2018-12-18 21:01:03 +08:00
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# Kendryte K210板级支持包说明
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## 1. 简介
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Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，具有双核64位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。
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Kendryte K210 定位于AI与IoT市场的SoC，同时是使用非常方便的MCU。
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Kendryte中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，在人工智能领域探索，因此为探智。
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* 具备机器视觉能力
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* 具备机器听觉能力
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* 更好的低功耗视觉处理速度与准确率
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* 具备卷积人工神经网络硬件加速器KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算
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* TSMC 28nm先进制程，温度范围-40°C到125°C，稳定可靠
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* 支持固件加密，难以使用普通方法破解
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* 独特的可编程IO阵列，使产品设计更加灵活
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* 低电压，与相同处理能力的系统相比具有更低功耗
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* 3.3V/1.8V双电压支持，无需电平转换，节约成本
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芯片规格包括如下：
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| 硬件 | 描述 |
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|芯片型号| K210 |
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|CPU| 双核RV64GC |
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|主频| 400MHz |
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|片内SRAM| 8MB |
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| 外设 | 内嵌AES与SHA256算法加速器 |
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| | DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer与PWM |
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## 2. 编译说明
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2021-08-23 16:02:29 +08:00
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编译 K210，需要有 RT-Thread 的代码，因为 K210 的 sdk 是以软件包方式，所以需要在 bsp/k210 下做软件包更新。注意，需要使用 latest 的 RT-Thread 源码和 Latest 的软件包，软件包在menuconfig中的配置路径如下:
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RT-Thread online packages ---> peripheral libraries and drivers ---> kendryte K210 SDK package for rt-thread 。
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最新的 k210 SDK 使用了 C++17 编写了部分代码，因此需要打开 C++ 组件，C++组件在menuconfig中的配置路径如下：
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RT-Thread Components ---> C++ features
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Windows下推进使用[env工具][1]，然后在console下进入bsp/k210目录中，运行：
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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2019-06-15 08:26:57 +08:00
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cd bsp/k210
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2021-08-23 16:02:29 +08:00
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menuconfig # 在软件包中选择最新的 k210 SDK
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2019-06-15 08:26:57 +08:00
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pkgs --update
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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2019-06-15 08:26:57 +08:00
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如果在Linux平台下，可以先执行
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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2019-06-15 08:26:57 +08:00
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scons --menuconfig
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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2019-06-15 08:26:57 +08:00
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它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行
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source ~/.env/env.sh
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cd bsp/k210
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pkgs --update
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2020-06-11 22:37:43 +08:00
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下载risc-v的工具链，[下载地址](https://github.com/xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc-xpack/releases)
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更新完软件包后，在`rtconfig.py`中将risc-v工具链的本地路径加入文档。
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注：
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1. 工具链建议使用上方提供的，`kendryte的官方工具链`会报浮点类型不兼容的错误，`risc-v工具链8.2.0之前的版本`会出现头文件不兼容的问题。
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2. 网上传需要开启C++ 17,认为k210的神经网络编译器nncase多数语法由C++ 17,故需要开启C++ 17。个人认为没有必要，nncase是在PC端独立使用的，
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作用是将神经网络模型转为kmodel格式，此格式文件为已经编译的二进制文件。（[shentalon](13212105191@163.com)注）
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2019-06-15 08:26:57 +08:00
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2020-06-11 22:37:43 +08:00
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然后执行scons编译：
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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set RTT_EXEC_PATH=your_toolchains
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scons
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2020-06-11 22:37:43 +08:00
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin需要烧写到设备中进行运行。
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注：如果初次使用编译报错，可能是使用的SDK过老，使用`menuconfig`命令，在→ RT-Thread online packages → peripheral libraries
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and drivers → the kendryte-sdk package for rt-thread中将SDK改为latest版本即可。
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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## 3. 烧写及执行
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连接好串口，然后使用[K-Flash](https://kendryte.com/downloads/)工具进行烧写bin文件。
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### 3.1 运行结果
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如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：
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2018-12-23 14:11:25 +08:00
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如果是K210-test_v0.2开发板，可以用如下命令来打开串口：
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python -m serial.tools.miniterm --rts 0 --dtr 0 COM9 115200
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2018-12-18 21:01:03 +08:00
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## 4. 驱动支持情况及计划
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| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
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| ------ | ---- | :------: |
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| UART | 支持 | 高速UART，用于shell |
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## 5. 联系人信息
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维护人：[bernard](https://github.com/BernardXiong)
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## 6. 注意事项
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在进行系统menuconfig配置时，以下项是必选的
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| 配置项 | 强制配置值 |
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| ----- | --------- |
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| Alignment size for CPU architecture data access | 8 |
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| The stack size of idle thread | > 1024 |
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| the device name for console | "uarths" |
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| Set main thread stack size | 4096 |
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## 7. 参考
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* 芯片[datasheet][2]
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[1]: https://www.rt-thread.org/page/download.html
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[2]: https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte.com/documents/kendryte_datasheet_20180919020633.pdf
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