[lwp][vdso] Add VDSO functionality under the aarch64 architecture (#9176)
Add VDSO functionality under the aarch64 architecture
This commit is contained in:
rcitachi
GitHub
parent
96ba787e25
commit
14fb55933b
|
|
@ -50,3 +50,7 @@ tags
|
||||||
CMakeLists.txt
|
CMakeLists.txt
|
||||||
cmake-build-debug
|
cmake-build-debug
|
||||||
*.mk
|
*.mk
|
||||||
|
|
||||||
|
# vDSO
|
||||||
|
vdso_sys.os
|
||||||
|
vdso.lds
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -81,5 +81,6 @@ if RT_USING_LWP
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
rsource "terminal/Kconfig"
|
rsource "terminal/Kconfig"
|
||||||
|
rsource "vdso/Kconfig"
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -26,11 +26,16 @@ if platform in platform_file.keys(): # support platforms
|
||||||
if arch in support_arch.keys() and cpu in support_arch[arch]:
|
if arch in support_arch.keys() and cpu in support_arch[arch]:
|
||||||
asm_path = 'arch/' + arch + '/' + cpu + '/*_' + platform_file[platform]
|
asm_path = 'arch/' + arch + '/' + cpu + '/*_' + platform_file[platform]
|
||||||
arch_common = 'arch/' + arch + '/' + 'common/*.c'
|
arch_common = 'arch/' + arch + '/' + 'common/*.c'
|
||||||
|
if not GetDepend('RT_USING_VDSO'):
|
||||||
|
vdso_files = ['vdso_data.c', 'vdso.c']
|
||||||
|
src += [f for f in Glob(arch_common) if os.path.basename(str(f)) not in vdso_files]
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
src += Glob(arch_common)
|
||||||
if not GetDepend('ARCH_MM_MMU'):
|
if not GetDepend('ARCH_MM_MMU'):
|
||||||
excluded_files = ['ioremap.c', 'lwp_futex.c', 'lwp_mm_area.c', 'lwp_pmutex.c', 'lwp_shm.c', 'lwp_user_mm.c']
|
excluded_files = ['ioremap.c', 'lwp_futex.c', 'lwp_mm_area.c', 'lwp_pmutex.c', 'lwp_shm.c', 'lwp_user_mm.c']
|
||||||
src += [f for f in Glob('*.c') if os.path.basename(str(f)) not in excluded_files] + Glob(asm_path) + Glob(arch_common)
|
src += [f for f in Glob('*.c') if os.path.basename(str(f)) not in excluded_files] + Glob(asm_path)
|
||||||
else:
|
else:
|
||||||
src += Glob('*.c') + Glob(asm_path) + Glob(arch_common)
|
src += Glob('*.c') + Glob(asm_path)
|
||||||
src += Glob('arch/' + arch + '/' + cpu + '/*.c')
|
src += Glob('arch/' + arch + '/' + cpu + '/*.c')
|
||||||
CPPPATH = [cwd]
|
CPPPATH = [cwd]
|
||||||
CPPPATH += [cwd + '/arch/' + arch + '/' + cpu]
|
CPPPATH += [cwd + '/arch/' + arch + '/' + cpu]
|
||||||
|
|
@ -43,4 +48,5 @@ CPPPATH += ['./terminal/']
|
||||||
|
|
||||||
group = DefineGroup('lwP', src, depend = ['RT_USING_SMART'], CPPPATH = CPPPATH)
|
group = DefineGroup('lwP', src, depend = ['RT_USING_SMART'], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
group = group + SConscript(os.path.join('vdso', 'SConscript'))
|
||||||
Return('group')
|
Return('group')
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,110 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <mmu.h>
|
||||||
|
#include <gtimer.h>
|
||||||
|
#include <lwp_user_mm.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "vdso.h"
|
||||||
|
#include "vdso_datapage.h"
|
||||||
|
#define DBG_TAG "vdso"
|
||||||
|
#define DBG_LVL DBG_INFO
|
||||||
|
#include <rtdbg.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
enum vdso_abi {
|
||||||
|
VDSO_ABI_AA64,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
enum vvar_pages {
|
||||||
|
VVAR_DATA_PAGE_OFFSET,
|
||||||
|
VVAR_TIMENS_PAGE_OFFSET,
|
||||||
|
VVAR_NR_PAGES,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct vdso_abi_info {
|
||||||
|
const char *name;
|
||||||
|
const char *vdso_code_start;
|
||||||
|
const char *vdso_code_end;
|
||||||
|
unsigned long vdso_pages;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct vdso_abi_info vdso_info[] = {
|
||||||
|
[VDSO_ABI_AA64] = {
|
||||||
|
.name = "vdso_aarch64",
|
||||||
|
.vdso_code_start = __vdso_text_start,
|
||||||
|
.vdso_code_end = __vdso_text_end,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static union {
|
||||||
|
struct vdso_data data[CS_BASES];
|
||||||
|
uint8_t page[ARCH_PAGE_SIZE];
|
||||||
|
} vdso_data_store __page_aligned_data;
|
||||||
|
