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[bsp/nrf5x]: add the readme
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Bernard Xiong 2020-10-21 14:15:46 +08:00 committed by GitHub
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# nRF5x BSP 框架
# nRF5x BSP 说明
## 1. 目录结构
## 简介
Nordic nRF5x 系列 MCU 应用广泛,且功能齐全、灵活性高,非常适用于 Bluetooth 低功耗蓝牙和 2.4 GHz 超低功耗无线应用。
基于官方[sdk16.0](http://developer.nordicsemi.com/nRF5_SDK/nRF5_SDK_v16.x.x/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2.zip)版本的基础上该BSP将官方的SDK和RT-THREAD生态结合让开发者可以既可以基于官方的sdk开发自己的应用也可以使用RT-Thread生态的软件包。
目前支持硬件平台:`nrf52832(pca10040)`、`nrf52840`pca10056
在搭建bsp的时候通过参考STM32的架构预留出支持多种nordic芯片的框架理论上可以支持更多的nordic的平台限于目前社区小伙伴手上的开发板有限如果您手上有相关nordic的开发板欢迎添加对应的nordic的芯片的bsp。
Nordic nRF5x系列BSP 目前支持情况如下:
| nordic主芯片 | 开发板名称 | bsp所在文件夹 | 备注 |
| ------------ | ------------------------------------------------------------ | ------------- | ---- |
| nrf52840 | 官方pca10056 | nrf52840 | |
| nrf52832 | 官方pca10040 | nrf52832 | |
| nrf52840 | [青风52840](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-15118192232.5.46a15d490SURQ9&id=581711815379) | nrf52840 | |
### 主要支持功能
- 支持官方softdevice的sample ble_app_uart、ble_app_blinky、ble_app_hrssoftdevice是官方nordic的协议栈名称
- 支持nimble的软件包及对应的sample
- 官方softdevice的sample和RT-THREAD驱动框架结合。
### 目录结构
```
nrf5x
├───docs
│ └───figures // 文档使用图片
│ └───images // nrf5x文档使用图片
│ └───nRF5x系列BSP制作教程.md
├───libraries
├───libraries // nrf5x系列支持BSP
│ └───drivers // nRF5x 系列设备通用驱动文件
│ └───templates // 通用设备 BSP 工程模板
│ │ └───nrf51x // nrf51x 系列 BSP 工程模板
│ │ │ nrf52x // nrf52x 系列 BSP 工程模板
│ │ └───nrf52x // nrf52x 系列 BSP 工程模板
│ │ └───nrf5x_board_kconfig // 通用 BSP 工程配置文件
├───nrf52832 // nrf52832 BSP 工程
│ └───application // 应用代码
@ -21,5 +46,90 @@ nrf5x
│ │ kconfig // 工程配置文件
│ └───rtconfig.h
├───nrf52840 // nrf52840 BSP 工程
└───README.md
```
└───README.md // nordic 工程整体介绍
```
### 如何使用
#### RT-THREAD的使用
默认的RT-THREAD工程是不带有蓝牙协议栈功能的方便客户先搭建对应的bsp平台后续可以选择任意协议栈运行蓝牙。
默认的BSP是支持UART和GPIO的烧入即可亮灯。
**准备工作**
需要env环境和keil环境并且对RT-THREAD使用稍微熟悉一些即可。
- 首先下载代码,`git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git`
- 进入到目录`rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840`
- 右击进入env命令行模式
- menuconfig 选择需要加载的BSP配置并且保存
- 执行`pkgs --update` 下载对应的硬件软件包这里的HAL库采用软件包的方式需要客户自行下载
- 执行`scons --target=mdk5` 生成keil工程烧入即可看到LED小灯闪烁
- 需要注意的是如果之前板子上已经烧入softdevice的话烧入可能会出现烧不进的情况需要将整颗芯片擦除之后再运行rt-thread裸工程
#### Softdevice 的使用
首先可以熟悉上述工程的运行在上述运行的基础上我们可以试着跑一下ble_app_beacon(这个在SDK16.0中的peripheral 的sample中)
- menuconfig 进入Hardware Drivers Config BLE STACK 选择Nordic softdevice
![image-20201017191936859](docs/images/image-20201017191936859.png)
- menuconfig 进入peripheral libraries and drivers目录中选中nrf5x_sdk
![image-20201017190154925](docs/images/softdevice_menuconfig.png)
- 进入目录选择对应的sample
![image-20201017190301705](docs/images/softdevice_2.png)
- 保存配置,然后`pkgs --update`, 执行`scons --target=mdk5`
- 打开keil 工程softdevice的工程需要烧入官方的协议栈所以先要烧入softdevice(如果之前已经烧入SDK16.0的softdevice可以不用执行这一步)点击softdevice工程烧入即可
![image-20201017192453525](docs/images/image-20201017192453525.png)
- 重新选择rtthread工程进行编译烧入通过串口看到如下的输出即代表成功
![image-20201017192639096](docs/images/image-20201017192639096.png)
- 这个时候我们执行命令 `ble_app_beacon` 不同的sample对应不同的命令看到如下log代表beacon已经跑起来了
![image-20201017192807997](docs/images/image-20201017192807997.png)
- 这个时候用nrf connect 来测试可以搜索到对应的beacon
![image-20201017193633608](docs/images/nrf_connect.jpg)
