2018-05-04 20:48:59 +08:00
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# QEMU/VExpress A9板级支持包说明
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2017-09-19 12:14:52 +08:00
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2018-05-04 20:48:59 +08:00
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## 1. 简介
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Versatile Express系统由ARM Ltd提供，作为CortexA9四核处理器的开发环境，硬件由uATX主板和CoreTile Express A9x4子板组成。有关该系统的详细信息，可以访问 [ARM官方页面][1] 。
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Versatile Express的核心是一套FPGA的开发环境，Cortex-A芯片基于FPGA上的硬件逻辑，所以本身是不存在这么一款真实芯片。
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QEMU/VExpress A9是QEMU模拟器针对ARM VExpress-A9 FPGA开发板进行软件模拟的指令级虚拟机。QEMU/VExpress因为是软件仿真模式，可以配置成多种模式，例如单核Cortex-A9，多核Cortex-A9，以及多核Cortex-A15等。同时也能够模拟出VExpress FPGA开发板上大多数的外设。
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这份RT-Thread BSP是针对QEMU/VExpress-A9的一份移植，也并未在真实的VExpress FPGA开发板上运行过，主要是提供给开发者一定的便利，能够使用、验证一定的功能。对于真实FPGA开发板的执行情况，不做任何假设。
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当前QEMU/VExpress-A9对应的硬件特性：
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| 硬件 | 描述 |
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| CPU | ARM Cortex-A9（单核） |
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| 主频 | NA |
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| Memory | 128MB(0x60000000 - 0x68000000) |
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## 2. 编译说明
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推荐使用[env工具][2]，可以在console下进入到`bsp/qemu-vexpress-a9`目录中，运行以下命令：
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scons
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。在QEMU中一般使用elf方式来运行，所以只需要使用rtthread.elf文件即可。
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**注：** RT-Thread/ENV中携带的工具版本是：
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gcc version 5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496]
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如果在Linux下使用，请自行下载[GNU GCC工具链][3]。
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## 3. 执行
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2021-05-12 14:48:49 +08:00
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当要执行编译好的RT-Thread时，在这个bsp目录下已经提供了运行脚本文件：qemu.bat和qemu.sh。可以在bsp目录下运行env，在env中敲入qemu.bat即可直接运行。
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2018-05-04 20:48:59 +08:00
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这个执行脚本默认把串口输出到stdio（即控制台）上，所以直接执行脚本后就可以输出结果了。
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```text
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 3.0.4 build May 4 2018
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2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
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SD card capacity 65536 KB
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probe mmcsd block device!
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hello rt-thread
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msh />
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```
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## 4. 支持情况
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| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
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| ------ | ---- | :------: |
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| UART | 支持 | UART0/1 |
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| SD/MMC | 支持 | |
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| CLCD | 支持 | |
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| Key | 支持 | |
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| Mouse | 支持 | |
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| EMAC | 支持 | |
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2018-08-15 09:15:08 +08:00
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### 4.1 使用VSCode编辑、编译、调试
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在qemu-vexpress-a9中已经携带了部分vscode的配置，需要配合着env一起来使用。步骤包括：
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先使用env打开console，然后在console中切换都qemu-vexpress-a9 bsp的目录下，
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```bash
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scons --target=vsc -s
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```
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更新vscode需要用到的C/C++头文件搜索路径信息（不是每次都需要更新，只有在使用了menuconfig重新配置了RT-Thread或更改了rtconfig.h头文件时才需要）
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然后在console下输入
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```bash
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code .
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```
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启动vscode。使用vscode，目前包含如下的一些功能：
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* 编译 `Ctrl+Shift+B` - 开启vscode内置终端，调用scons进行编译；如果有编译错误也会侦测问题，双击问题跳到指定代码文件、代码行；
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* 包含执行`qemu`模拟器，`scons -c`进行目标文件清理的任务
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* `F5` 一键开启QEMU调试模式，并断点停留在`main`函数上；(需要更改下qemu-dbg.bat文件，在qemu-system-arm前加入`start`)，即
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```batch
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@echo off
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if exist sd.bin goto run
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qemu-img create -f raw sd.bin 64M
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:run
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start qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel rtthread.elf -serial stdio -sd sd.bin -S -s
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```
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**已知问题** 如果在vscode的目录中额外添加了文件夹，会导致调试不能够启动。
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2018-05-04 20:48:59 +08:00
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## 5. 联系人信息
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2018-08-15 09:15:08 +08:00
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维护人：[bernard][4]
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2018-05-04 20:48:59 +08:00
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2021-05-12 14:48:49 +08:00
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[1]: http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.subset.boards.express/index.html
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[2]: https://www.rt-thread.org/page/download.html
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[3]: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2
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[4]: https://github.com/BernardXiong
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