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C
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13 KiB
C
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/*
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* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2020-08-20 Abbcc first version
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*/
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#include <board.h>
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#include "drv_gpio.h"
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#ifdef RT_USING_PIN
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#define PIN_NUM(port, no) (((((port) & 0xFu) << 4) | ((no) & 0xFu)))
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#define PIN_PORT(pin) ((uint8_t)(((pin) >> 4) & 0xFu))
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#define PIN_NO(pin) ((uint8_t)((pin) & 0xFu))
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#define PIN_STPORT(pin) ((GPIO_T *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
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#define PIN_STPIN(pin) ((uint16_t)(1u << PIN_NO(pin)))
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#if defined(GPIOZ)
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#define __APM32_PORT_MAX 12u
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#elif defined(GPIOK)
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#define __APM32_PORT_MAX 11u
|
||
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#elif defined(GPIOJ)
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||
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#define __APM32_PORT_MAX 10u
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||
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#elif defined(GPIOI)
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||
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#define __APM32_PORT_MAX 9u
|
||
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#elif defined(GPIOH)
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#define __APM32_PORT_MAX 8u
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||
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#elif defined(GPIOG)
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#define __APM32_PORT_MAX 7u
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#elif defined(GPIOF)
|
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#define __APM32_PORT_MAX 6u
|
||
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#elif defined(GPIOE)
|
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#define __APM32_PORT_MAX 5u
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#elif defined(GPIOD)
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#define __APM32_PORT_MAX 4u
|
||
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#elif defined(GPIOC)
|
||
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#define __APM32_PORT_MAX 3u
|
||
|
|
#elif defined(GPIOB)
|
||
|
|
#define __APM32_PORT_MAX 2u
|
||
|
|
#elif defined(GPIOA)
|
||
|
|
#define __APM32_PORT_MAX 1u
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
#define __APM32_PORT_MAX 0u
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||
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|
#error Unsupported APM32 GPIO peripheral.
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|
#endif
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#define PIN_STPORT_MAX __APM32_PORT_MAX
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static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
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||
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{
|
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|
|
{GPIO_PIN_0, EINT0_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_1, EINT1_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_2, EINT2_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_3, EINT3_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_4, EINT4_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_5, EINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_6, EINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_7, EINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_8, EINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_9, EINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_10, EINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_11, EINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_12, EINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_13, EINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_14, EINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PIN_15, EINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
|
||
|
|
{
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
};
|
||
|
|
static uint32_t pin_irq_enable_mask = 0;
|
||
|
|
|
||
|
|
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
|
||
|
|
|
||
|
|
static rt_base_t apm32_pin_get(const char *name)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_base_t pin = 0;
|
||
|
|
int hw_port_num, hw_pin_num = 0;
|
||
|
|
int i, name_len;
|
||
|
|
|
||
|
|
name_len = rt_strlen(name);
|
||
|
|
|
||
|
|
if ((name_len < 4) || (name_len >= 6))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if ((name[0] != 'P') || (name[2] != '.'))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if ((name[1] >= 'A') && (name[1] <= 'Z'))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
hw_port_num = (int)(name[1] - 'A');
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
for (i = 3; i < name_len; i++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
hw_pin_num *= 10;
|
||
|
|
hw_pin_num += name[i] - '0';
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
pin = PIN_NUM(hw_port_num, hw_pin_num);
|
||
|
|
|
||
|
|
return pin;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void apm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
GPIO_T *gpio_port;
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_STPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_port = PIN_STPORT(pin);
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_STPIN(pin);
|
||
|
|
|
||
|
|
GPIO_WriteBitValue(gpio_port, gpio_pin, (uint8_t)value);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int apm32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
GPIO_T *gpio_port;
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
int value = PIN_LOW;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_STPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_port = PIN_STPORT(pin);
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_STPIN(pin);
|
||
|
|
value = GPIO_ReadInputBit(gpio_port, gpio_pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
return value;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void apm32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
GPIO_Config_T gpioConfig;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Configure gpioConfigure */
|
||
|
|
gpioConfig.pin = PIN_STPIN(pin);
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
|
||
|
|
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (mode == PIN_MODE_OUTPUT)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* output setting */
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_INPUT)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* input setting: not pull. */
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLUP)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* input setting: pull up. */
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* input setting: pull down. */
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_PD;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_OUTPUT_OD)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* output setting: od. */
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT_OD;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
GPIO_Config(PIN_STPORT(pin), &gpioConfig);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int i;
|
||
|
|