struct vdso_data *vdso_data = vdso_data_store.data;
|
||||||
|
int init_ret_flag = RT_EOK;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int __setup_additional_pages(enum vdso_abi abi, struct rt_lwp *lwp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RT_ASSERT(lwp != RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
void *vdso_base = RT_NULL;
|
||||||
|
unsigned long vdso_data_len, vdso_text_len;
|
||||||
|
|
||||||
|
vdso_data_len = VVAR_NR_PAGES * ARCH_PAGE_SIZE;
|
||||||
|
vdso_text_len = vdso_info[abi].vdso_pages << ARCH_PAGE_SHIFT;
|
||||||
|
|
||||||
|
vdso_base = lwp_map_user_phy(lwp, RT_NULL, rt_kmem_v2p((void *)vdso_data), vdso_data_len, 0);
|
||||||
|
if(vdso_base != RT_NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ret = RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ret = RT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
vdso_base += vdso_data_len;
|
||||||
|
vdso_base = lwp_map_user_phy(lwp, vdso_base, rt_kmem_v2p((void *)vdso_info[abi].vdso_code_start), vdso_text_len, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
lwp->vdso_vbase = vdso_base;
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int arch_setup_additional_pages(struct rt_lwp *lwp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
if (init_ret_flag != RT_EOK) return -RT_ERROR;
|
||||||
|
ret = __setup_additional_pages(VDSO_ABI_AA64, lwp);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __initdata(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tm time_vdso = SOFT_RTC_VDSOTIME_DEFAULT;
|
||||||
|
vdso_data->realtime_initdata = timegm(&time_vdso);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int validate_vdso_elf(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (rt_memcmp(vdso_info[VDSO_ABI_AA64].vdso_code_start, ELF_HEAD, ELF_HEAD_LEN)) {
|
||||||
|
LOG_E("vDSO is not a valid ELF object!");
|
||||||
|
init_ret_flag = -RT_ERROR;
|
||||||
|
return -RT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
vdso_info[VDSO_ABI_AA64].vdso_pages = (
|
||||||
|
vdso_info[VDSO_ABI_AA64].vdso_code_end -
|
||||||
|
vdso_info[VDSO_ABI_AA64].vdso_code_start) >>
|
||||||
|
ARCH_PAGE_SHIFT;
|
||||||
|
|
||||||
|
__initdata();
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
INIT_COMPONENT_EXPORT(validate_vdso_elf);
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,34 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <gtimer.h>
|
||||||
|
#include <ktime.h>
|
||||||
|
#include <time.h>
|
||||||
|
#include <vdso_datapage.h>
|
||||||
|
#include <vdso_data.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void rt_vdso_update_glob_time(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct vdso_data *vdata = get_k_vdso_data();
|
||||||
|
struct timespec *vdso_ts;
|
||||||
|
uint64_t initdata = vdata->realtime_initdata;
|
||||||
|
rt_vdso_write_begin(vdata);
|
||||||
|
|
||||||
|
vdso_ts = &vdata[CS_HRES_COARSE].basetime[CLOCK_REALTIME];
|
||||||
|
rt_ktime_boottime_get_ns(vdso_ts);
|
||||||
|
vdso_ts->tv_sec = initdata + vdso_ts->tv_sec;
|
||||||
|
|
||||||
|
vdso_ts = &vdata[CS_HRES_COARSE].basetime[CLOCK_MONOTONIC];
|
||||||
|
rt_ktime_boottime_get_ns(vdso_ts);
|
||||||
|
|
||||||
|
vdata->cycle_last = rt_hw_get_cntpct_val();
|
||||||
|
rt_vdso_write_end(vdata);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -197,6 +197,10 @@ struct rt_lwp
|
||||||
unsigned int asid;
|
unsigned int asid;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
struct rusage rt_rusage;
|
struct rusage rt_rusage;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_VDSO
|
||||||
|
void *vdso_vbase;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -373,6 +377,7 @@ void lwp_jobctrl_on_exit(struct rt_lwp *lwp);
|
||||||
#define AT_RANDOM 25
|
#define AT_RANDOM 25
|
||||||
#define AT_HWCAP2 26
|
#define AT_HWCAP2 26
|
||||||
#define AT_EXECFN 31
|
#define AT_EXECFN 31
|
||||||
|
#define AT_SYSINFO_EHDR 33
|
||||||
|
|
||||||
struct process_aux_item
|
struct process_aux_item
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -25,6 +25,10 @@
|
||||||
#include <lwp_user_mm.h>
|
#include <lwp_user_mm.h>
