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C
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14 KiB
C
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/*
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* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2022-03-08 shelton first version
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*/
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#include "board.h"
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#include "drv_gpio.h"
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#ifdef RT_USING_PIN
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#define PIN_NUM(port, no) (((((port) & 0xFu) << 4) | ((no) & 0xFu)))
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#define PIN_PORT(pin) ((uint8_t)(((pin) >> 4) & 0xFu))
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#define PIN_NO(pin) ((uint8_t)((pin) & 0xFu))
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#define PIN_ATPORTSOURCE(pin) (gpio_port_source_type)((uint8_t)(((pin) & 0xF0u) >> 4))
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#define PIN_ATPINSOURCE(pin) (gpio_pins_source_type)((uint8_t)((pin) & 0xFu))
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#define PIN_ATPORT(pin) ((gpio_type *)(GPIOA_BASE + (0x400u * PIN_PORT(pin))))
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#define PIN_ATPIN(pin) ((uint16_t)(1u << PIN_NO(pin)))
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#if defined(GPIOZ)
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#define __AT32_PORT_MAX 12u
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#elif defined(GPIOK)
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#define __AT32_PORT_MAX 11u
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||
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#elif defined(GPIOJ)
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#define __AT32_PORT_MAX 10u
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||
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#elif defined(GPIOI)
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||
|
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#define __AT32_PORT_MAX 9u
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||
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#elif defined(GPIOH)
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#define __AT32_PORT_MAX 8u
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||
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#elif defined(GPIOG)
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#define __AT32_PORT_MAX 7u
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||
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#elif defined(GPIOF)
|
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#define __AT32_PORT_MAX 6u
|
||
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#elif defined(GPIOE)
|
||
|
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#define __AT32_PORT_MAX 5u
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||
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#elif defined(GPIOD)
|
||
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#define __AT32_PORT_MAX 4u
|
||
|
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#elif defined(GPIOC)
|
||
|
|
#define __AT32_PORT_MAX 3u
|
||
|
|
#elif defined(GPIOB)
|
||
|
|
#define __AT32_PORT_MAX 2u
|
||
|
|
#elif defined(GPIOA)
|
||
|
|
#define __AT32_PORT_MAX 1u
|
||
|
|
#else
|
||
|
|
#define __AT32_PORT_MAX 0u
|
||
|
|
#error Unsupported AT32 GPIO peripheral.
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#endif
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|
|
|
||
|
|
#define PIN_ATPORT_MAX __AT32_PORT_MAX
|
||
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static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
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||
|
|
{
|
||
|
|
{GPIO_PINS_0, EXINT_LINE_0, EXINT0_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_1, EXINT_LINE_1, EXINT1_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_2, EXINT_LINE_2, EXINT2_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_3, EXINT_LINE_3, EXINT3_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_4, EXINT_LINE_4, EXINT4_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_5, EXINT_LINE_5, EXINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_6, EXINT_LINE_6, EXINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_7, EXINT_LINE_7, EXINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_8, EXINT_LINE_8, EXINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_9, EXINT_LINE_9, EXINT9_5_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_10, EXINT_LINE_10, EXINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_11, EXINT_LINE_11, EXINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_12, EXINT_LINE_12, EXINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_13, EXINT_LINE_13, EXINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_14, EXINT_LINE_14, EXINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
{GPIO_PINS_15, EXINT_LINE_15, EXINT15_10_IRQn},
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_handler_tab[] =
|
||
|
|
{
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
{-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
|
||
|
|
};
|
||
|
|
static uint32_t pin_irq_enable_mask = 0;
|
||
|
|
|
||
|
|
#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
|
||
|
|
|
||
|
|
static void at32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_type *gpio_port;
|
||
|
|
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
gpio_bits_write(gpio_port, gpio_pin, (confirm_state)value);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static int at32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_type *gpio_port;
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
int value;
|
||
|
|
|
||
|
|
value = PIN_LOW;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||
|
|
value = gpio_input_data_bit_read(gpio_port, gpio_pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return value;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static void at32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
gpio_type *gpio_port;
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
/* configure gpio_init_struct */
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = gpio_pin;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (mode == PIN_MODE_OUTPUT)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* output setting */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_INPUT)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* input setting: not pull. */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLUP)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* input setting: pull up. */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* input setting: pull down. */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (mode == PIN_MODE_OUTPUT_OD)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
/* output setting: od. */
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init(gpio_port, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
int i;
|
||
|
|
for (i = 0; i < 32; i++)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if ((0x01 << i) == bit)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return i;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return -1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(uint32_t pinbit)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_int32_t mapindex = bit2bitno(pinbit);
|
||
|
|
if (mapindex < 0 || mapindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return RT_NULL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return &pin_irq_map[mapindex];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
static rt_err_t at32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||
|
|
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
rt_base_t level;
|
||
|
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
irqindex = bit2bitno(gpio_pin);
|
||
|
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
if (pin_irq_handler_tab[irqindex].pin == pin &&
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].hdr == hdr &&
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].mode == mode &&
