2014-08-30 00:19:16 +08:00
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/**
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*****************************************************************************
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* @file cmem7_gpio.c
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* @brief CMEM7 GPIO source file
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* @version V1.0
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* @date 3. September 2013
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* @note
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*
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* @attention
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*
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* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
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* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
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* TIME. AS A RESULT, CAPITAL-MICRO SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
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* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
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* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
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* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
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*
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* <h2><center>© COPYRIGHT 2013 Capital-micro </center></h2>
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*****************************************************************************
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*/
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#include "cmem7_gpio.h"
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#define GPIO_GROUP_GPIO_H (GPIO_GROUP_GPIO + 1)
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#define GPIO_GROUP_GPIO_N (GPIO_GROUP_GPIO + 2)
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#define IS_INNER_GPIO_GROUP(GROUP) (((GROUP) == GPIO_GROUP_GPIO) || \
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((GROUP) == GPIO_GROUP_GPIO_H) || \
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((GROUP) == GPIO_GROUP_GPIO_N))
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#define GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_9 (GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_31 + 1)
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#define GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_19 (GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_31 + 2)
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#define GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_20 (GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_31 + 3)
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#define IS_INNER_GPIO_PWM_CHANNEL(CHANNEL) (((CHANNEL) == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_31) || \
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((CHANNEL) == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_9) || \
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((CHANNEL) == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_19) || \
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((CHANNEL) == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_20))
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static uint32_t gpio_GetClock() {
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return SYSTEM_CLOCK_FREQ / (1 << (GLOBAL_CTRL->CLK_SEL_0_b.GPIO_CLK + 1));
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}
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void GPIO_Init(uint8_t Group, uint32_t PositiveTrigger) {
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assert_param(IS_GPIO_GROUP(Group));
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if (Group == GPIO_GROUP_GPIO) {
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GPIO->GPIO_POSITIVE_EDGE_INT_TRIGGER = PositiveTrigger;
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} else if (Group == GPIO_GROUP_GPIO_H) {
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GPIO->GPIO_H_POSITIVE_EDGE_INT_TRIGGER = PositiveTrigger;
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|
} else {
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GPIO->GPIO_N_POSITIVE_EDGE_INT_TRIGGER = PositiveTrigger;
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}
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}
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void GPIO_EnableOutput(uint8_t Group, uint32_t Enable) {
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assert_param(IS_GPIO_GROUP(Group));
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if (Group == GPIO_GROUP_GPIO) {
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GPIO->GPIO_OE = Enable;
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} else if (Group == GPIO_GROUP_GPIO_H) {
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GPIO->GPIO_H_OE = Enable;
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} else {
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GPIO->GPIO_N_OE = Enable;
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}
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|
}
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void GPIO_EnableInt(uint8_t Group, uint32_t Enable) {
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|
assert_param(IS_GPIO_GROUP(Group));
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|
if (Group == GPIO_GROUP_GPIO) {
|
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|
GPIO->GPIO_INT_MASK = ~Enable;
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|
} else if (Group == GPIO_GROUP_GPIO_H) {
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|
GPIO->GPIO_H_INT_MASK = ~Enable;
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|
} else {
|
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GPIO->GPIO_N_INT_MASK = ~Enable;
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|
}
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|
}
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uint32_t GPIO_GetIntStatus(uint8_t Group) {
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|
assert_param(IS_GPIO_GROUP(Group));
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|
if (Group == GPIO_GROUP_GPIO) {
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|
return GPIO->GPIO_INT_STATUS;
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|
} else if (Group == GPIO_GROUP_GPIO_H) {
|
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|
return GPIO->GPIO_H_INT_STATUS;
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|
}
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|
return GPIO->GPIO_N_INT_STATUS;
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|
}
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|
void GPIO_ClearInt(uint8_t Group, uint32_t Clear) {
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|
assert_param(IS_GPIO_GROUP(Group));
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|
if (Group == GPIO_GROUP_GPIO) {
|
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|
|
GPIO->GPIO_INT_STATUS = Clear;
|
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|
} else if (Group == GPIO_GROUP_GPIO_H) {
|
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|
GPIO->GPIO_H_INT_STATUS = Clear;
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|
} else {
|
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|
GPIO->GPIO_N_INT_STATUS = Clear;
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|
}
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|
}
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uint32_t GPIO_Read(uint8_t Group) {
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uint32_t data;
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|
assert_param(IS_GPIO_GROUP(Group));
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|
if (Group == GPIO_GROUP_GPIO) {
|
|
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|
|
data = GPIO->GPIO_IN;
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|
} else if (Group == GPIO_GROUP_GPIO_H) {
|
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|
data = GPIO->GPIO_H_IN;
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|
} else {
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|
data = GPIO->GPIO_N_IN;
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}
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return data;