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_VDSO
|
||||||
|
#include <vdso.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#define DBG_TAG "load.elf"
|
#define DBG_TAG "load.elf"
|
||||||
#ifdef ELF_DEBUG_ENABLE
|
#ifdef ELF_DEBUG_ENABLE
|
||||||
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
#define DBG_LVL DBG_LOG
|
||||||
|
|
@ -607,6 +611,17 @@ static int elf_aux_fill(elf_load_info_t *load_info)
|
||||||
ELF_AUX_ENT(aux_info, AT_CLKTCK, 0);
|
ELF_AUX_ENT(aux_info, AT_CLKTCK, 0);
|
||||||
ELF_AUX_ENT(aux_info, AT_SECURE, 0);
|
ELF_AUX_ENT(aux_info, AT_SECURE, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_VDSO
|
||||||
|
if(RT_EOK == arch_setup_additional_pages(load_info->lwp))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ELF_AUX_ENT(aux_info, AT_SYSINFO_EHDR, (size_t)load_info->lwp->vdso_vbase);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_W("vdso map error,VDSO currently only supports aarch64 architecture!");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
menuconfig RT_USING_VDSO
|
||||||
|
bool "vDSO"
|
||||||
|
default y
|
||||||
|
depends on RT_USING_SMART
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,48 @@
|
||||||
|
import os
|
||||||
|
import rtconfig
|
||||||
|
import subprocess
|
||||||
|
from building import *
|
||||||
|
Import('RTT_ROOT')
|
||||||
|
|
||||||
|
group = []
|
||||||
|
|
||||||
|
cwd = GetCurrentDir()
|
||||||
|
CPPPATH = [cwd, cwd + "/kernel"]
|
||||||
|
|
||||||
|
if not GetDepend(['RT_USING_VDSO']):
|
||||||
|
Return('group')
|
||||||
|
|
||||||
|
if rtconfig.ARCH != "aarch64":
|
||||||
|
src = Glob('*.c')
|
||||||
|
group = DefineGroup('VDSO', src, depend = ['RT_USING_SMART','RT_USING_VDSO'], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
Return('group')
|
||||||
|
|
||||||
|
list = os.listdir(cwd)
|
||||||
|
src = Glob('kernel/*.c')
|
||||||
|
src +=Glob('kernel/*.S')
|
||||||
|
|
||||||
|
if not os.path.exists(cwd + "/user/vdso.lds"):
|
||||||
|
Preprocessing("user/vdso.lds.S", ".lds", CPPPATH=[cwd])
|
||||||
|
|
||||||
|
#aarch64 vdso xmake
|
||||||
|
# vdso_file = os.path.join(cwd, 'usr', 'xmake.lua')
|
||||||
|
# command = ["xmake", "-F", vdso_file]
|
||||||
|
# clean = ["xmake", "clean"]
|
||||||
|
|
||||||
|
vdso_file = os.path.join(cwd, 'user', 'SConstruct')
|
||||||
|
command = ["scons", "-f", vdso_file]
|
||||||
|
clean = ["scons", "-f", vdso_file, "--clean"]
|
||||||
|
|
||||||
|
if not GetOption('clean'):
|
||||||
|
result = subprocess.run(command)
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
result = subprocess.run(clean)
|
||||||
|
|
||||||
|
if result.returncode == 0:
|
||||||
|
print("Command executed successfully")
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
print("Command failed with exit code:", result.returncode)
|
||||||
|
exit(1)
|
||||||
|
|
||||||
|
group = DefineGroup('VDSO', src, depend = ['RT_USING_SMART','RT_USING_VDSO'], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
Return('group')
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,39 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _VDSO_H
|
||||||
|
#define _VDSO_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <lwp.h>
|
||||||
|
#include <mmu.h>
|
||||||
|
#include <vdso_config.h>
|
||||||
|
#include <vdso_datapage.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
extern char __vdso_text_start[];
|
||||||
|
extern char __vdso_text_end[];
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ELF_HEAD "\177ELF"
|
||||||
|
#define ELF_HEAD_LEN 4
|
||||||
|
#define MAX_PAGES 5
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __page_aligned_data __attribute__((section(".data.vdso.datapage"))) __attribute__((aligned(VDSO_PAGE_SIZE)))
|
||||||
|
|
||||||
|
int arch_setup_additional_pages(struct rt_lwp *lwp);
|
||||||
|
void rt_vdso_update_glob_time(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _VDSO_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,48 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _VDSO_KDATA_H
|
||||||
|
#define _VDSO_KDATA_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rtatomic.h>
