2021-02-19 23:55:17 +08:00
|
|
|
|
/*
|
|
|
|
|
|
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
|
|
|
|
*
|
|
|
|
|
|
* Change Logs:
|
|
|
|
|
|
*/
|
2017-08-17 23:31:52 +08:00
|
|
|
|
#ifndef _FLOPPY_H
|
|
|
|
|
|
#define _FLOPPY_H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define FD_STATUS 0x3f4 // 主状态寄存器端口。
|
|
|
|
|
|
#define FD_DATA 0x3f5 // 数据端口。
|
|
|
|
|
|
#define FD_DOR 0x3f2 // 数字输出寄存器（也称为数字控制寄存器）。
|
|
|
|
|
|
#define FD_DIR 0x3f7 // 数字输入寄存器。
|
|
|
|
|
|
#define FD_DCR 0x3f7 // 数据传输率控制寄存器。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* 主状态寄存器各比特位的含义 */
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define STATUS_BUSYMASK 0x0F // 驱动器忙位（每位对应一个驱动器）。
|
|
|
|
|
|
#define STATUS_BUSY 0x10 // 软盘控制器忙。
|
|
|
|
|
|
#define STATUS_DMA 0x20 // 0 - 为DMA 数据传输模式，1 - 为非DMA 模式。
|
|
|
|
|
|
#define STATUS_DIR 0x40 // 传输方向：0 - CPU .. fdc，1 - 相反。
|
|
|
|
|
|
#define STATUS_READY 0x80 // 数据寄存器就绪位。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*状态字节0（ST0）各比特位的含义 */
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define ST0_DS 0x03 // 驱动器选择号（发生中断时驱动器号）。
|
|
|
|
|
|
#define ST0_HA 0x04 // 磁头号。
|
|
|
|
|
|
#define ST0_NR 0x08 // 磁盘驱动器未准备好。
|
|
|
|
|
|
#define ST0_ECE 0x10 // 设备检测出错（零磁道校准出错）。
|
|
|
|
|
|
#define ST0_SE 0x20 // 寻道或重新校正操作执行结束。
|
|
|
|
|
|
#define ST0_INTR 0xC0 // 中断代码位（中断原因），00 - 命令正常结束；
|
|
|
|
|
|
// 01 - 命令异常结束；10 - 命令无效；11 - FDD 就绪状态改变。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*状态字节1（ST1）各比特位的含义 */
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define ST1_MAM 0x01 // 未找到地址标志(ID AM)。
|
|
|
|
|
|
#define ST1_WP 0x02 // 写保护。
|
|
|
|
|
|
#define ST1_ND 0x04 // 未找到指定的扇区。
|
|
|
|
|
|
#define ST1_OR 0x10 // 数据传输超时（DMA 控制器故障）。
|
|
|
|
|
|
#define ST1_CRC 0x20 // CRC 检验出错。
|
|
|
|
|
|
#define ST1_EOC 0x80 // 访问超过一个磁道上的最大扇区号。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*状态字节2（ST2）各比特位的含义 */
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define ST2_MAM 0x01 // 未找到数据地址标志。
|
|
|
|
|
|
#define ST2_BC 0x02 // 磁道坏。
|
|
|
|
|
|
#define ST2_SNS 0x04 // 检索（扫描）条件不满足。
|
|
|
|
|
|
#define ST2_SEH 0x08 // 检索条件满足。
|
|
|
|
|
|
#define ST2_WC 0x10 // 磁道（柱面）号不符。
|
|
|
|
|
|
#define ST2_CRC 0x20 // 数据场CRC 校验错。
|
|
|
|
|
|
#define ST2_CM 0x40 // 读数据遇到删除标志。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*状态字节3（ST3）各比特位的含义 */
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define ST3_HA 0x04 // 磁头号。
|
|
|
|
|
|
#define ST3_TZ 0x10 // 零磁道信号。
|
|
|
|
|
|
#define ST3_WP 0x40 // 写保护。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* 软盘命令码 */
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define FD_RECALIBRATE 0x07 // 重新校正(磁头退到零磁道)。
|
|
|
|
|
|
#define FD_SEEK 0x0F // 磁头寻道。
|
|
|
|
|
|
#define FD_READ 0xE6 // 读数据（MT 多磁道操作，MFM 格式，跳过删除数据）。
|
|
|
|
|
|
#define FD_WRITE 0xC5 // 写数据（MT，MFM）。
|
|
|
|
|
|
#define FD_SENSEI 0x08 // 检测中断状态。
|
|
|
|
|
|
#define FD_SPECIFY 0x03 // 设定驱动器参数（步进速率、磁头卸载时间等）。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* DMA 命令 */
|
|
|
|
|
|
#define DMA_READ 0x46 // DMA 读盘，DMA 方式字（送DMA 端口12，11）。
|
|
|
|
|
|
#define DMA_WRITE 0x4A
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
extern void rt_floppy_init(void);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