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].args == args)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (pin_irq_handler_tab[irqindex].pin != -1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return -RT_EBUSY;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].pin = pin;
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].hdr = hdr;
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].mode = mode;
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].args = args;
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static rt_err_t at32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
rt_base_t level;
|
||
|
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
irqindex = bit2bitno(gpio_pin);
|
||
|
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
if (pin_irq_handler_tab[irqindex].pin == -1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].pin = -1;
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].hdr = RT_NULL;
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].mode = 0;
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqindex].args = RT_NULL;
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
static rt_err_t at32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
|
||
|
|
rt_uint32_t enabled)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||
|
|
exint_init_type exint_init_struct;
|
||
|
|
gpio_type *gpio_port;
|
||
|
|
IRQn_Type irqn;
|
||
|
|
uint16_t gpio_pin;
|
||
|
|
const struct pin_irq_map *irqmap;
|
||
|
|
rt_base_t level;
|
||
|
|
rt_int32_t irqindex = -1;
|
||
|
|
|
||
|
|
if (PIN_PORT(pin) < PIN_ATPORT_MAX)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_port = PIN_ATPORT(pin);
|
||
|
|
gpio_pin = PIN_ATPIN(pin);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
if (enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
irqindex = bit2bitno(gpio_pin);
|
||
|
|
if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
|
||
|
|
if (pin_irq_handler_tab[irqindex].pin == -1)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
irqmap = &pin_irq_map[irqindex];
|
||
|
|
|
||
|
|
/* configure gpio_init_struct */
|
||
|
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||
|
|
exint_default_para_init(&exint_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_pins = irqmap->pinbit;
|
||
|
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||
|
|
exint_init_struct.line_select = irqmap->pinbit;
|
||
|
|
exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT;
|
||
|
|
exint_init_struct.line_enable = TRUE;
|
||
|
|
switch (pin_irq_handler_tab[irqindex].mode)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
case PIN_IRQ_MODE_RISING:
|
||
|
|
exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case PIN_IRQ_MODE_FALLING:
|
||
|
|
exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_FALLING_EDGE;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
case PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING:
|
||
|
|
exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_BOTH_EDGE;
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
gpio_init(gpio_port, &gpio_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
gpio_exint_line_config(PIN_ATPORTSOURCE(pin), PIN_ATPINSOURCE(pin));
|
||
|
|
|
||
|
|
exint_init(&exint_init_struct);
|
||
|
|
|
||
|
|
nvic_irq_enable(irqmap->irqno, 5, 0);
|
||
|
|
pin_irq_enable_mask |= irqmap->pinbit;
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
irqmap = get_pin_irq_map(gpio_pin);
|
||
|
|
if (irqmap == RT_NULL)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||
|
|
|
||
|
|
pin_irq_enable_mask &= ~irqmap->pinbit;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
if ((irqmap->pinbit >= GPIO_PINS_5) && (irqmap->pinbit <= GPIO_PINS_9))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9)))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
irqn = irqmap->irqno;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if ((irqmap->pinbit >= GPIO_PINS_10) && (irqmap->pinbit <= GPIO_PINS_15))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
if (!(pin_irq_enable_mask & (GPIO_PINS_10 | GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15)))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
irqn = irqmap->irqno;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
irqn = irqmap->irqno;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
nvic_irq_disable(irqn);
|
||
|
|
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return -RT_EINVAL;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
return RT_EOK;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
const static struct rt_pin_ops _at32_pin_ops =
|
||
|
|
{
|
||
|
|
at32_pin_mode,
|
||
|
|
at32_pin_write,
|
||
|
|
at32_pin_read,
|
||
|
|
at32_pin_attach_irq,
|
||
|
|
at32_pin_dettach_irq,
|
||
|
|
at32_pin_irq_enable,
|
||
|
|
RT_NULL,
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
rt_inline void pin_irq_handler(int irqno)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
exint_flag_clear(pin_irq_map[irqno].lineno);
|
||
|
|
if (pin_irq_handler_tab[irqno].hdr)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
pin_irq_handler_tab[irqno].hdr(pin_irq_handler_tab[irqno].args);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void gpio_exint_handler(uint16_t GPIO_Pin)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
pin_irq_handler(bit2bitno(GPIO_Pin));
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EXINT0_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_0);
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EXINT1_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_1);
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EXINT2_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_2);
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EXINT3_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_3);
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EXINT4_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_4);
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EXINT9_5_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_5))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_5);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_6))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_6);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_7))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_7);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_8))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_8);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_9))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_9);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
void EXINT15_10_IRQHandler(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
rt_interrupt_enter();
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_10))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_10);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_11))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_11);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_12))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_12);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_13))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_13);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_14))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_14);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
if (RESET != exint_flag_get(EXINT_LINE_15))
|
||
|
|
{
|
||
|
|
gpio_exint_handler(GPIO_PINS_15);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
rt_interrupt_leave();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
int rt_hw_pin_init(void)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef GPIOA
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOB
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOC
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOD
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOD_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOE
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOF
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOF_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
#ifdef GPIOG
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOG_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||
|
|
|
||
|
|
return rt_device_pin_register("pin", &_at32_pin_ops, RT_NULL);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif /* RT_USING_PIN */
|