|
||||||
|
#include <vdso_datapage.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
extern struct vdso_data *vdso_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_inline
|
||||||
|
struct vdso_data *_get_k_vdso_data(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return vdso_data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#define get_k_vdso_data _get_k_vdso_data
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_inline
|
||||||
|
void rt_vdso_write_begin(struct vdso_data *vd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_atomic_add(&vd[CS_HRES_COARSE].seq, 1);
|
||||||
|
rt_atomic_add(&vd[CS_RAW].seq, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_inline
|
||||||
|
void rt_vdso_write_end(struct vdso_data *vd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_atomic_add(&vd[CS_HRES_COARSE].seq, 1);
|
||||||
|
rt_atomic_add(&vd[CS_RAW].seq, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _VDSO_KDATA_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,21 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <vdso_config.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
.globl __vdso_text_start, __vdso_text_end
|
||||||
|
.section .rodata
|
||||||
|
.balign VDSO_PAGE_SIZE
|
||||||
|
__vdso_text_start:
|
||||||
|
.incbin VDSO_PATH
|
||||||
|
.balign VDSO_PAGE_SIZE
|
||||||
|
__vdso_text_end:
|
||||||
|
|
||||||
|
.previous
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,39 @@
|
||||||
|
import os
|
||||||
|
import sys
|
||||||
|
import subprocess
|
||||||
|
|
||||||
|
arguments = sys.argv[2]
|
||||||
|
vdso_usr = os.path.dirname(arguments)
|
||||||
|
vdso_root = os.path.dirname(vdso_usr)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
EXEC_PATH = os.getenv('RTT_EXEC_PATH') or '/usr/bin'
|
||||||
|
PREFIX = os.getenv('RTT_CC_PREFIX') or 'aarch64-none-elf-'
|
||||||
|
|
||||||
|
CC = PREFIX + 'gcc'
|
||||||
|
CXX = PREFIX + 'g++'
|
||||||
|
CPP = PREFIX + 'cpp'
|
||||||
|
AS = PREFIX + 'gcc'
|
||||||
|
AR = PREFIX + 'ar'
|
||||||
|
LINK = PREFIX + 'gcc'
|
||||||
|
|
||||||
|
DEVICE = ' -march=armv8-a -mtune=cortex-a53 -ftree-vectorize -ffast-math -funwind-tables -fno-strict-aliasing'
|
||||||
|
CXXFLAGS = DEVICE + ' -Wall -fdiagnostics-color=always'
|
||||||
|
AFLAGS = ' -x assembler-with-cpp'
|
||||||
|
CFLAGS = DEVICE + ' -Wall -Wno-cpp -std=gnu99 -fdiagnostics-color=always -fPIC -O2'
|
||||||
|
LFLAGS = DEVICE + ' -Bsymbolic -Wl,--gc-sections,-u,system_vectors -T {path}/vdso.lds'.format(path=vdso_usr)
|
||||||
|
CFLAGS += " -I {path} -I{path}/user".format(path=vdso_root)
|
||||||
|
|
||||||
|
env = Environment(tools=['gcc', 'link'],
|
||||||
|
AS = AS, ASFLAGS = AFLAGS,
|
||||||
|
CC = CC, CFLAGS = CFLAGS,
|
||||||
|
CXX = CXX, CXXFLAGS = CXXFLAGS,
|
||||||
|
AR = AR,
|
||||||
|
LINK = LINK, LINKFLAGS = LFLAGS)
|
||||||
|
env.PrependENVPath('PATH', EXEC_PATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
src = os.path.join(vdso_usr,'vdso_sys.c')
|
||||||
|
target_name = 'librtos_vdso.so'
|
||||||
|
target = os.path.join(vdso_usr, "build", target_name)
|
||||||
|
shared_lib = env.SharedLibrary(target=target, source=src)
|
||||||
|
env.Default(shared_lib)
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,60 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <vdso_config.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
OUTPUT_FORMAT("elf64-littleaarch64", "elf64-littleaarch64", "elf64-littleaarch64")
|
||||||
|
OUTPUT_ARCH(aarch64)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PROVIDE(_vdso_data = . - __VVAR_PAGES * VDSO_PAGE_SIZE);
|
||||||
|
. = SIZEOF_HEADERS;
|
||||||
|
|
||||||
|
.hash : { *(.hash) } :text
|
||||||
|
.gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
|
||||||
|
.dynsym : { *(.dynsym) }
|
||||||
|
.dynstr : { *(.dynstr) }
|
||||||
|
.gnu.version : { *(.gnu.version) }
|
||||||
|
.gnu.version_d : { *(.gnu.version_d) }
|
||||||
|
.gnu.version_r : { *(.gnu.version_r) }
|
||||||
|
|
||||||
|
.dynamic : { *(.dynamic) } :text :dynamic
|
||||||
|
.rela.dyn : ALIGN(8) { *(.rela .rela*) }
|
||||||
|