for (i = 0; i < 32; i++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if ((0x01 << i) == bit)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return i;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return -1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(uint32_t pinbit)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_int32_t mapindex = bit2bitno(pinbit);
|
||
|
|
if (mapindex < 0 || mapindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return RT_NULL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return &pin_irq_map[mapindex];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static rt_err_t apm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||
|
|
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_base_t level;
|
||
|
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
irqindex = bit2bitno(PIN_STPIN(pin));
|
||
|
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == pin &&
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr == hdr &&
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode == mode &&
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args == args)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin != -1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return RT_EBUSY;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = pin;
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = hdr;
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode = mode;
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args = args;
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static rt_err_t apm32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_base_t level;
|
||
|
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
irqindex = bit2bitno(PIN_STPIN(pin));
|
||
|
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == -1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = -1;
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = RT_NULL;
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode = 0;
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqindex].args = RT_NULL;
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static rt_err_t apm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||
|
|
rt_uint32_t enabled)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
const struct pin_irq_map *irqmap;
|
||
|
|
rt_base_t level;
|
||
|
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||
|
|
GPIO_Config_T gpioConfig;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) >= PIN_STPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if (enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
irqindex = bit2bitno(PIN_STPIN(pin));
|
||
|
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
|
||
|
|
if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == -1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
irqmap = &pin_irq_map[irqindex];
|
||
|
|
|
||
|
|
/* Configure gpioConfigure */
|
||
|
|
gpioConfig.pin = PIN_STPIN(pin);
|
||
|
|
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
|
||
|
|
switch (pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case PIN_IRQ_MODE_RISING:
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_PD;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case PIN_IRQ_MODE_FALLING:
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING:
|
||
|
|
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
GPIO_Config(PIN_STPORT(pin), &gpioConfig);
|
||
|
|
|
||
|
|
NVIC_EnableIRQRequest(irqmap->irqno, 5, 0);
|
||
|
|
pin_irq_enable_mask |= irqmap->pinbit;
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
irqmap = get_pin_irq_map(PIN_STPIN(pin));
|
||
|
|
if (irqmap == RT_NULL)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
|
||
|
|
pin_irq_enable_mask &= ~irqmap->pinbit;
|
||
|
|
|
||
|
|
if ((irqmap->pinbit >= GPIO_PIN_5) && (irqmap->pinbit <= GPIO_PIN_9))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9)))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
NVIC_DisableIRQRequest(irqmap->irqno);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if ((irqmap->pinbit >= GPIO_PIN_10) && (irqmap->pinbit <= GPIO_PIN_15))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15)))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
NVIC_DisableIRQRequest(irqmap->irqno);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
NVIC_DisableIRQRequest(irqmap->irqno);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_ENOSYS;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
const static struct rt_pin_ops _apm32_pin_ops =
|
||
|
|
{
|
||
|
|
apm32_pin_mode,
|
||
|
|
apm32_pin_write,
|
||
|
|
apm32_pin_read,
|
||
|
|
apm32_pin_attach_irq,
|
||
|
|
apm32_pin_dettach_irq,
|
||
|
|
apm32_pin_irq_enable,
|
||
|
|
apm32_pin_get,
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (pin_irq_hdr_tab[irqno].hdr)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
pin_irq_hdr_tab[irqno].hdr(pin_irq_hdr_tab[irqno].args);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
pin_irq_hdr(bit2bitno(GPIO_Pin));
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
void EINT0_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_0))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_0);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EINT1_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_1))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_1);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EINT2_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_2))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_2);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EINT3_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_3))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_3);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EINT4_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_4))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_4);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EINT9_5_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_5))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_5);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_6))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_6);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_7))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_7);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_8))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_8);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_9))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_9);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EINT15_10_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_10))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_10);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_11))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_11);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_12))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_12);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_13))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_13);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_14))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_14);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if(EINT_ReadIntFlag(EINT_LINE_15))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
EINT_ClearIntFlag(EINT_LINE_15);
|
||
|
|
GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef GPIOA
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOB
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOC
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOD
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOE
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOF
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOF);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOG
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOG);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
|
||
|
|
|
||
|
|
return rt_device_pin_register("pin", &_apm32_pin_ops, RT_NULL);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif /* RT_USING_PIN */
|