[arduino][stm32l475 pandora]update readme
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guo
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65a5e3af0f
commit
21e35dbbfd
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@ -20,77 +20,84 @@ Hardware Drivers Config --->
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### 2.1 Arduino引脚排布统览
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| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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| --------------------- | ------------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
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| 0 (D0) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO |
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| 1 (D1) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO |
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| 2 (D2) | PB9 | 是 | 普通IO |
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| 3 (D3) | PD15 | 是 | PWM（定时器4发生） |
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| 4 (D4) | PA8 | 是 | 普通IO |
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| 5 (D5) | PD14 | 是 | 普通IO |
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| 6 (D6) | PB11 | 是 | PWM（定时器2发生） |
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| 7 (D7) | PB14 | 是 | 普通IO |
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| 8 (D8) | PB12 | 是 | 普通IO |
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| 9 (D9) | PD12 | 是 | PWM（定时器4发生） |
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| 10 (D10) | PB10 | 是 | PWM（定时器2发生） |
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| 11 (D11) | PB8 | 是 | PWM（定时器4发生） |
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| 12 (D12) | PB15 | 是 | 普通IO |
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| 13 (D13) | PB13 | 是 | 普通IO |
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| 14 (D14) | PA1 | 是 | 振动电机-A |
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| 15 (D15) | PA0 | 是 | 振动电机-B |
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| 16 (D16) | PB2 | 是 | 蜂鸣器 |
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| 17 (D17) | PD10 | 是 | KEY0 |
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| 18 (D18) | PD9 | 是 | KEY1 |
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| 19 (D19) | PD8 | 是 | KEY2 |
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| 20 (D20) | PC13 | 是 | KEY-WKUP |
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| 21 (D21) | PE7 | 是 | 红色LED |
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| 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 是 | 绿色LED，Arduino默认LED |
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| 23 (D23) | PE9 | 是 | 蓝色LED，具有PWM功能（定时器1发生） |
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| 24 (D24) | PB0 | 3.6V容忍 | 红外发送 |
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| 25 (D25) | PB1 | 是 | 红外接收 |
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| A0 | PC2 | 是 | ADC |
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| A1 | PC4 | 是 | ADC |
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| A2 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
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| A3 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
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| DAC0 | PA4 | 3.6V容忍 | 真模拟输出 DAC |
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| -- | PC7 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
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| -- | PC6 | 是 | I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
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| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
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| --------------------- | --------- | ------- | -------------------------------------------- |
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| 0 (D0) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO |
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| 1 (D1) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO |
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| 2 (D2) | PB9 | 是 | 普通IO |
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| 3 (D3) | PD15 | 是 | PWM（定时器4发生） |
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| 4 (D4) | PA8 | 是 | 普通IO |
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| 5 (D5) | PD14 | 是 | 普通IO |
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| 6 (D6) | PB11 | 是 | PWM（定时器2发生） |
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| 7 (D7) | PB14 | 是 | 普通IO |
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| 8 (D8) | PB12 | 是 | 普通IO |
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| 9 (D9) | PD12 | 是 | PWM（定时器4发生） |
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| 10 (D10) | PB10 | 是 | PWM（定时器2发生） |
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| 11 (D11) | PB8 | 是 | PWM（定时器4发生） |
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| 12 (D12) | PB15 | 是 | 普通IO |
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| 13 (D13) | PB13 | 是 | 普通IO |
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| 14 (D14) | PA1 | 是 | 振动电机-A |
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| 15 (D15) | PA0 | 是 | 振动电机-B |
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| 16 (D16) | PB2 | 是 | 蜂鸣器 |
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| 17 (D17) | PD10 | 是 | KEY0 |
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| 18 (D18) | PD9 | 是 | KEY1 |
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| 19 (D19) | PD8 | 是 | KEY2 |
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| 20 (D20) | PC13 | 是 | KEY-WKUP |
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| 21 (D21) | PE7 | 是 | 红色LED |
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| 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 是 | 绿色LED，Arduino默认LED |
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| 23 (D23) | PE9 | 是 | 蓝色LED，具有PWM功能（定时器1发生） |
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| 24 (D24) | PB0 | 3.6V容忍 | 红外发送 |
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| 25 (D25) | PB1 | 是 | 红外接收 |
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| 26 (D26) | PD7 | 是 | LCD 片选 CS |
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| 27 (D27) | PB6 | 是 | LCD 复位 RESET |
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| 28 (D28) | PB4 | 是 | LCD D/C 数据命令选择 |
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| 29 (D29) | PB7 | 是 | LCD 背光电源 |
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| 30 (D30) | PD4 | 是 | 无线模块 CE |
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| 31 (D31) | PD3 | 是 | 无线模块 中断 |
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| 32 (D32) | PD5 | 是 | 无线模块 片选 CS |
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| A0 | PC2 | 是（但不建议） | ADC |
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| A1 | PC4 | 是（但不建议） | ADC |
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| A2 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
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| A3 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
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| DAC0 | PA4 | 3.6V容忍 | 真模拟输出 DAC |
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| -- | PC7 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
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| -- | PC6 | 是 | I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO |
