112 lines
4.2 KiB
Markdown
112 lines
4.2 KiB
Markdown
|
# 先楫 HPM5300EVK BSP(板级支持包)说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
[English](README.md) |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 简介
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本文档为 HPM5300EVK 的 BSP (板级支持包) 说明。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本文包含如下部分:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- HPM5300EVK 板级资源介绍
|
|||
|
|
- 快速上手指南
|
|||
|
|
- 参考链接
|
|||
|
|
|
|||
|
|
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 板级资源介绍
|
|||
|
|
|
|||
|
|
HPM5300EVK 是由先楫半导体推出的一款基于RISCV内核的开发板，带有丰富的片上资源和板上资源，可用于电机控制等应用。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
开发板外观如下图所示：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 板载外设
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
|
|||
|
|
| ------------------------ | ----------- | ------------------------------------- |
|
|||
|
|
| USB | √ | |
|
|||
|
|
| QSPI Flash | √ | |
|
|||
|
|
| GPIO | √ | |
|
|||
|
|
| SPI | √ | |
|
|||
|
|
| I2C | √ | |
|
|||
|
|
| CAN | √ | |
|
|||
|
|
| 板载调试器 | √ | ft2232 |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 使用说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 快速开始
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本BSP支持通过`scons`命令来完成编译，在开始之前，需要先准备好开发所需的环境。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 准备环境
|
|||
|
|
- 步骤 1: 准备 [RT-Thread ENV](https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool)
|
|||
|
|
- 步骤 2: 准备 [toolcahin](https://github.com/helloeagleyang/riscv32-gnu-toolchain-win/archive/2022.04.12.zip)
|
|||
|
|
- 下载并解压到指定的目录，如: `C:\DevTools\riscv32-gnu-toolchain`
|
|||
|
|
- 步骤 3: 设置环境变量： `RTT_RISCV_TOOLCHAIN` 为 `<TOOLCHAIN_DIR>\bin`， 如: `C:\DevTools\riscv32-gnu-toolchain\bin`
|
|||
|
|
- 步骤 4: 准备 [OpenOCD](https://github.com/hpmicro/rtt-debugger-support-package/archive/v0.4.0.zip)
|
|||
|
|
- 下载并解压到指定目录，如: `C:\DevTools\openocd-hpmicro`
|
|||
|
|
- 将 `OPENOCD_HPMICRO`环境变量设置为 `<OPENOCD_HPMICRO_DIR>\bin`，如： `C:\DevTools\openocd-hpmicro\bin`
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 配置和构建工程
|
|||
|
|
|
|||
|
|
通过 RT-Thread ENV 命令行切换目录到当前BSP所在目录后，用户可以:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 通过 `menuconfig` 命令 配置RT-Thread BSP的功能
|
|||
|
|
- 通过 `scons -jN` 命令完成构建, 其中`N` 最大值可以指定为CP拥有的物理内核数
|
|||
|
|
- 通过 `scons -c` 命令清除构建
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 硬件连接
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 将BOOT 引脚拨到2'b00
|
|||
|
|
- 通过 TYPE-C线将板上的 `PWR_DEBUG` 连接到电脑
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 下载 和 调试
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 通过如下命令完成下载:
|
|||
|
|
```console
|
|||
|
|
%OPENOCD_HPMICRO%\openocd.exe -f boards\debug_scripts\probes\cmsis_dap.cfg -f boards\debug_scripts\soc\hpm5300.cfg -f boards\debug_scripts\boards\hpm5300evk.cfg -c "init; halt; flash write_image erase rtthread.elf; reset; shutdown"
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 通过如下命令实现调试:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 通过 `OpenOCD` 来连接开发板:
|
|||
|
|
```console
|
|||
|
|
%OPENOCD_HPMICRO%\openocd.exe -f boards\debug_scripts\probes\ft2232.cfg -f boards\debug_scripts\soc\hpm5300.cfg -f boards\debug_scripts\boards\hpm5300evk.cfg
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
- 通过 `GDB` 实现调试:
|
|||
|
|
```console
|
|||
|
|
%RTT_EXEC_PATH%\riscv32-unknown-elf-gdb.exe rtthread.elf
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 在`GDB Shell`中使用如下命令来加载和运行:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```console
|
|||
|
|
load
|
|||
|
|
c
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### **运行结果**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
一旦成功下载，程序会自动运行并打印如下结果，板载LED灯会周期性闪烁。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
配置好串口终端(串口配置为115200, 8-N-1),按复位键后，串口终端会打印如下日志：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
\ | /
|
|||
|
|
- RT - Thread Operating System
|
|||
|
|
/ | \ 5.1.0 build Aug 16 2023 18:18:18
|
|||
|
|
2006 - 2023 Copyright by RT-Thread team
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## **参考链接**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- [RT-Thread 文档中心](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/README)
|
|||
|
|
- [RT-Thread Env](https://github.com/RT-Thread/rtthread-manual-doc/blob/master/env/env.md)
|
|||
|
|
- [HPM5300EVK RT-Thread BSP 包](https://github.com/hpmicro/rtt-bsp-hpm5300evk)
|