2021-04-11 12:24:47 +08:00
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# Nordic 系列 BSP 制作教程
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为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发，重新整理了现有的 Nordic 系列的 BSP，推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驱动完整性、代码规范性等方面都有较大提升，在新的 BSP 框架下进行开发，可以大大提高应用的开发效率。
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这边参考了官方stm32的相关制作流程，熟悉STM32的可以参考[STM32](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md)
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## 1. 知识准备
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制作一个 BSP 的过程就是构建一个新系统的过程，因此想要制作出好用的 BSP，要对 RT-Thread 系统的构建过程有一定了解，需要的知识准备如下所示：
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- 掌握 Nordic系列 BSP 的使用方法
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了解 BSP 的使用方法，可以阅读 [Nordic 说明文档](../README.md) 中使用教程表格内的文档。
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- 了解 scons 工程构建方法
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RT-Thread 使用 scons 作为系统的构建工具，因此了解 scons 的常用命令对制作新 BSP 是基本要求。
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- 了解设备驱动框架
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在 RT-Thread 系统中，应用程序通过设备驱动框架来操作硬件，因此了解设备驱动框架，对添加 BSP 驱动是很重要的。
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- 了解 kconfig 语法
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RT-Thread 系统通过 menuconfig 的方式进行配置，而 menuconfig 中的选项是由 kconfig 文件决定的，因此想要对 RT-Thread 系统进行配置，需要对 kconfig 语法有一定了解。
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## BSP 制作方法
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本节以制作microbit添加 BSP。在接下来的章节中将会详细介绍具体步骤，帮助开发者快速创建所需要的 BSP。
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### 复制通用模板
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制作新 BSP 的第一步是复制一份同系列的 BSP 模板作为基础，通过对 BSP 模板的修改来获得新 BSP。目前提供的 BSP 模板系列如下表所示：
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| 工程模板 | 说明 |
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| libraries/templates/nrfx | nrfx系列 BSP 模板 |
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### 修改芯片类型
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打开board/Kconfig找到SOC_NRF52840
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SOC_NRF52840 要改成你对应的芯片类型，例如SOC_NRF51822 这个时候要确认[nrfx](https://github.com/xckhmf/nrfx)软件包中的SConscript中有对应的配置选项，没用的话，可以pr到对应的软件包
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elif GetDepend('SOC_NRF51822') == True:
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define += ['NRF51822_XXAA']
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src += ['./mdk/system_nrf51.c']
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if rtconfig.PLATFORM == 'armcc':
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src += ['./mdk/arm_startup_nrf51.s']
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if rtconfig.PLATFORM == 'gcc':
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src += ['./mdk/gcc_startup_nrf51.S']
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if rtconfig.PLATFORM == 'iar':
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D_SRC += ['./mdk/iar_startup_nrf51.s']
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```
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### 修改templete.uvprojx模板
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修改template.uvprojx中的soc和jlink等配置选项，这个可以参考官方SDK sample的keil配置
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这边如果要配置jlink的话，要注意flash download算法是否需要修改。
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### 检查rtconfig.py
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检查rtconfig.py中的CPU类型，nrf52是`cortex-m4` 如果是nrf51需要改成`cortex-m0`
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### 修改menuconfig中的相关配置
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menuconfig中修改RAM size大小。并且修改link.sct文件，这个可以参考官方sample
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配置UART0相关的的引脚配置， 选中对应的UART0 TX RX引脚
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最后调试`scons --target=mdk5`
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### 修改整理readme.md
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修改readme.md, 将你的开发板常用的链接信息整理到readme.md中
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## FAQ:
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1. 编译keil遇到 `No section matches selector - no section to be FIRST`
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这个因为package里面的nrfx中的Sconscript未添加好对应的芯片，没有加载arm_startup_nrf51.s等文件导致
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