#### nimble的使用
如果使用nimble就不能选择softdevice了所以要清空之前的配置为了防止误操作可以选择将nrf52840的目录下面的内容全部执行`git reset --hard` 之后重复上述操作,然后执行`git clean -xfd`清理掉无效的文件
- menuconfig进入BLE STACK 选择nimble
- menuconfig选择nimble
![image-20201017194305048](docs/images/nimble.png)
- 进入Controller Configuration 选择nrf52840
- 进入Bluetooth Samples 选择ble beacon sample
- 执行`pkgs --update` 下载需要的软件包
- 执行`scons --target=mdk5`
- 打开keil工程烧入代码这个时候需要注意的是如果之前有softdevice存在flash中需要擦除芯片中的softdevice。
- 烧入之后执行cmd `ble_ibeacon`
- 之后用nrf connect 软件可以搜索到对应的beacon设备。
## FAQ:
#### 1. 如果烧入的时候出现如下状况:
![image-20200912144630334](docs/images/faq1.png)
说明板子上已经烧入了softdevice需要擦除掉才能烧入不带有softdevice的程序。
下面提供一种擦写softdevice的方法。在keil中选择softdevice Erase的FLASH算法这个时候就烧写之前可以擦除之前的softdevice。
![image-20201017194935643](docs/images/softdevice_erase.png)

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# nRF52832-PCA10040 BSP说明
## 简介
该文件夹主要存放所有主芯片为nRF52840的板级支持包。目前默认支持的开发板是官方[PCA10040](https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52-DK)
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- 进阶使用方法
## 开发板介绍
PCA10040-nRF52832是Nordic 官方的开发板搭载nRF52832 芯片基于ARM Cortex-M4内核最高主频64 MHz具有丰富的资源。
开发板外观如下图所示
![](../docs/images/nrf52832.jpg)
PCA10040-nrf52832开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUNRF52832主频 64MHz512kB FLASH 64kB RAM
- MCU 外设: GPIO, UART, SPI, I2C(TWI), RTC,TIMER,NFC,PWM,ADC
- 板载设
- LED4个 。
- 按键5个4个USER and 1个RESET 。
- 常用接口Arduino Uno 接口
- 调试接口:板载 J-LINK 调试器。
开发板更多详细信息请参考NORDIC官方[PCA10040](https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52-DK)
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------- | :----------: | :------: |
| GPIO | 支持 | GPION |
| UART | 支持 | UART0 |
| PWM | 支持 | 支持 |
| SPI | 支持 | 支持 |
| RTC | 支持 | |
| ADC | 支持 | |
| | | |
| | | |
| | | |
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 0 的功能,更多高级功能需要利用 env 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
## 支持其他开发板
客户可以将自己的开发板的.config文件和board/Kconfig文件到board/$(board_name)下面添加README.md即可
## 注意事项
## 联系人信息
维护人:
-

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# nRF52840-PCA10056 BSP说明
## 简介
该文件夹主要存放所有主芯片为nRF52840的板级支持包。目前默认支持的开发板是官方[PCA10056](https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-DK)
本文主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- 进阶使用方法
## 开发板介绍
PCA10056-nRF52840是Nordic 官方的开发板搭载nRF52840 芯片基于ARM Cortex-M4内核最高主频64 MHz具有丰富的外设资源。
开发板外观如下图所示
![image-20201017202046725](../docs/images/nrf52840.png)
PCA10056-nrf52840 开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUNRF52840主频 64MHz1MB FLASH 256kB RAM
- MCU 外设: GPIO, UART, SPI, I2C(TWI), RTC,TIMER,NFC,QSPI,PWM,ADC,USB,I2S
- 板载设
- LED4个USB communication (LD1), user LED (LD2), power LED (LD3) 。
- 按键5个4个USER and 1个RESET 。
- USB: 1个
- 常用接口USB device、Arduino Uno 接口
- 调试接口:板载 J-LINK 调试器。
开发板更多详细信息请参考NORDIC官方[PCA10056](https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52840-DK)
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------- | :----------: | :--------------------: |
| GPIO | 支持 | GPION |
| UART | 支持 | UART0 |
| PWM | 支持 | 支持 |
| SPI | 支持 | 支持 |
| QSPI | 支持 | 支持开发板上QSPI FLASH |
| RTC | 支持 | |
| ADC | 支持 | |
| | | |
| | | |
| | | |
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 0 的功能,更多高级功能需要利用 env 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
## 支持其他开发板
客户可以将自己的开发板的.config文件和board/Kconfig文件到board/$(board_name)下面添加README.md即可使用的时候替换.config文件
## 注意事项
## 联系人信息
维护人:
- [supperthomas], 邮箱:<78900636@qq.com>