del usart.c usart.h
This commit is contained in:
balanceTWK
parent
0cbd9dc8bf
commit
1257e5d38a
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@ -1,383 +0,0 @@
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/*
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* File : usart.c
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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* COPYRIGHT (C) 2006-2013, RT-Thread Development Team
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2017-10-10 Tanek the first version
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include "usart.h"
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#include "fsl_common.h"
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#include "fsl_lpuart.h"
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#include "fsl_iomuxc.h"
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#ifdef RT_USING_SERIAL
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#if !defined(RT_USING_UART0) && !defined(RT_USING_UART1) && \
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!defined(RT_USING_UART2) && !defined(RT_USING_UART3) && \
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||||||
!defined(RT_USING_UART4) && !defined(RT_USING_UART5) && \
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!defined(RT_USING_UART6) && !defined(RT_USING_UART7)
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#error "Please define at least one UARTx"
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#endif
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#include <rtdevice.h>
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/* imxrt uart driver */
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struct imxrt_uart
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{
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LPUART_Type * uart_base;
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IRQn_Type irqn;
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struct rt_serial_device * serial;
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char *device_name;
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};
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static void uart_isr(struct rt_serial_device *serial);
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#if defined(RT_USING_UART1)
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struct rt_serial_device serial1;
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void LPUART1_IRQHandler(void)
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{
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uart_isr(&serial1);
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}
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#endif /* RT_USING_UART1 */
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#if defined(RT_USING_UART2)
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struct rt_serial_device serial2;
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void USART2_IRQHandler(void)
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{
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||||||
uart_isr(&serial2);
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}
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#endif /* RT_USING_UART2 */
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||||||
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#if defined(RT_USING_UART3)
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struct rt_serial_device serial3;
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void UART3_IRQHandler(void)
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{
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||||||
uart_isr(&serial3);
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}
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||||||
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||||||
#endif /* RT_USING_UART3 */
|
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||||||
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#if defined(RT_USING_UART4)
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struct rt_serial_device serial4;
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void UART4_IRQHandler(void)
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{
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uart_isr(&serial4);
|
|
||||||
}
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||||||
#endif /* RT_USING_UART4 */
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||||||
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||||||
#if defined(RT_USING_UART5)
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struct rt_serial_device serial5;
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void USART5_IRQHandler(void)
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||||||
{
|
|
||||||
uart_isr(&serial5);
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
#endif /* RT_USING_UART5 */
|
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||||||
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||||||
#if defined(RT_USING_UART6)
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||||||
struct rt_serial_device serial6;
|
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||||||
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||||||
void UART6_IRQHandler(void)
|
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||||||
{
|
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||||||
uart_isr(&serial6);
|
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}
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||||||
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#endif /* RT_USING_UART6 */
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||||||
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||||||
#if defined(RT_USING_UART7)
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||||||
struct rt_serial_device serial7;
|
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||||||
void UART7_IRQHandler(void)
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||||||
{
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||||||
uart_isr(&serial7);
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|