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|
}
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|
void GPIO_Write(uint8_t Group, uint32_t Unmask, uint32_t data) {
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|
assert_param(IS_GPIO_GROUP(Group));
|
|
|
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|
if (Group == GPIO_GROUP_GPIO) {
|
|
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|
|
GPIO->GPIO_OUT_UNMASK = Unmask;
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|
GPIO->GPIO_OUT_DATA = data;
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|
} else if (Group == GPIO_GROUP_GPIO_H) {
|
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|
GPIO->GPIO_H_OUT_UNMASK = Unmask;
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|
|
|
GPIO->GPIO_H_OUT_DATA = data;
|
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|
|
} else {
|
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|
|
GPIO->GPIO_N_OUT_UNMASK = Unmask;
|
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|
|
|
GPIO->GPIO_N_OUT_DATA = data;
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|
}
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|
|
}
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|
void GPIO_InitPwm(uint8_t Channel, uint32_t HighLevelNanoSecond, uint32_t LowLevelNanoSecond) {
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|
uint16_t lowTick, highTick;
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|
assert_param(IS_GPIO_PWM_CHANNEL(Channel));
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lowTick = LowLevelNanoSecond * (gpio_GetClock() / 1000000) / 1000;
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highTick = HighLevelNanoSecond * (gpio_GetClock() / 1000000) / 1000;
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|
lowTick = (lowTick < 1) ? lowTick : lowTick - 1;
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|
highTick = (highTick < 1) ? highTick : highTick - 1;
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|
if (Channel == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_31) {
|
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|
|
GPIO->PWM_OUT0_LEN_b.LOW_LEVEL_TICK = lowTick;
|
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|
|
|
GPIO->PWM_OUT0_LEN_b.HIGH_LEVEL_TICK = highTick;
|
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|
|
|
} else if (Channel == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_9) {
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT1_LEN_b.LOW_LEVEL_TICK = lowTick;
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT1_LEN_b.HIGH_LEVEL_TICK = highTick;
|
|
|
|
|
} else if (Channel == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_19) {
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT2_LEN_b.LOW_LEVEL_TICK = lowTick;
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT2_LEN_b.HIGH_LEVEL_TICK = highTick;
|
|
|
|
|
} else {
|
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|
|
GPIO->PWM_OUT3_LEN_b.LOW_LEVEL_TICK = lowTick;
|
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|
|
GPIO->PWM_OUT3_LEN_b.HIGH_LEVEL_TICK = highTick;
|
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|
|
}
|
|
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|
|
}
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|
void GPIO_EnablePwm(uint8_t Channel, BOOL Enable) {
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|
assert_param(IS_GPIO_PWM_CHANNEL(Channel));
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|
|
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|
if (Channel == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_31) {
|
|
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|
GPIO->PWM_OUT_EN_b.GPIO_31 = Enable;
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|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT_SEL_b.GPIO_31 = Enable;
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|
|
|
|
} else if (Channel == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_9) {
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT_EN_b.GPIO_H_9 = Enable;
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT_SEL_b.GPIO_H_9 = Enable;
|
|
|
|
|
} else if (Channel == GPIO_PWM_CHANNEL_GPIO_H_19) {
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT_EN_b.GPIO_H_19 = Enable;
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT_SEL_b.GPIO_H_19 = Enable;
|
|
|
|
|
} else {
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT_EN_b.GPIO_H_20 = Enable;
|
|
|
|
|
GPIO->PWM_OUT_SEL_b.GPIO_H_20 = Enable;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
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2015-05-13 08:50:14 +08:00
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/**
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xjf 20150324
|
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|
**/
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|
void GPIO_SetBits(uint32_t mask)
|
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|
{
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|
static uint32_t g_GPIO_OUT_UNMASK;
|
|
|
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|
static uint32_t g_GPIO_OUT_DATA;
|
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|
|
|
static uint32_t g_GPIO_OE;
|
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|
|
|
|
g_GPIO_OUT_UNMASK = GPIO->GPIO_OUT_UNMASK ;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OUT_DATA = GPIO->GPIO_OUT_DATA ;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OE = GPIO->GPIO_OE ;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OUT_UNMASK |=mask;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OE |=mask;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OUT_DATA |=mask;
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OUT_UNMASK =g_GPIO_OUT_UNMASK ;
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OUT_DATA =g_GPIO_OUT_DATA ;
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OE =g_GPIO_OE ;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
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|
|
|
void GPIO_clrBits(uint32_t mask)
|
|
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|
{
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|
static uint32_t g_GPIO_OUT_UNMASK;
|
|
|
|
|
static uint32_t g_GPIO_OUT_DATA;
|
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|
|
|
static uint32_t g_GPIO_OE;
|
|
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|
|
|
g_GPIO_OUT_UNMASK = GPIO->GPIO_OUT_UNMASK ;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OUT_DATA = GPIO->GPIO_OUT_DATA ;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OE = GPIO->GPIO_OE ;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OUT_UNMASK |=mask;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OE |=mask;
|
|
|
|
|
g_GPIO_OUT_DATA &=(~ mask);
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OUT_UNMASK =g_GPIO_OUT_UNMASK ;
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OUT_DATA =g_GPIO_OUT_DATA ;
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OE =g_GPIO_OE ;
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
|
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|
|
|
uint32_t GPIO_getBits(uint32_t mask)
|
|
|
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|
{
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|
|
|
|
static uint32_t g_GPIO_OUT_UNMASK;
|
|
|
|
|
//static uint32_t g_GPIO_OUT_DATA;
|
|
|
|
|
static uint32_t g_GPIO_OE;
|
|
|
|
|
|
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uint32_t get_delay = 0;
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|
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|
uint32_t saved_mask;
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|
|
saved_mask=mask;
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|
g_GPIO_OUT_UNMASK = GPIO->GPIO_OUT_UNMASK ;
|
|
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|
|
g_GPIO_OE = GPIO->GPIO_OE ;
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|
g_GPIO_OUT_UNMASK &=(~mask);
|
|
|
|
|
g_GPIO_OE &=(~mask);
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OUT_UNMASK =g_GPIO_OUT_UNMASK ;
|
|
|
|
|
GPIO->GPIO_OE =g_GPIO_OE ;
|
|
|
|
|
for(get_delay=0;get_delay<100;get_delay++)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
//get_delay=(GPIO->GPIO_IN)&saved_mask;
|
|
|
|
|
if(((GPIO->GPIO_IN)&saved_mask)==saved_mask)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
return(1);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
return(0);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
/**
|
|
|
|
|
xjf 20150324
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**/
|
