRUE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||
{
|
||||
LOG_I("UART TEST: Please connect Tx and Rx directly for self testing.");
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||
{
|
||||
rx_sem = RT_NULL;
|
||||
uart_result = RT_TRUE;
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void testcase(void)
|
||||
{
|
||||
UTEST_UNIT_RUN(tc_uart_api);
|
||||
}
|
||||
|
||||
UTEST_TC_EXPORT(testcase, "testcases.drivers.uart_rxnb_txb", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 30);
|
||||
|
||||
#endif /* TC_UART_USING_TC */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,294 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-06-16 KyleChan the first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include "utest.h"
|
||||
#include <rtdevice.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#define TC_UART_DEVICE_NAME "uart2"
|
||||
#define TC_UART_SEND_TIMES 100
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef UTEST_SERIAL_TC
|
||||
|
||||
#define TEST_UART_NAME TC_UART_DEVICE_NAME
|
||||
|
||||
static struct rt_serial_device *serial;
|
||||
static rt_sem_t tx_sem;
|
||||
static rt_sem_t rx_sem;
|
||||
static rt_uint8_t uart_over_flag;
|
||||
static rt_bool_t uart_result = RT_TRUE;
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_find(void)
|
||||
{
|
||||
serial = (struct rt_serial_device *)rt_device_find(TEST_UART_NAME);
|
||||
|
||||
if (serial == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("find %s device failed!\n", TEST_UART_NAME);
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_tx_completion(rt_device_t device, void *buffer)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_release(tx_sem);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_rx_indicate(rt_device_t device, rt_size_t size)
|
||||
{
|
||||
rt_sem_release(rx_sem);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_send_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t *uart_write_buffer;
|
||||
rt_uint16_t send_len, len = 0;
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
rt_uint32_t i = 0;
|
||||
send_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
/* assign send buffer */
|
||||
uart_write_buffer = (rt_uint8_t *)rt_malloc(send_len);
|
||||
if (uart_write_buffer == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Without spare memory for uart dma!");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_memset(uart_write_buffer, 0, send_len);
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < send_len; i++)
|
||||
{
|
||||
uart_write_buffer[i] = (rt_uint8_t)i;
|
||||
}
|
||||
/* send buffer */
|
||||
while (send_len - len)
|
||||
{
|
||||
len += rt_device_write(&serial->parent, 0, uart_write_buffer + len, send_len - len);
|
||||
result = rt_sem_take(tx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("take sem err in send.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
rt_free(uart_write_buffer);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void uart_rec_entry(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
rt_uint16_t rev_len;
|
||||
|
||||
rev_len = *(rt_uint16_t *)parameter;
|
||||
rt_uint8_t *ch;
|
||||
ch = (rt_uint8_t *)rt_calloc(1, sizeof(rt_uint8_t) * (rev_len + 1));
|
||||
rt_int32_t cnt, i;
|
||||
rt_uint8_t last_old_data;
|
||||
rt_bool_t fisrt_flag = RT_TRUE;
|
||||
rt_uint32_t all_receive_length = 0;
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
rt_err_t result;
|
||||
|
||||
result = rt_sem_take(rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("take sem err in recv.");
|
||||
}
|
||||
|
||||
cnt = rt_device_read(&serial->parent, 0, (void *)ch, rev_len);
|
||||
if (cnt == 0)
|
||||
{
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (fisrt_flag != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(last_old_data + 1) != ch[0])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("_Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", last_old_data, ch[0]);
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
fisrt_flag = RT_FALSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < cnt - 1; i++)
|
||||
{
|
||||
if ((rt_uint8_t)(ch[i] + 1) != ch[i + 1])
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Read Different data -> former data: %x, current data: %x.", ch[i], ch[i + 1]);
|
||||
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
all_receive_length += cnt;
|
||||
if (all_receive_length >= rev_len)
|
||||
break;
|
||||
else
|
||||
last_old_data = ch[cnt - 1];
|
||||
}
|
||||
rt_free(ch);
|
||||
uart_over_flag = RT_TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t uart_api(rt_uint16_t test_buf)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_t thread_send = RT_NULL;
|
||||
rt_thread_t thread_recv = RT_NULL;
|
||||
rt_err_t result = RT_EOK;
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
|
||||
result = uart_find();
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
rx_sem = rt_sem_create("rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
|
||||
if (rx_sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Init rx_sem failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tx_sem = rt_sem_create("tx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
|
||||
if (tx_sem == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Init tx_sem failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* reinitialize */
|
||||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||
config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
|
||||
config.rx_bufsz = BSP_UART2_RX_BUFSIZE;
|
||||
config.tx_bufsz = BSP_UART2_TX_BUFSIZE;
|
||||
rt_device_control(&serial->parent, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
|
||||
|
||||
result = rt_device_open(&serial->parent, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_NON_BLOCKING);
|
||||
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Open uart device failed.");
|
||||
uart_result = RT_FALSE;
|
||||
return -RT_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* set receive callback function */
|
||||
result = rt_device_set_tx_complete(&serial->parent, uart_tx_completion);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = rt_device_set_rx_indicate(&serial->parent, uart_rx_indicate);
|
||||
if (result != RT_EOK)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
thread_recv = rt_thread_create("uart_recv", uart_rec_entry, &test_buf, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||
thread_send = rt_thread_create("uart_send", uart_send_entry, &test_buf, 1024, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 4, 10);
|
||||
|
||||
if (thread_send != RT_NULL && thread_recv != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_startup(thread_recv);
|
||||
rt_thread_startup(thread_send);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
if (uart_result != RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
LOG_E("The test for uart dma is failure.");
|
||||
result = -RT_ERROR;
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
if (uart_over_flag == RT_TRUE)
|
||||
{
|
||||
goto __exit;
|
||||
}
|
||||
/* waiting for test over */
|
||||
rt_thread_mdelay(5);
|
||||
}
|
||||
__exit:
|
||||
if (tx_sem)
|
||||
rt_sem_delete(tx_sem);
|
||||
|
||||
if (rx_sem)
|
||||
rt_sem_delete(rx_sem);
|
||||
|
||||
rt_device_close(&serial->parent);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void tc_uart_api(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint32_t times = 0;
|
||||
rt_uint16_t num = 0;
|
||||
while (TC_UART_SEND_TIMES - times)
|
||||
{
|
||||
num = (rand() % 1000) + 1;
|
||||
if(uart_api(num) == RT_EOK)
|
||||
LOG_I("data_lens [%3d], it is correct to read and write data. [%d] times testing.", num, ++times);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_E("uart test error");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
uassert_true(uart_over_flag == RT_TRUE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||
{
|
||||
LOG_I("UART TEST: Please connect Tx and Rx directly for self testing.");
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||
{
|
||||
tx_sem = RT_NULL;
|
||||
uart_result = RT_TRUE;
|
||||
uart_over_flag = RT_FALSE;
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void testcase(void)
|
||||
{
|
||||
UTEST_UNIT_RUN(tc_uart_api);
|
||||
}
|
||||
|
||||
UTEST_TC_EXPORT(testcase, "testcases.drivers.uart_rxnb_txnb", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 30);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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