|
||||||
|
.rodata : {
|
||||||
|
*(.rodata*)
|
||||||
|
*(.got)
|
||||||
|
*(.got.plt)
|
||||||
|
*(.plt)
|
||||||
|
*(.plt.*)
|
||||||
|
*(.iplt)
|
||||||
|
*(.igot .igot.plt)
|
||||||
|
} :text
|
||||||
|
/DISCARD/ : {
|
||||||
|
*(.data .data.* .sdata*)
|
||||||
|
*(.bss .sbss .dynbss .dynsbss)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
PHDRS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
text PT_LOAD FLAGS(5) FILEHDR PHDRS;
|
||||||
|
dynamic PT_DYNAMIC FLAGS(4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
VERSION
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LINUX_2.6.39 {
|
||||||
|
global:
|
||||||
|
__kernel_clock_gettime;
|
||||||
|
local: *;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,95 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <time.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <vdso_sys.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef rt_vdso_cycles_ready
|
||||||
|
static inline bool rt_vdso_cycles_ready(uint64_t cycles)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef rt_vdso_get_ns
|
||||||
|
static inline
|
||||||
|
uint64_t rt_vdso_get_ns(uint64_t cycles, uint64_t last)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (cycles - last) * NSEC_PER_SEC / __arch_get_hw_frq();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
|
||||||
|
__rt_vdso_getcoarse(struct timespec *ts, clockid_t clock, const struct vdso_data *vdns)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct vdso_data *vd;
|
||||||
|
const struct timespec *vdso_ts;
|
||||||
|
uint32_t seq;
|
||||||
|
uint64_t sec, last, ns, cycles;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (clock != CLOCK_MONOTONIC_RAW)
|
||||||
|
vd = &vdns[CS_HRES_COARSE];
|
||||||
|
else
|
||||||
|
vd = &vdns[CS_RAW];
|
||||||
|
|
||||||
|
vdso_ts = &vd->basetime[clock];
|
||||||
|
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
seq = rt_vdso_read_begin(vd);
|
||||||
|
cycles = __arch_get_hw_counter(vd->clock_mode, vd);
|
||||||
|
if (unlikely(!rt_vdso_cycles_ready(cycles)))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
ns = vdso_ts->tv_nsec;
|
||||||
|
last = vd->cycle_last;
|
||||||
|
ns += rt_vdso_get_ns(cycles, last);
|
||||||
|
sec = vdso_ts->tv_sec;
|
||||||
|
} while (unlikely(rt_vdso_read_retry(vd, seq)));
|
||||||
|
|
||||||
|
ts->tv_sec = sec + __iter_div_u64_rem(ns, NSEC_PER_SEC, &ns);
|
||||||
|
ts->tv_nsec = ns;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline int
|
||||||
|
__vdso_clock_gettime_common(const struct vdso_data *vd, clockid_t clock,
|
||||||
|
struct timespec *ts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
u_int32_t msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (unlikely((u_int32_t) clock >= MAX_CLOCKS))
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
msk = 1U << clock;
|
||||||
|
if (likely(msk & VDSO_REALTIME))
|
||||||
|
return __rt_vdso_getcoarse(ts,CLOCK_REALTIME,vd);
|
||||||
|
else if (msk & VDSO_MONOTIME)
|
||||||
|
return __rt_vdso_getcoarse(ts,CLOCK_MONOTONIC,vd);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return ENOENT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static __maybe_unused int
|
||||||
|
rt_vdso_clock_gettime_data(const struct vdso_data *vd, clockid_t clock,
|
||||||
|
struct timespec *ts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret = 0;
|
||||||
|
ret = __vdso_clock_gettime_common(vd, clock, ts);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
__kernel_clock_gettime(clockid_t clock, struct timespec *ts)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return rt_vdso_clock_gettime_data(__arch_get_vdso_data(), clock, ts);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,153 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ASM_VDSO_SYS_H
|
||||||
|
#define ASM_VDSO_SYS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <time.h>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
#include <vdso_config.h>
|
||||||
|
#include <vdso_datapage.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __always_unused __attribute__((__unused__))
|
