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c55c964ba4
commit
284c6ffc98
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@ -81,4 +81,4 @@ msh >
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## 联系人信息
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-
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-[abbbcc ](https://gitee.com/abbbcc)
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@ -10,7 +10,7 @@
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<TargetName>rt-thread</TargetName>
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<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
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||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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||||
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::ARMCC</pCCUsed>
|
||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
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<uAC6>0</uAC6>
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<TargetOption>
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<TargetCommonOption>
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@ -17,40 +17,40 @@
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#define PIN_PORT(pin) ((uint8_t)(((pin) >> 4) & 0xFu))
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#define PIN_NO(pin) ((uint8_t)((pin) & 0xFu))
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#define PIN_STPORT(pin) ((GPIO_T *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
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#define PIN_APMPORT(pin) ((GPIO_T *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
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#define PIN_STPIN(pin) ((uint16_t)(1u << PIN_NO(pin)))
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#define PIN_APMPIN(pin) ((uint16_t)(1u << PIN_NO(pin)))
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||||
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#if defined(GPIOZ)
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#define __APM32_PORT_MAX 12u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 12u
|
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#elif defined(GPIOK)
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#define __APM32_PORT_MAX 11u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 11u
|
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#elif defined(GPIOJ)
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#define __APM32_PORT_MAX 10u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 10u
|
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#elif defined(GPIOI)
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#define __APM32_PORT_MAX 9u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 9u
|
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#elif defined(GPIOH)
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#define __APM32_PORT_MAX 8u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 8u
|
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#elif defined(GPIOG)
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#define __APM32_PORT_MAX 7u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 7u
|
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#elif defined(GPIOF)
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||||
#define __APM32_PORT_MAX 6u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 6u
|
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#elif defined(GPIOE)
|
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#define __APM32_PORT_MAX 5u
|
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#define __APM32_PORT_MAX 5u
|
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#elif defined(GPIOD)
|
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#define __APM32_PORT_MAX 4u
|
||||
#define __APM32_PORT_MAX 4u
|
||||
#elif defined(GPIOC)
|
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#define __APM32_PORT_MAX 3u
|
||||
#define __APM32_PORT_MAX 3u
|
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#elif defined(GPIOB)
|
||||
#define __APM32_PORT_MAX 2u
|
||||
#define __APM32_PORT_MAX 2u
|
||||
#elif defined(GPIOA)
|
||||
#define __APM32_PORT_MAX 1u
|
||||
#define __APM32_PORT_MAX 1u
|
||||
#else
|
||||
#define __APM32_PORT_MAX 0u
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||||
#error Unsupported APM32 GPIO peripheral.
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#define __APM32_PORT_MAX 0u
|
||||
#error Unsupported APM32 GPIO peripheral.
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||||
#endif
|
||||
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||||
#define PIN_STPORT_MAX __APM32_PORT_MAX
|
||||
#define PIN_APMPORT_MAX __APM32_PORT_MAX
|
||||
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||||
static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
|
||||
{
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||||
|
@ -95,7 +95,7 @@ static uint32_t pin_irq_enable_mask = 0;
|
|||
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||||
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
|
||||
|
||||
static rt_base_t apm32_pin_get(const char *name)
|
||||
static rt_base_t _pin_get(const char *name)
|
||||
{
|
||||
rt_base_t pin = 0;
|
||||
int hw_port_num, hw_pin_num = 0;
|
||||
|
@ -132,47 +132,47 @@ static rt_base_t apm32_pin_get(const char *name)
|
|||
return pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void apm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||||
static void _pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||||
{
|
||||
GPIO_T *gpio_port;
|
||||