||||||
}
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||||||
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||||||
#endif /* RT_USING_UART7 */
|
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||||||
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||||||
#if defined(RT_USING_UART8)
|
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||||||
struct rt_serial_device serial8;
|
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||||||
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||||||
void UART8_IRQHandler(void)
|
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||||||
{
|
|
||||||
uart_isr(&serial8);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
#endif /* RT_USING_UART8 */
|
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static const struct imxrt_uart uarts[] = {
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||||||
#ifdef RT_USING_UART1
|
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||||||
{
|
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||||||
LPUART1,
|
|
||||||
LPUART1_IRQn,
|
|
||||||
&serial1,
|
|
||||||
"uart1",
|
|
||||||
},
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||||||
#endif
|
|
||||||
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
/* Get debug console frequency. */
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||||||
uint32_t BOARD_DebugConsoleSrcFreq(void)
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||||||
{
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||||||
uint32_t freq;
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||||||
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||||||
/* To make it simple, we assume default PLL and divider settings, and the only variable
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||||||
from application is use PLL3 source or OSC source */
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||||||
if (CLOCK_GetMux(kCLOCK_UartMux) == 0) /* PLL3 div6 80M */
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||||||
{
|
|
||||||
freq = (CLOCK_GetPllFreq(kCLOCK_PllUsb1) / 6U) / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
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||||||
freq = CLOCK_GetOscFreq() / (CLOCK_GetDiv(kCLOCK_UartDiv) + 1U);
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
return freq;
|
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||||||
}
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/**
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* @brief UART MSP Initialization
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* This function configures the hardware resources used in this example:
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||||||
* - Peripheral's clock enable
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||||||
* - Peripheral's GPIO Configuration
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||||||
* - NVIC configuration for UART interrupt request enable
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||||||
* @param huart: UART handle pointer
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||||||
* @retval None
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||||||
*/
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||||||
void imxrt_uart_gpio_init(struct imxrt_uart *uart)
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||||||
{
|
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||||||
if (uart->uart_base == LPUART1)
|
|
||||||
{
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||||||
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc); /* iomuxc clock (iomuxc_clk_enable): 0x03u */
|
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||||||
|
|
||||||
IOMUXC_SetPinMux(
|
|
||||||
IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX, /* GPIO_AD_B0_12 is configured as LPUART1_TX */
|
|
||||||
0U); /* Software Input On Field: Input Path is determined by functionality */
|
|
||||||
IOMUXC_SetPinMux(
|
|
||||||
IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX, /* GPIO_AD_B0_13 is configured as LPUART1_RX */
|
|
||||||
0U); /* Software Input On Field: Input Path is determined by functionality */
|
|
||||||
IOMUXC_SetPinConfig(
|
|
||||||
IOMUXC_GPIO_AD_B0_12_LPUART1_TX, /* GPIO_AD_B0_12 PAD functional properties : */
|
|
||||||
0x10B0u); /* Slew Rate Field: Slow Slew Rate
|
|
||||||
Drive Strength Field: R0/6
|
|
||||||
Speed Field: medium(100MHz)
|
|
||||||
Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled
|
|
||||||
Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
|
|
||||||
Pull / Keep Select Field: Keeper
|
|
||||||
Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down
|
|
||||||
Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */
|
|
||||||
IOMUXC_SetPinConfig(
|
|
||||||
IOMUXC_GPIO_AD_B0_13_LPUART1_RX, /* GPIO_AD_B0_13 PAD functional properties : */
|
|
||||||
0x10B0u); /* Slew Rate Field: Slow Slew Rate
|
|
||||||
Drive Strength Field: R0/6
|
|
||||||
Speed Field: medium(100MHz)
|
|
||||||
Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled
|
|
||||||
Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled
|
|
||||||
Pull / Keep Select Field: Keeper
|
|
||||||
Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down
|
|
||||||
Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RT_ASSERT(RT_NULL);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
static rt_err_t imxrt_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
|
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||||||
{
|
|
||||||
struct imxrt_uart *uart;
|
|
||||||
lpuart_config_t config;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
|
||||||
RT_ASSERT(cfg != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
uart = (struct imxrt_uart *)serial->parent.user_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
imxrt_uart_gpio_init(uart);
|
|
||||||
|
|
||||||
LPUART_GetDefaultConfig(&config);
|
|
||||||
config.baudRate_Bps = cfg->baud_rate;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (cfg->data_bits)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case DATA_BITS_7:
|
|
||||||
config.dataBitsCount = kLPUART_SevenDataBits;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
