2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
# STM32F429 阿波罗开发板 BSP 说明
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 简介
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F429 阿波罗开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
主要内容如下:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 开发板资源介绍
|
|
|
|
|
- BSP 快速上手
|
|
|
|
|
- 进阶使用方法
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 开发板介绍
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
阿波罗 STM32F429 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 180Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32F429 的芯片性能。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
开发板外观如下图所示:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![board](figures/board.png)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
该开发板常用 **板载资源** 如下:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- MCU:STM32F429IGT6,主频 180MHz,1024KB FLASH ,256KB RAM
|
|
|
|
|
- 外部 RAM:W9825G6KH(SDRAM,32MB)
|
|
|
|
|
- 外部 FLASH:W25Q256(SPI,32MB)、MT29F4G08(NAND,512MB)
|
|
|
|
|
- 常用外设
|
|
|
|
|
- LED:2个,DS0(红色,PB1),DS1(绿色,PB0)
|
|
|
|
|
- 按键:4个,KEY_UP(兼具唤醒功能,PA0),K0(PH3),K1(PH2),K2(PC13)
|
|
|
|
|
- 常用接口:USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口
|
|
|
|
|
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
|
|
|
|
|
|
2018-12-04 10:47:34 +08:00
|
|
|
|
开发板更多详细信息请参考正点原子 [STM32 阿波罗开发板介绍](https://eboard.taobao.com/index.htm)。
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 外设支持
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
|
2018-12-03 13:50:49 +08:00
|
|
|
|
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
| USB 转串口 | 支持 | |
|
2018-12-26 10:37:50 +08:00
|
|
|
|
| COM2 | 支持 | 和以太网、PWM 冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚 |
|
|
|
|
|
| COM3 | 支持 | 和以太网冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 UART3 管脚 |
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
| SPI Flash | 支持 | |
|
|
|
|
|
| 以太网 | 支持 | |
|
|
|
|
|
| MPU9250九轴传感器 | 支持 | |
|
2018-12-10 09:48:01 +08:00
|
|
|
|
| SDRAM | 支持 | |
|
2018-12-26 10:37:50 +08:00
|
|
|
|
| SD卡 | 支持 | |
|
2019-12-19 17:36:18 +08:00
|
|
|
|
| CAN | 支持 | 和 USB Host 引脚冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 |
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
|
|
|
|
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
|
|
|
|
|
| UART | 支持 | UART1/2/3 |
|
|
|
|
|
| SPI | 支持 | SPI1/2/5 |
|
|
|
|
|
| I2C | 支持 | 软件 I2C |
|
2019-08-02 10:42:37 +08:00
|
|
|
|
| CAN | 支持 | PA12->TX, PA11->RX |
|
2018-12-10 09:48:01 +08:00
|
|
|
|
| ADC | 支持 | |
|
2019-03-19 18:21:51 +08:00
|
|
|
|
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
|
2018-12-10 09:48:01 +08:00
|
|
|
|
| WDT | 支持 | |
|
2018-12-10 10:07:13 +08:00
|
|
|
|
| FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) |
|
2018-12-26 10:37:50 +08:00
|
|
|
|
| SDIO | 支持 | |
|
|
|
|
|
| PWM | 支持 | |
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
| USB Device | 暂不支持 | 即将支持 |
|
2019-12-19 17:36:18 +08:00
|
|
|
|
| USB Host | 支持 | 和 CAN1 引脚冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 |
|
2018-12-03 13:50:49 +08:00
|
|
|
|
| **扩展模块** | **支持情况** | **备注** |
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
| ATK-ESP8266 模块 | 暂不支持 | 即将支持 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 使用说明
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
使用说明分为如下两个章节:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 快速上手
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 进阶使用
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
### 快速上手
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#### 硬件连接
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#### 编译下载
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 工程默认配置使用 JLink 下载程序,在通过 JLink 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#### 运行结果
|
|
|
|
|
|
2018-12-26 18:12:48 +08:00
|
|
|
|
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LED 会周期性闪烁。
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 注:正点原子开发板 在使用终端工具如:PuTTy、XShell 时,会出现系统不能启动的问题,推荐使用串口调试助手如:sscom
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```bash
|
|
|
|
|
\ | /
|
|
|
|
|
- RT - Thread Operating System
|
|
|
|
|
/ | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
|
|
|
|
|
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
|
|
|
|
|
msh >
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
### 进阶使用
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
|
|
|
|
|
2019-01-03 09:17:29 +08:00
|
|
|
|
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 注意事项
|
|
|
|
|
|
2018-12-03 18:43:13 +08:00
|
|
|
|
暂无
|
2018-11-29 17:00:22 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 联系人信息
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
维护人:
|
|
|
|
|
|
2018-12-04 10:47:34 +08:00
|
|
|
|
- [SummerGift](https://github.com/SummerGGift)
|