rt-thread-official/bsp/cvitek/README.md

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- [参考文档](#参考文档)
- [概述](#概述)
- [BSP 支持情况](#bsp-支持情况)
- [驱动支持列表](#驱动支持列表)
- [编译](#编译)
- [Toolchain 下载](#toolchain-下载)
- [依赖安装](#依赖安装)
- [构建](#构建)
- [运行](#运行)
- [FAQ](#faq)
- [联系人信息](#联系人信息)
2024-01-29 09:13:21 +08:00
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# 参考文档
- 【参考 1】CV1800B/CV1801B Datasheet中文版<https://github.com/milkv-duo/duo-files/blob/main/duo/datasheet/CV1800B-CV1801B-Preliminary-Datasheet-full-zh.pdf>
- 【参考 2】SG2002/SG2000 技术参考手册(中文版):<https://github.com/sophgo/sophgo-doc/releases>。官方定期发布 pdf 形式。可以下载下载最新版本的中文版本技术参考手册:`sg2002_trm_cn.pdf` 或者 `sg2000_trm_cn.pdf`
2024-01-29 09:13:21 +08:00
# 概述
支持开发板以及集成 SoC 芯片信息如下
2024-01-29 09:13:21 +08:00
- milk-v duo: [https://milkv.io/duo](https://milkv.io/duo)SoC 采用 CV1800B。
- milk-v duo256m: [https://milkv.io/duo256m](https://milkv.io/docs/duo/getting-started/duo256m)SoC 采用 SG2002。
Duo 家族开发板采用 CV18xx 系列芯片。芯片的工作模式总结如下:
- CV1800B支持一种工作模式
- 大核RISC-V C906@1GHz+ 小核RISC-V C906@700MHz
- SG2002原 CV181xC支持两种工作模式通过管脚 GPIO_RTX 的外围电路控制进行切换:
- 大核RISC-V C906@1GHz+ 小核RISC-V C906@700MHz
- 大核ARM Cortex-A53@1GHz+ 小核RISC-V C906@700MHz
- SG2000原 CV181xH支持两种工作模式通过管脚 GPIO_RTX 的外围电路控制进行切换:
- 大核RISC-V C906@1GHz+ 小核RISC-V C906@700MHz
- 大核ARM Cortex-A53@1GHz+ 小核RISC-V C906@700MHz
# BSP 支持情况
由于大小核的存在,以及不同 SoC 下不同工作模式的存在bsp/cvitek 提供了三种不同 BSP/OS需要单独编译。
| BSP 名称 | 大小核 | 芯片架构 | 默认串口控制台 | 备注 |
| ------------- | ------- |---------------- | -------------- | -------- |
| cv18xx_risc-v | 大核 | RISC-V C906 | uart0 | 支持 MMU支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 模式,默认运行 RT-Thread 标准版本 |
| c906-little | 小核 | RISC-V C906 | uart1 | 无 MMU运行 RT-Thread 标准版 |
| cv18xx_aarch64| 大核 | ARM Cortex A53 | uart0 | 支持 MMU 支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 版,默认运行 RT-Thread 标准版本 |
由于开发板默认运行的大核为 "cv18xx_risc-v", 所以本文将主要介绍 "cv18xx_risc-v" 和 "c906-little" 的构建和使用。有关 "cv18xx_aarch64" 的介绍请参考 [这里](./cv18xx_aarch64/README.md)。
## 驱动支持列表
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
| :---- | :------- | :---------------- |
| uart | 支持 | 默认波特率115200 |
| gpio | 支持 | |
| i2c | 支持 | |
| adc | 支持 | |
| spi | 支持 | 默认CS引脚每个数据之间CS会拉高请根据时序选择GPIO作为CS。若读取数据tx需持续dummy数据。|
| pwm | 支持 | |
| timer | 支持 | |
| wdt | 支持 | |
| sdio | 支持 | |
| eth | 支持 | |
# 编译
## Toolchain 下载
> 注:当前 bsp 只支持 Linux 编译,推荐 ubuntu 22.04
1. RT-Thread 标准版工具链:`riscv64-unknown-elf-gcc` 下载地址 [https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz](https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz)
2. RT-Smart 版工具链: `riscv64-unknown-linux-musl-gcc` 下载地址 [https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2](https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2)
正确解压后,在`rtconfig.py`中将 `riscv64-unknown-elf-gcc``riscv64-unknown-linux-musl-gcc` 工具链的本地路径加入 `EXEC_PATH` 或通过 `RTT_EXEC_PATH` 环境变量指定路径。
```shell
# RT-Thread 标准版按照以下配置:
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin
# RT-Samrt 版按照以下配置:
$ export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
```
## 依赖安装
```shell
$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler
```
## 构建
2024-01-29 09:13:21 +08:00
2024-03-28 23:35:54 +08:00
异构芯片需单独编译每个核的 OS在大/小核对应的目录下,依次执行:
1. 开发板选择
Linux平台下可以先执行
```shell
$ scons --menuconfig
```
选择当前需要编译的目标开发板类型
```shell
Board Type (milkv-duo) --->
( ) milkv-duo
2024-04-09 22:48:57 +08:00
( ) milkv-duo-spinor
2024-03-28 23:35:54 +08:00
(X) milkv-duo256m
2024-04-09 22:48:57 +08:00
( ) milkv-duo256m-spinor
2024-03-28 23:35:54 +08:00
```
2. 编译
```shell
$ scons
```
2024-01-29 09:13:21 +08:00
2024-03-28 23:35:54 +08:00
编译成功后,会在 `bsp/cvitek/output` 对应开发板型号目录下自动生成 `fip.bin``boot.sd` 文件,其中大核运行文件在 `boot.sd` 中,小核的运行文件在 `fip.bin` 中。
2024-01-29 09:13:21 +08:00
- fip.binfsbl、opensbi、uboot、小核运行文件打包后的 bin 文件
- boot.sd大核打包后的 bin 文件
# 运行
2024-01-29 09:13:21 +08:00
1. 将 SD 卡分为 2 个分区,第 1 个分区用于存放 bin 文件,第 2 个分区用于作为数据存储分区,分区格式为 `FAT32`
2. 将根目录下的 `fip.bin``boot.sd` 复制到 SD 卡第一个分区中。两个固件文件可以独立修改更新,譬如后续只需要更新大核,只需要重新编译 "cv18xx_risc-v" 并复制 `boot.sd` 文件即可。
3. 更新完固件文件后, 重新上电可以看到串口的输出信息。
# FAQ
2024-01-29 09:13:21 +08:00
1. 如遇到不能正常编译,请先使用 `scons --menuconfig` 重新生成配置。
2024-01-29 09:13:21 +08:00
2024-03-28 23:35:54 +08:00
2. 错误:./mkimage: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory
可在 [http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl](http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl) 下载 `libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb` 文件后安装即可解决。
或使用以下命令下载安装:
```shell
$ wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
$ sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
```
2024-04-09 22:48:57 +08:00
3. 如发现切换开发板编译正常,但无法正常打包,请切换至自动下载的 `cvi_bootloader` 目录,并手工运行 `git pull` 更新,或删除该目录后重新自动下载。
# 联系人信息
2024-01-29 09:13:21 +08:00
2024-03-28 23:35:54 +08:00
维护人:[flyingcys](https://github.com/flyingcys)
更多信息请参考 [https://riscv-rtthread-programming-manual.readthedocs.io](https://riscv-rtthread-programming-manual.readthedocs.io)