config.dataBitsCount = kLPUART_EightDataBits;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (cfg->stop_bits)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case STOP_BITS_2:
|
|
||||||
config.stopBitCount = kLPUART_TwoStopBit;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
config.stopBitCount = kLPUART_OneStopBit;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (cfg->parity)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case PARITY_ODD:
|
|
||||||
config.parityMode = kLPUART_ParityOdd;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case PARITY_EVEN:
|
|
||||||
config.parityMode = kLPUART_ParityEven;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
config.parityMode = kLPUART_ParityDisabled;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
config.enableTx = true;
|
|
||||||
config.enableRx = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
LPUART_Init(uart->uart_base, &config, BOARD_DebugConsoleSrcFreq());
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t imxrt_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct imxrt_uart *uart;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
|
||||||
uart = (struct imxrt_uart *)serial->parent.user_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (cmd)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:
|
|
||||||
/* disable interrupt */
|
|
||||||
LPUART_DisableInterrupts(uart->uart_base, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
|
|
||||||
/* disable rx irq */
|
|
||||||
DisableIRQ(uart->irqn);
|
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:
|
|
||||||
/* enable interrupt */
|
|
||||||
LPUART_EnableInterrupts(uart->uart_base, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);
|
|
||||||
/* enable rx irq */
|
|
||||||
EnableIRQ(uart->irqn);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int imxrt_putc(struct rt_serial_device *serial, char ch)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct imxrt_uart *uart;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
|
||||||
uart = (struct imxrt_uart *)serial->parent.user_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
LPUART_WriteByte(uart->uart_base, ch);
|
|
||||||
while(!(LPUART_GetStatusFlags(uart->uart_base) & kLPUART_TxDataRegEmptyFlag));
|
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int imxrt_getc(struct rt_serial_device *serial)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int ch;
|
|
||||||
struct imxrt_uart *uart;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
|
||||||
uart = (struct imxrt_uart *)serial->parent.user_data;
|
|
||||||
|
|
||||||
ch = -1;
|
|
||||||
if (LPUART_GetStatusFlags(uart->uart_base) & kLPUART_RxDataRegFullFlag)
|
|
||||||
ch = LPUART_ReadByte(uart->uart_base);
|
|
||||||
return ch;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Uart common interrupt process. This need add to uart ISR.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param serial serial device
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static void uart_isr(struct rt_serial_device *serial)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct imxrt_uart *uart;
|
|
||||||
LPUART_Type *base;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
uart = (struct imxrt_uart *) serial->parent.user_data;
|
|
||||||
RT_ASSERT(uart != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
base = uart->uart_base;
|
|
||||||
RT_ASSERT(base != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enter interrupt */
|
|
||||||
rt_interrupt_enter();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
|
|
||||||
if (LPUART_GetStatusFlags(base) & kLPUART_RxDataRegFullFlag)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* If RX overrun. */
|
|
||||||
if (LPUART_STAT_OR_MASK & base->STAT)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Clear overrun flag, otherwise the RX does not work. */
|
|
||||||
base->STAT = ((base->STAT & 0x3FE00000U) | LPUART_STAT_OR_MASK);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* leave interrupt */
|
|
||||||
rt_interrupt_leave();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct rt_uart_ops imxrt_uart_ops =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
imxrt_configure,
|
|
||||||
imxrt_control,
|
|
||||||
imxrt_putc,
|
|
||||||
imxrt_getc,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
int imxrt_hw_usart_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < sizeof(uarts) / sizeof(uarts[0]); i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uarts[i].serial->ops = &imxrt_uart_ops;
|
|
||||||
uarts[i].serial->config = config;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* register UART1 device */
|
|
||||||
rt_hw_serial_register(uarts[i].serial,
|
|
||||||
uarts[i].device_name,
|
|
||||||
RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
|
|
||||||
(void *)&uarts[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
INIT_BOARD_EXPORT(imxrt_hw_usart_init);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /*RT_USING_SERIAL */
|
|
||||||
|
|
@ -1,23 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* File : usart.h
|
|
||||||
* This file is part of RT-Thread RTOS
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|
||||||
* COPYRIGHT (C) 2009, RT-Thread Development Team
|
|
||||||
*
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|
||||||
* The license and distribution terms for this file may be
|
|
||||||
* found in the file LICENSE in this distribution or at
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||||||
* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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||||||
*
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||||||
* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2017-10-10 Tanek the first version
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||||||
*/
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||||||
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|
||||||
#ifndef __USART_H__
|
|
||||||
#define __USART_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <rthw.h>
|
|
||||||
#include <rtthread.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
int rt_hw_usart_init(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
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