uint16_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
if (PIN_PORT(pin) < PIN_STPORT_MAX)
|
||||
if (PIN_PORT(pin) < PIN_APMPORT_MAX)
|
||||
{
|
||||
gpio_port = PIN_STPORT(pin);
|
||||
gpio_pin = PIN_STPIN(pin);
|
||||
gpio_port = PIN_APMPORT(pin);
|
||||
gpio_pin = PIN_APMPIN(pin);
|
||||
|
||||
GPIO_WriteBitValue(gpio_port, gpio_pin, (uint8_t)value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int apm32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||||
static int _pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||||
{
|
||||
GPIO_T *gpio_port;
|
||||
uint16_t gpio_pin;
|
||||
int value = PIN_LOW;
|
||||
|
||||
if (PIN_PORT(pin) < PIN_STPORT_MAX)
|
||||
if (PIN_PORT(pin) < PIN_APMPORT_MAX)
|
||||
{
|
||||
gpio_port = PIN_STPORT(pin);
|
||||
gpio_pin = PIN_STPIN(pin);
|
||||
gpio_port = PIN_APMPORT(pin);
|
||||
gpio_pin = PIN_APMPIN(pin);
|
||||
value = GPIO_ReadInputBit(gpio_port, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void apm32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||
static void _pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||
{
|
||||
GPIO_Config_T gpioConfig;
|
||||
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_APMPORT_MAX)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Configure gpioConfigure */
|
||||
gpioConfig.pin = PIN_STPIN(pin);
|
||||
gpioConfig.pin = PIN_APMPIN(pin);
|
||||
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
|
||||
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
||||
|
||||
|
@ -202,7 +202,7 @@ static void apm32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
|||
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT_OD;
|
||||
}
|
||||
|
||||
GPIO_Config(PIN_STPORT(pin), &gpioConfig);
|
||||
GPIO_Config(PIN_APMPORT(pin), &gpioConfig);
|
||||
}
|
||||
|
||||
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
|
||||
|
@ -228,18 +228,18 @@ rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(uint32_t pinbit)
|
|||
return &pin_irq_map[mapindex];
|
||||
};
|
||||
|
||||
static rt_err_t apm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||||
static rt_err_t _pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||||
{
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_APMPORT_MAX)
|
||||
{
|
||||
return -RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irqindex = bit2bitno(PIN_STPIN(pin));
|
||||
irqindex = bit2bitno(PIN_APMPIN(pin));
|
||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
|
@ -247,9 +247,9 @@ static rt_err_t apm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
|||
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == pin &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr == hdr &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode == mode &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args == args)
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr == hdr &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode == mode &&
|
||||
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args == args)
|
||||
{
|
||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
|
@ -268,17 +268,17 @@ static rt_err_t apm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
|||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t apm32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||
static rt_err_t _pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||
{
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_APMPORT_MAX)
|
||||
{
|
||||
return -RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irqindex = bit2bitno(PIN_STPIN(pin));
|
||||
irqindex = bit2bitno(PIN_APMPIN(pin));
|
||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
|
@ -299,22 +299,22 @@ static rt_err_t apm32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
|||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t apm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||
rt_uint32_t enabled)
|
||||
static rt_err_t _pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||||
rt_uint32_t enabled)
|
||||
{
|
||||
const struct pin_irq_map *irqmap;
|
||||
rt_base_t level;
|
||||
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||||
GPIO_Config_T gpioConfig;
|
||||
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||||
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_APMPORT_MAX)
|
||||
{
|
||||
return -RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||||
{
|
||||
irqindex = bit2bitno(PIN_STPIN(pin));
|
||||
irqindex = bit2bitno(PIN_APMPIN(pin));
|
||||
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
|
@ -331,7 +331,7 @@ static rt_err_t apm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
|||
irqmap = &pin_irq_map[irqindex];
|
||||
|
||||
/* Configure gpioConfigure */
|
||||
gpioConfig.pin = PIN_STPIN(pin);
|
||||
gpioConfig.pin = PIN_APMPIN(pin);
|
||||
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
||||
switch (pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode)
|
||||
{
|
||||
|
@ -345,7 +345,7 @@ static rt_err_t apm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
|||
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
GPIO_Config(PIN_STPORT(pin), &gpioConfig);
|
||||
GPIO_Config(PIN_APMPORT(pin), &gpioConfig);
|
||||
|
||||
NVIC_EnableIRQRequest(irqmap->irqno, 5, 0);
|
||||
pin_irq_enable_mask |= irqmap->pinbit;
|
||||
|
@ -354,14 +354,14 @@ static rt_err_t apm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
|||
}
|
||||
else if (enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||||
{
|
||||
irqmap = get_pin_irq_map(PIN_STPIN(pin));
|
||||
irqmap = get_pin_irq_map(PIN_APMPIN(pin));
|
||||
if (irqmap == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||
|
||||