||||||
|
#define __maybe_unused __attribute__((__unused__))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define likely(x) __builtin_expect(!!(x), 1)
|
||||||
|
#define unlikely(x) __builtin_expect(!!(x), 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define arch_counter_enforce_ordering(val) do { \
|
||||||
|
uint64_t tmp, _val = (val); \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
asm volatile( \
|
||||||
|
" eor %0, %1, %1\n" \
|
||||||
|
" add %0, sp, %0\n" \
|
||||||
|
" ldr xzr, [%0]" \
|
||||||
|
: "=r" (tmp) : "r" (_val)); \
|
||||||
|
} while (0)
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint64_t __arch_get_hw_counter()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint64_t res;
|
||||||
|
|
||||||
|
__asm__ volatile("mrs %0, CNTVCT_EL0":"=r"(res));
|
||||||
|
|
||||||
|
arch_counter_enforce_ordering(res);
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint64_t __arch_get_hw_frq()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint64_t res;
|
||||||
|
|
||||||
|
__asm__ volatile("mrs %0, CNTFRQ_EL0":"=r"(res));
|
||||||
|
|
||||||
|
arch_counter_enforce_ordering(res);
|
||||||
|
return res;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint32_t
|
||||||
|
__iter_div_u64_rem(uint64_t dividend, uint32_t divisor, uint64_t *remainder)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t ret = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (dividend >= divisor) {
|
||||||
|
/* The following asm() prevents the compiler from
|
||||||
|
optimising this loop into a modulo operation. */
|
||||||
|
__asm__("" : "+rm"(dividend));
|
||||||
|
|
||||||
|
dividend -= divisor;
|
||||||
|
ret++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*remainder = dividend;
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __RT_STRINGIFY(x...) #x
|
||||||
|
#define RT_STRINGIFY(x...) __RT_STRINGIFY(x)
|
||||||
|
#define rt_hw_barrier(cmd, ...) \
|
||||||
|
__asm__ volatile (RT_STRINGIFY(cmd) " "RT_STRINGIFY(__VA_ARGS__):::"memory")
|
||||||
|
|
||||||
|
#define rt_hw_isb() rt_hw_barrier(isb)
|
||||||
|
#define rt_hw_dmb() rt_hw_barrier(dmb, ish)
|
||||||
|
#define rt_hw_wmb() rt_hw_barrier(dmb, ishst)
|
||||||
|
#define rt_hw_rmb() rt_hw_barrier(dmb, ishld)
|
||||||
|
#define rt_hw_dsb() rt_hw_barrier(dsb, ish)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef barrier
|
||||||
|
/* The "volatile" is due to gcc bugs */
|
||||||
|
# define barrier() __asm__ __volatile__("": : :"memory")
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void cpu_relax(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__asm__ volatile("yield" ::: "memory");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __READ_ONCE_SIZE \
|
||||||
|
({ \
|
||||||
|
switch (size) { \
|
||||||
|
case 1: *(__u8 *)res = *(volatile __u8 *)p; break; \
|
||||||
|
case 2: *(__u16 *)res = *(volatile __u16 *)p; break; \
|
||||||
|
case 4: *(__u32 *)res = *(volatile __u32 *)p; break; \
|
||||||
|
case 8: *(__u64 *)res = *(volatile __u64 *)p; break; \
|
||||||
|
default: \
|
||||||
|
barrier(); \
|
||||||
|
__builtin_memcpy((void *)res, (const void *)p, size); \
|
||||||
|
barrier(); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
})
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline
|
||||||
|
void __read_once_size(const volatile void *p, void *res, int size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__READ_ONCE_SIZE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __READ_ONCE(x, check) \
|
||||||
|
({ \
|
||||||
|
union { typeof(x) __val; char __c[1]; } __u; \
|
||||||
|
if (check) \
|
||||||
|
__read_once_size(&(x), __u.__c, sizeof(x)); \
|
||||||
|
smp_read_barrier_depends(); /* Enforce dependency ordering from x */ \
|
||||||
|
__u.__val; \
|
||||||
|
})
|
||||||
|
#define READ_ONCE(x) __READ_ONCE(x, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
extern struct vdso_data _vdso_data[CS_BASES] __attribute__((visibility("hidden")));
|
||||||
|