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> 注意：
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>
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>
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> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
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> 2. USART1是潘多拉板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。
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### 2.2 板载排针的Arduino引脚排布
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| STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 | STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 |
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| ------------- | --------------- | -------- | ------------- | --------------- | -------- |
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| PB8 | 11 (D11) | PWM | PB9 | 2 (D2) | 普通IO |
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| PC7 | A4 | I2C1-SDA | PA8 | 4 (D4) | 普通IO |
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| PD15 | 3 (D3) | PWM | PC6 | A5 | I2C1-SCL |
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| PD13 | -- | -- | PD14 | 5 (D5) | 普通IO |
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| PC2 | A0 | ADC | PD12 | 9 (D9) | PWM |
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| PB14 | 7 (D7) | 普通IO | PB15 | 12 (D12) | 普通IO |
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| PB12 | 8 (D8) | 普通IO | PB13 | 13 (D13) | 普通IO |
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| PB10 | 10 (D10) | PWM | PB11 | 6 (D6) | PWM |
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| PC4 | A1 | ADC | PA4 | DAC0 | DAC |
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| STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 | STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 |
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| --------- | ----------- | -------- | --------- | ----------- | -------- |
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| PB8 | 11 (D11) | PWM | PB9 | 2 (D2) | 普通IO |
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| PC7 | A4 | I2C1-SDA | PA8 | 4 (D4) | 普通IO |
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| PD15 | 3 (D3) | PWM | PC6 | A5 | I2C1-SCL |
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| PD13 | -- | -- | PD14 | 5 (D5) | 普通IO |
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| PC2 | A0 | ADC | PD12 | 9 (D9) | PWM |
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| PB14 | 7 (D7) | 普通IO | PB15 | 12 (D12) | 普通IO |
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| PB12 | 8 (D8) | 普通IO | PB13 | 13 (D13) | 普通IO |
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| PB10 | 10 (D10) | PWM | PB11 | 6 (D6) | PWM |
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| PC4 | A1 | ADC | PA4 | DAC0 | DAC |
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### 2.3 板载外设的Arduino引脚排布
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| 外设名称 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
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| --------------------- | --------------------- | ------------- |
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| 振动电机-A | 14 (D14) | PA1 |
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| 振动电机-B | 15 (D15) | PA0 |
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| 蜂鸣器 | 16 (D16) | PB2 |
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| KEY0 | 17 (D17) | PD10 |
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| KEY1 | 18 (D18) | PD9 |
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| KEY2 | 19 (D19) | PD8 |
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| KEY-WKUP | 20 (D20) | PC13 |
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| 红LED | 21 (D21) | PE7 |
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| 绿LED，Arduino默认LED | 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 |
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| 蓝LED，具有PWM功能 | 23 (D23) | PE9 |
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| 红外发射 | 24 (D24) | PB0 |
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| 红外接收 | 25 (D25) | PB1 |
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| 外设名称 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
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| ----------------- | --------------------- | --------- |
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| 振动电机-A | 14 (D14) | PA1 |
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| 振动电机-B | 15 (D15) | PA0 |
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| 蜂鸣器 | 16 (D16) | PB2 |
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| KEY0 | 17 (D17) | PD10 |
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| KEY1 | 18 (D18) | PD9 |
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| KEY2 | 19 (D19) | PD8 |
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| KEY-WKUP | 20 (D20) | PC13 |
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| 红LED | 21 (D21) | PE7 |
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| 绿LED，Arduino默认LED | 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 |
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| 蓝LED，具有PWM功能 | 23 (D23) | PE9 |
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| 红外发射 | 24 (D24) | PB0 |
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| 红外接收 | 25 (D25) | PB1 |
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## 3 I2C总线
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@ -112,18 +119,18 @@ I2C的引脚都是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控
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本BSP适配了STM32的两个芯片内部ADC通道，可以通过 analogRead 函数来分别获取如下功能：
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| 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
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| -------------------- | --------------- | ------------- |
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| 芯片内部参考电压 ADC | A2 | -- |
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| 芯片内部温度 ADC | A3 | -- |
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| 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
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| ------------ | ----------- | --------- |
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| 芯片内部参考电压 ADC | A2 | -- |
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| 芯片内部温度 ADC | A3 | -- |
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### 5.2 真模拟输出功能 (True Analog Output)
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Arduino的 analogWrite 函数虽为模拟写，但是实际输出的是PWM数字信号，并非真正的模拟信号。这是由于Arduino早期使用的AVR单片机并不支持DAC的功能，因此这个习惯就被保留了下来。但是随着Arduino支持芯片的丰富，部分高级芯片已经内建了DAC（例如Arduino官方板MKR、Zero等），因此Arduino的 analogWrite 函数后续也支持了真模拟输出功能。
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| 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
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| ------------------------------- | --------------- | ------------- |
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| 真模拟输出 (True Analog Output) | DAC0 | PA4 |
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| 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 |
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| -------------------------- | ----------- | --------- |
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| 真模拟输出 (True Analog Output) | DAC0 | PA4 |
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在潘多拉板上，使用PA4来当做真模拟输出功能引脚，使用方法为：
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