rt-thread-official/examples/kernel/timer_control.c

/*
 * 程序清单：动态定时器例程
 *
 * 这个例程会创建1个动态周期型定时器对象，然后控制它进行定时时间长度的更改。
 */
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"

/* 定时器的控制块 */
static rt_timer_t timer1;
static rt_uint8_t count;

/* 定时器超时函数 */
static void timeout1(void* parameter)
{
	rt_tick_t timeout = 50;
	
	rt_kprintf("periodic timer is timeout\n");

	count ++;
	/* 停止定时器自身 */
	if (count >= 8)
	{
		/* 控制定时器然后更改超时时间长度 */
		rt_timer_control(timer1, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, (void *)&timeout);
		count = 0;
	}
}

void timer_control_init()
{
	/* 创建定时器1 */
	timer1 = rt_timer_create("timer1",  /* 定时器名字是 timer1 */
		timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
		RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
		10, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */
		RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
	/* 启动定时器 */
	if (timer1 != RT_NULL)
		rt_timer_start(timer1);
	else
		tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
}

#ifdef RT_USING_TC
static void _tc_cleanup()
{
	/* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
	rt_enter_critical();

	/* 删除定时器对象 */
	rt_timer_delete(timer1);
	timer1 = RT_NULL;

	/* 调度器解锁 */
	rt_exit_critical();

	/* 设置TestCase状态 */
	tc_done(TC_STAT_PASSED);
}

int _tc_timer_control()
{
	/* 设置TestCase清理回调函数 */
	tc_cleanup(_tc_cleanup);

	/* 执行定时器例程 */
	count = 0;
	timer_control_init();

	/* 返回TestCase运行的最长时间 */
	return 100;
}
/* 输出函数命令到finsh shell中 */
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_control, a timer control example);
#else
/* 用户应用入口 */
int rt_application_init()
{
	timer_control_init();

	return 0;
}
#endif