static inline struct vdso_data *__arch_get_vdso_data(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _vdso_data;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint32_t rt_vdso_read_begin(const struct vdso_data *vd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t seq;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (unlikely((seq = READ_ONCE(vd->seq)) & 1))
|
||||||
|
cpu_relax();
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_rmb();
|
||||||
|
return seq;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint32_t rt_vdso_read_retry(const struct vdso_data *vd,
|
||||||
|
uint32_t start)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t seq;
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_rmb();
|
||||||
|
seq = READ_ONCE(vd->seq);
|
||||||
|
return seq != start;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
toolchain("aarch64-smart-musleabi")
|
||||||
|
set_kind("standalone")
|
||||||
|
|
||||||
|
local exec_path = os.getenv("RTT_EXEC_PATH") or "/opt/aarch64-linux-musleabi/bin/"
|
||||||
|
local sdkdir = exec_path .. "/../"
|
||||||
|
local incdir = os.curdir() .. "/../include"
|
||||||
|
local device = '-march=armv8-a -mtune=cortex-a53 -ftree-vectorize -ffast-math -funwind-tables -fno-strict-aliasing'
|
||||||
|
|
||||||
|
set_bindir(exec_path)
|
||||||
|
set_sdkdir(sdkdir)
|
||||||
|
|
||||||
|
set_toolset("sh", "aarch64-linux-musleabi-gcc")
|
||||||
|
on_load(function(toolchain)
|
||||||
|
toolchain:load_cross_toolchain()
|
||||||
|
toolchain:add("cxflags", device)
|
||||||
|
toolchain:add("cxflags", "-Wall -Wno-cpp -std=gnu99")
|
||||||
|
toolchain:add("cxflags", "-fdiagnostics-color=always")
|
||||||
|
toolchain:add("cxflags", "-O2")
|
||||||
|
toolchain:add("cxflags", "-I" .. incdir)
|
||||||
|
|
||||||
|
toolchain:add("shflags", device)
|
||||||
|
toolchain:add("shflags", "-Wl,--gc-sections")
|
||||||
|
toolchain:add("shflags", "-u,system_vectors")
|
||||||
|
toolchain:add("shflags", "-T vdso.lds")
|
||||||
|
end)
|
||||||
|
toolchain_end()
|
||||||
|
|
||||||
|
set_config("plat", "cross")
|
||||||
|
set_config("target_os", "rt-smart")
|
||||||
|
set_config("arch", "aarch64")
|
||||||
|
|
||||||
|
rule("vdso_lds")
|
||||||
|
set_extensions(".lds.S")
|
||||||
|
on_buildcmd_file(function (target, batchcmds, sourcefile, opt)
|
||||||
|
local incdir = os.curdir() .. "/../include"
|
||||||
|
local targetfile = path.basename(sourcefile)
|
||||||
|
local prefix = os.getenv("RTT_CC_PREFIX=") or "aarch64-linux-musleabi-"
|
||||||
|
batchcmds:vrunv(prefix .. "gcc", {"-E", "-P", sourcefile, "-o", targetfile, "-I", incdir})
|
||||||
|
end)
|
||||||
|
|
||||||
|
target("rtos_vdso")
|
||||||
|
set_toolchains("aarch64-smart-musleabi")
|
||||||
|
add_rules("vdso_lds")
|
||||||
|
set_kind("shared")
|
||||||
|
add_files("vdso.lds.S")
|
||||||
|
add_files("vdso_sys.c")
|
||||||
|
set_targetdir("build")
|
||||||
|
target_end()
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,38 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __ASM_VDSO_H
|
||||||
|
#define __ASM_VDSO_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __VVAR_PAGES 2
|
||||||
|
#define VDSO_PAGE_SHIFT 12
|
||||||
|
#define VDSO_PAGE_SIZE (1 << VDSO_PAGE_SHIFT)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BIT_MASK(nr) ((1) << (nr))
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef read_barrier_depends
|
||||||
|
#define read_barrier_depends() do { } while (0)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef smp_read_barrier_depends
|
||||||
|
#define smp_read_barrier_depends() read_barrier_depends()
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define VDSO_PATH "../user/build/librtos_vdso.so"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __ASM_VDSO_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,75 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _VDSO_DATAPAGE_H
|
||||||
|
#define _VDSO_DATAPAGE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <time.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
#include "vdso_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef signed char __s8;
|
||||||
|
typedef signed short __s16;
|
||||||
|
typedef signed int __s32;
|
||||||
|