|
||||
pin_irq_enable_mask &= ~irqmap->pinbit;
|
||||
|
||||
if ((irqmap->pinbit >= GPIO_PIN_5) && (irqmap->pinbit <= GPIO_PIN_9))
|
||||
|
@ -393,13 +393,13 @@ static rt_err_t apm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
|||
}
|
||||
const static struct rt_pin_ops _apm32_pin_ops =
|
||||
{
|
||||
apm32_pin_mode,
|
||||
apm32_pin_write,
|
||||
apm32_pin_read,
|
||||
apm32_pin_attach_irq,
|
||||
apm32_pin_dettach_irq,
|
||||
apm32_pin_irq_enable,
|
||||
apm32_pin_get,
|
||||
_pin_mode,
|
||||
_pin_write,
|
||||
_pin_read,
|
||||
_pin_attach_irq,
|
||||
_pin_dettach_irq,
|
||||
_pin_irq_enable,
|
||||
_pin_get,
|
||||
};
|
||||
|
||||
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||||
|
@ -420,20 +420,20 @@ void GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
|
|||
void EINT0_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_0))
|
||||
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_0))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_0);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void EINT1_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_1))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_1))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_1);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
|
||||
|
@ -444,7 +444,7 @@ void EINT1_IRQHandler(void)
|
|||
void EINT2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_2))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_2))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_2);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
|
||||
|
@ -455,7 +455,7 @@ void EINT2_IRQHandler(void)
|
|||
void EINT3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_3))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_3))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_3);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
|
||||
|
@ -466,7 +466,7 @@ void EINT3_IRQHandler(void)
|
|||
void EINT4_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_4))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_4))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_4);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
|
||||
|
@ -477,27 +477,27 @@ void EINT4_IRQHandler(void)
|
|||
void EINT9_5_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_5))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_5))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_5);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_6))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_6))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_6);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_7))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_7))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_7);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_8))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_8))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_8);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_9))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_9))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_9);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
|
||||
|
@ -508,32 +508,32 @@ void EINT9_5_IRQHandler(void)
|
|||
void EINT15_10_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_10))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_10))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_10);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_11))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_11))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_11);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_12))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_12))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_12);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_13))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_13))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_13);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_14))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_14))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_14);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
|
||||
}
|
||||
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_15))
|
||||
if (EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_15))
|
||||
{
|
||||
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_15);
|
||||
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
|
||||
|
|
|
@ -14,8 +14,8 @@
|
|||
|
||||
#ifdef RT_USING_SERIAL
|
||||
#if !defined(BSP_USING_UART1) && !defined(BSP_USING_UART2)
|
||||
#error "Please define at least one BSP_USING_UARTx"
|
||||
/* this driver can be disabled at menuconfig -> RT-Thread Components -> Device Drivers */
|
||||
#error "Please define at least one BSP_USING_UARTx"
|
||||
/* this driver can be disabled at menuconfig -> RT-Thread Components -> Device Drivers */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* stm32 config class */
|
||||
|
@ -40,18 +40,22 @@ enum
|
|||
static struct apm32_usart usart_config[] =
|
||||
{
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART1
|
||||
{ "uart1",
|
||||
{
|
||||
"uart1",
|
||||
USART1,
|
||||
USART1_IRQn, },
|
||||
USART1_IRQn,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef BSP_USING_UART2
|
||||
{ "uart2",
|
||||
{
|
||||
"uart2",
|
||||
USART2,
|
||||
USART2_IRQn, },
|
||||
USART2_IRQn,
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static rt_err_t apm32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
|
||||
static rt_err_t _uart_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
|
||||
{
|
||||
USART_Config_T USART_ConfigStruct;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
