rt-thread-official/bsp/renesas/ra8d1-vision-board/README_zh.md

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2024-03-12 11:01:48 +08:00
# Vision Board 开发板 BSP 说明
**中文** | [**English**](./README.md)
## 简介
Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片,为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台,助力开发者在机器视觉领域获得更深层次的体验。
![](docs/picture/logo.png)
## 开发板介绍
该开发板常用 **板载资源** 如下:
![](docs/picture/hw.png)
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------: | :----------: | :-----------------------: |
| UART | 支持 | UART9 为默认日志输出端口 |
| GPIO | 支持 | |
| USB | 支持 | TinyUSB |
| Camera | 支持 | ov2640、ov7725、ov7670... |
| SDHC | 支持 | 1bit、4bit |
| ADC | 支持 | |
| DAC | 支持 | |
| SPI | 支持 | |
| PWM | 支持 | |
| RTC | 支持 | |
| FLASH | 支持 | |
| WDT | 支持 | |
| IIC | 支持 | |
| Wi-Fi | 支持 | RW007 |
* 注意:仓库刚拉下来是最小系统,若需添加/使能其他外设需参考:[外设驱动使用教程 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP外设驱动使用教程)
## 模板工程说明
![](docs/picture/1.png)
![](docs/picture/2.png)
如上图所示RGB-LED 属于共阳 LED **阴极** 分别与单片机的引脚相连,其中蓝色 LED 对应 P102 引脚。单片机引脚输出低电平即可点亮 LED输出高电平则会熄灭 LED。
## 软件说明
闪灯的源代码位于 `ra8d1-vision-board/src/hal_entry.c` 中。首先定义了一个宏 `LED_PIN` ,代表闪灯的 LED 引脚编号,然后与 `BSP_IO_PORT_01_PIN_02`**P102 **)对应:
```
#define LED_PIN BSP_IO_PORT_01_PIN_02 /* Onboard LED pins */
```
在 main 函数中,将该引脚配置为输出模式,并在下面的 while 循环中周期性500毫秒开关 LED。
```
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
while (1)
{
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
```
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 支持的编译平台
* armclangAC6 V6.19
* LLVMV16/17[ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm (github.com)](https://github.com/ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm/releases/tag/release-17.0.1)
## FSP版本说明
本BSP使用的是FSP5.1.0版本,进行外设相关开发需要下载并安装。
* 下载链接:[rasc-5.1.0](https://github.com/renesas/fsp/releases/download/v5.1.0/setup_fsp_v5_1_0_rasc_v2023-10.exe)
* 注意BSP默认是最小系统若需添加/使能其他外设需参考:[外设驱动使用教程 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP外设驱动使用教程)
### 快速上手
#### 1、使用 MDK 编译:
本 BSP 目前提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
**编译下载**
- 编译:双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译程序。
- 下载:点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试
#### 2、使用 LLVM 编译
使用 env 工具打开当前 bsp设定要使用的工具链和对应的路径。
```shell
set RTT_CC=llvm-arm
set RTT_EXEC_PATH=D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin
```
然后运行 scons 命令,执行编译
```shell
scons
```
**查看运行结果**
下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
```bash
[D/main] sdram init success, mapped at 0x68000000, size is 33554432 bytes, data width is 16
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.1.0 build Mar 5 2024 13:57:23
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
Hello RT-Thread!
msh >
msh >
```
### 进阶使用
**资料及文档**
- [开发板官网主页](https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ek-ra8d1-evaluation-kit-ra8d1-mcu-group#overview)
- [开发板用户手册](https://www.renesas.cn/cn/zh/document/mat/ek-ra8d1-v1-users-manual?r=25452351)
- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
**ENV 配置**
- 如何使用 ENV 工具:[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能,如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等,需要利用 ENV 工具进行配置。
步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
**FSP配置**
* 如何使用 FSP[RA系列使用 FSP 配置外设驱动](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列使用FSP配置外设驱动?id=ra系列使用-fsp-配置外设驱动)
目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置,用户可通过如下步骤使能 env 外设配置:
1. 在 bsp 目录下打开 env 工具,使用 `scons --target=mdk5`命令生成 MDK 工程。
2. 打开 bsp 目录下的`project.uvprojx`文件,选择上方导航栏的 `Software Components`配置,打开后找到`Flex Software`下的`RA Configuration`旁的配置按钮,该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本,选择指定版本后进入 fsp。
![](../docs/figures/mdk_rasc.png)
3. 在进入 fsp 后我们可以发现,已经存在了一些已经配置完成的外设,此时我们点击`Generate Project Content`按钮即可生成所需驱动文件。
![](../docs/figures/fsp_configure.png)
4. 接下来回到 env使能所需的外设配置后保存退出即可。
## 联系人信息
在使用过程中若您有任何的想法和建议,建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
## SDK 仓库
这是 Vision Board 的 SDK 仓库地址:[sdk-bsp-ra8d1-vision-board](https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-ra8d1-vision-board),该仓库包括了外设驱动以及丰富的示例工程,如果像体验官网/社区提供的开源示例请转移到该仓库进行开发。RT-Thread 主仓库只维护最新的驱动相关代码。
## 贡献代码
如果您对 Vision Board 感兴趣,并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码,您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。