typedef signed long __s64;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef unsigned char __u8;
|
||||||
|
typedef unsigned short __u16;
|
||||||
|
typedef unsigned int __u32;
|
||||||
|
typedef unsigned long __u64;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_CLOCKS 16
|
||||||
|
|
||||||
|
#define VDSO_BASES (CLOCK_TAI + 1)
|
||||||
|
#define VDSO_REALTIME (BIT_MASK(CLOCK_REALTIME) | \
|
||||||
|
BIT_MASK(CLOCK_REALTIME_COARSE))
|
||||||
|
#define VDSO_MONOTIME (BIT_MASK(CLOCK_MONOTONIC) | \
|
||||||
|
BIT_MASK(CLOCK_MONOTONIC_COARSE) | \
|
||||||
|
BIT_MASK(CLOCK_MONOTONIC_RAW) | \
|
||||||
|
BIT_MASK(CLOCK_BOOTTIME))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CS_HRES_COARSE 0
|
||||||
|
#define CS_RAW 1
|
||||||
|
#define CS_BASES (CS_RAW + 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 2018-01-30 14:44:50 = RTC_TIME_INIT(2018, 1, 30, 14, 44, 50) */
|
||||||
|
#define RTC_VDSOTIME_INIT(year, month, day, hour, minute, second) \
|
||||||
|
{.tm_year = year - 1900, .tm_mon = month - 1, .tm_mday = day, .tm_hour = hour, .tm_min = minute, .tm_sec = second}
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef SOFT_RTC_VDSOTIME_DEFAULT
|
||||||
|
#define SOFT_RTC_VDSOTIME_DEFAULT RTC_VDSOTIME_INIT(2018, 1, 1, 0, 0 ,0)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
struct vdso_data {
|
||||||
|
uint32_t seq;
|
||||||
|
uint32_t clock_mode;
|
||||||
|
uint64_t realtime_initdata;
|
||||||
|
uint64_t cycle_last;
|
||||||
|
struct timespec basetime[VDSO_BASES];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
typedef struct vdso_data *vdso_data_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MSEC_PER_SEC 1000L
|
||||||
|
#define USEC_PER_MSEC 1000L
|
||||||
|
#define NSEC_PER_USEC 1000L
|
||||||
|
#define NSEC_PER_MSEC 1000000L
|
||||||
|
#define USEC_PER_SEC 1000000L
|
||||||
|
#define NSEC_PER_SEC 1000000000L
|
||||||
|
#define FSEC_PER_SEC 1000000000000000LL
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _VDSO_DATAPAGE_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
|
||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-07-04 rcitach init ver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <lwp_user_mm.h>
|
||||||
|
#include "vdso.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_weak int arch_setup_additional_pages(struct rt_lwp *lwp)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -RT_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_weak void rt_vdso_update_glob_time(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -234,6 +234,10 @@ init_cpu_el:
|
||||||
bic x0, x0, #(1 << 1) /* Disable Alignment check */
|
bic x0, x0, #(1 << 1) /* Disable Alignment check */
|
||||||
msr sctlr_el1, x0
|
msr sctlr_el1, x0
|
||||||
|
|
||||||
|
mrs x0, cntkctl_el1
|
||||||
|
orr x0, x0, #(1 << 1) /* Set EL0VCTEN, enabling the EL0 Virtual Count Timer */
|
||||||
|
msr cntkctl_el1, x0
|
||||||
|
|
||||||
/* Avoid trap from SIMD or float point instruction */
|
/* Avoid trap from SIMD or float point instruction */
|
||||||
mov x0, #0x00300000 /* Don't trap any SIMD/FP instructions in both EL0 and EL1 */
|
mov x0, #0x00300000 /* Don't trap any SIMD/FP instructions in both EL0 and EL1 */
|
||||||
msr cpacr_el1, x0
|
msr cpacr_el1, x0
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -23,6 +23,10 @@
|
||||||
#include <rtthread.h>
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
#include <rtatomic.h>
|
#include <rtatomic.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(RT_USING_SMART) && defined(RT_USING_VDSO)
|
||||||
|
#include <vdso.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_SMP
|
#ifdef RT_USING_SMP
|
||||||
#define rt_tick rt_cpu_index(0)->tick
|
#define rt_tick rt_cpu_index(0)->tick
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
|
|
@ -141,6 +145,10 @@ void rt_tick_increase(void)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
rt_timer_check();
|
rt_timer_check();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_VDSO
|
||||||
|
rt_vdso_update_glob_time();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue