rt-thread-official/bsp/stm32/stm32f469-st-disco/applications/arduino_pinout/README.md

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# STM32F469 Discovery开发板的Arduino生态兼容说明
## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
STM32F469 Discovery开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP并且可以使用大量Arduino社区丰富的库是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令,或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings
```Kconfig
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
2022-09-28 00:44:57 +08:00
[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
```
## 2 Arduino引脚排布
![disco-f469-pinout](disco-f469-pinout.png)
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 `pins_arduino.c`
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
| 0 (D0) | PG9 | 是 | Serial-Rx默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 1 (D1) | PG14 | 是 | Serial-Tx默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管 |
| 2 (D2) | PG13 | 是 | |
| 3 (D3) | PA1 | 是 | PWM定时器2发生 |
| 4 (D4) | PG12 | 是 | |
| 5 (D5) | PA2 | 是 | PWM定时器2发生 |
| 6 (D6) | PA6 | 是 | PWM定时器3发生 |
| 7 (D7) | PG11 | 是 | |
| 8 (D8) | PG10 | 是 | |
| 9 (D9) | PA7 | 是 | PWM定时器3发生 |
| 10 (D10) | PH6 | 是 | PWM定时器12发生 |
| 11 (D11) | PB15 | 是 | PWM定时器12发生 |
| 12 (D12) | PB14 | 是 | |
| 13 (D13) | PD3 | 是 | LED_BUILTIN |
| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO |
| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1_SCL被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO |
| 16 (D16) | PA0 | 是 | Discovery板载用户按键蓝色 |
| 17D17 | PG6 | 是 | user LED1(用户LED) |
| 18D18 | PD4 | 是 | user LED2(用户LED) |
| 19D19 | PD5 | 是 | user LED3(用户LED) |
| 20D20 | PK3 | 是 | user LED4(用户LED) |
| A0 | PB1 | 是 | ADC Channel_9 |
| A1 | PC2 | 是 | ADC Channel_12 |
| A2 | PC3 | 是 | ADC Channel_13 |
| A3 | PC4 | 是 | ADC Channel_14 |
| A4 | PC5 | 是 | ADC Channel_15 |
| A5 | PA4 | 是 | ADC Channel_4 |
| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
> 注意:
>
> - 暂无
> 参考资料
>
> 【1】[STM32F469 Discovery官方资料](https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f469idiscovery.html#documentation)
## 3 通信
### 3.1 I2C总线
STM32F469 Discovery板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15``SDA/D14` 引脚这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的不需要直接操控这两个引脚直接引用`#include <Wire.h>`Arduino官方I2C头文件即可使用。
### 3.2 SPI总线
目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。
### 3.3 串口
本BSP通过 `Serial.` 方法调用 `uart2` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。