|
@ -60,7 +64,7 @@ static rt_err_t apm32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_c
|
|||
struct apm32_usart *usart_instance = (struct apm32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||
|
||||
apm32_usart_init();
|
||||
|
||||
|
||||
USART_ConfigStruct.baudRate = cfg->baud_rate;;
|
||||
USART_ConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;
|
||||
USART_ConfigStruct.mode = USART_MODE_TX_RX;
|
||||
|
@ -113,14 +117,14 @@ static rt_err_t apm32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_c
|
|||
|
||||
USART_Config(usart_instance->usartx, &USART_ConfigStruct);
|
||||
USART_Enable(usart_instance->usartx);
|
||||
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t apm32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
|
||||
static rt_err_t _uart_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
|
||||
{
|
||||
struct apm32_usart *usart;
|
||||
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
|
||||
usart = (struct apm32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||
|
@ -130,10 +134,10 @@ static rt_err_t apm32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *ar
|
|||
{
|
||||
/* disable interrupt */
|
||||
case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:
|
||||
|
||||
|
||||
/* disable rx irq */
|
||||
NVIC_DisableIRQRequest(usart->irq_type);
|
||||
|
||||
|
||||
/* disable interrupt */
|
||||
USART_DisableInterrupt(usart->usartx, USART_INT_RXBNE);
|
||||
|
||||
|
@ -143,7 +147,7 @@ static rt_err_t apm32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *ar
|
|||
case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:
|
||||
/* enable rx irq */
|
||||
NVIC_EnableIRQRequest(usart->irq_type, 1, 0);
|
||||
|
||||
|
||||
/* enable interrupt */
|
||||
USART_EnableInterrupt(usart->usartx, USART_INT_RXBNE);
|
||||
break;
|
||||
|
@ -152,29 +156,29 @@ static rt_err_t apm32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *ar
|
|||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int apm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
|
||||
static int _uart_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
|
||||
{
|
||||
struct apm32_usart *usart;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
|
||||
usart = (struct apm32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||
|
||||
|
||||
USART_TxData(usart->usartx, (uint8_t) c);
|
||||
|
||||
|
||||
while (USART_ReadStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_TXC) == RESET);
|
||||
|
||||
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int apm32_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
||||
static int _uart_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
||||
{
|
||||
int ch;
|
||||
struct apm32_usart *usart;
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
usart = (struct apm32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||
|
||||
ch = -1;
|
||||
|
@ -197,7 +201,7 @@ static void usart_isr(struct rt_serial_device *serial)
|
|||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||
usart = (struct apm32_usart *) serial->parent.user_data;
|
||||
|
||||
|
||||
RT_ASSERT(usart != RT_NULL);
|
||||
|
||||
/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
|
||||
|
@ -211,15 +215,18 @@ static void usart_isr(struct rt_serial_device *serial)
|
|||
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (USART_ReadStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_CTS) != RESET) {
|
||||
if (USART_ReadStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_CTS) != RESET)
|
||||
{
|
||||
USART_ClearStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_CTS);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (USART_ReadStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_LBD) != RESET) {
|
||||
if (USART_ReadStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_LBD) != RESET)
|
||||
{
|
||||
USART_ClearStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_LBD);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (USART_ReadStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_TXBE) != RESET) {
|
||||
if (USART_ReadStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_TXBE) != RESET)
|
||||
{
|
||||
USART_ClearStatusFlag(usart->usartx, USART_FLAG_TXBE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -258,10 +265,10 @@ void USART2_IRQHandler(void)
|
|||
|
||||
static const struct rt_uart_ops apm32_usart_ops =
|
||||
{
|
||||
.configure = apm32_configure,
|
||||
.control = apm32_control,
|
||||
.putc = apm32_putc,
|
||||
.getc = apm32_getc,
|
||||
.configure = _uart_configure,
|
||||
.control = _uart_control,
|
||||
.putc = _uart_putc,
|
||||
.getc = _uart_getc,
|
||||
.dma_transmit = RT_NULL
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
@ -274,15 +281,16 @@ int rt_hw_usart_init(void)
|
|||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
||||
rt_err_t result = 0;
|
||||
|
||||
for (index = 0; index < obj_num; index++) {
|
||||
for (index = 0; index < obj_num; index++)
|
||||
{
|
||||
usart_config[index].serial.ops = &apm32_usart_ops;
|
||||
usart_config[index].serial.config = config;
|
||||
|
||||
/* register USART device */
|
||||
result = rt_hw_serial_register(&usart_config[index].serial,
|
||||
usart_config[index].name,
|
||||
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
|
||||
| RT_DEVICE_FLAG_INT_TX, &usart_config[index]);
|
||||
usart_config[index].name,
|
||||
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
|
||||
| RT_DEVICE_FLAG_INT_TX, &usart_config[index]);
|
||||
RT_ASSERT(result == RT_EOK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
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