2020-03-07 19:10:36 +08:00
|
|
|
|
# STM32F410-Nucleo-64 开发板 BSP 说明
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 简介
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F410-Nucleo-64 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
主要内容如下：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 开发板资源介绍
|
|
|
|
|
|
- BSP 快速上手
|
|
|
|
|
|
- 进阶使用方法
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 开发板介绍
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
探索者 STM32F410-Nucleo-64 是意法半导体推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 84Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F410RB 的芯片性能。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
开发板外观如下图所示：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2020-03-18 18:51:22 +08:00
|
|
|
|
该开发板常用 **板载资源** 如下：
|
2020-03-07 19:10:36 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- MCU：STM32F410RBT6，主频 84MHz，128KB FLASH ，32KB RAM。
|
|
|
|
|
|
- 常用外设
|
|
|
|
|
|
- LED：3 个，USB communication (LD1), user LED (LD2), power LED (LD3) 。
|
|
|
|
|
|
- 按键，2 个，USER and RESET 。
|
|
|
|
|
|
- 调试接口，板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
开发板更多详细信息请参考意法半导体 [STM32F410-Nucleo-64 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-nucleo-boards/nucleo-f410rb.html)。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 外设支持
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
|
|
|
|
|
| :------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
|
|
|
|
|
|
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... ---> PIN: 0, 1...63 |
|
|
|
|
|
|
| UART | 支持 | UART2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 使用说明
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
使用说明分为如下两个章节：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 快速上手
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 进阶使用
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### 快速上手
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#### 硬件连接
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
使用 Type-A to Mini-B 线连接开发板和 PC 供电，红色 LED LD3 (PWR) 和 LD1 (COM) 会点亮。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#### 编译下载
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，点击下载按钮即可下载程序到开发板。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#### 运行结果
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LD3 和 LD1 常亮、绿色 LD2 会周期性闪烁。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```bash
|
|
|
|
|
|
\ | /
|
|
|
|
|
|
- RT - Thread Operating System
|
|
|
|
|
|
/ | \ 4.0.3 build Mar 7 2020
|
|
|
|
|
|
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
|
|
|
|
|
|
msh >
|
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
### 进阶使用
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 2 的功能，更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. 在 BSP 下打开 env 工具。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. 输入 `menuconfig` 命令配置工程，配置好之后保存退出。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. 输入 `pkgs --update` 命令更新软件包。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. 输入 `scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
|
|
|
|
|
|
2020-03-18 18:51:22 +08:00
|
|
|
|
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
|
2020-03-07 19:10:36 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 注意事项
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
暂无
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 联系人信息
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
维护人:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- [tanglj86](https://github.com/tanglj86/rt-thread) ，邮箱：<tanglj86@gmail.com>
|
