2024-01-29 09:13:21 +08:00
|
|
|
|
# c906_little bsp
|
|
|
|
|
该 bsp 为 cv18xx 系列处理器中的协处理器,采用 RISCV C906 @ 700Mhz。
|
|
|
|
|
特性:
|
|
|
|
|
- 无 MMU
|
|
|
|
|
- 集成浮点运算单元 (FPU)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Toolchain 下载
|
|
|
|
|
下载 `riscv64-unknown-elf-gcc` 的工具链: [https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz](https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 注:
|
|
|
|
|
当前 bsp 只支持 Linux 编译
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
正确解压后,在`rtconfig.py`中将 `riscv64-unknown-elf-gcc` 工具链的本地路径加入 `EXEC_PATH` 或通过 `RTT_EXEC_PATH` 环境变量指定路径。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```shell
|
|
|
|
|
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 编译
|
2024-03-28 23:35:54 +08:00
|
|
|
|
1. 依赖安装
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
```shell
|
|
|
|
|
$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev wget flex bison
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Linux平台下,先执行:
|
2024-01-29 09:13:21 +08:00
|
|
|
|
```shell
|
|
|
|
|
$ scons --menuconfig
|
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
2024-04-03 07:37:45 +08:00
|
|
|
|
选择当前需要编译的目标开发板类型:
|
2024-03-28 23:35:54 +08:00
|
|
|
|
```shell
|
|
|
|
|
Board Type (milkv-duo) --->
|
|
|
|
|
( ) milkv-duo
|
2024-04-09 22:48:57 +08:00
|
|
|
|
( ) milkv-duo-spinor
|
2024-03-28 23:35:54 +08:00
|
|
|
|
(X) milkv-duo256m
|
2024-04-09 22:48:57 +08:00
|
|
|
|
( ) milkv-duo256m-spinor
|
2024-03-28 23:35:54 +08:00
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
它会自动下载 env 相关脚本到 ~/.env 目录,然后执行
|
2024-01-29 09:13:21 +08:00
|
|
|
|
```shell
|
|
|
|
|
$ source ~/.env/env.sh
|
|
|
|
|
$ pkgs --update
|
|
|
|
|
```
|
2024-03-28 23:35:54 +08:00
|
|
|
|
更新完软件包后,执行 `scons -j10` 或 `scons -j10 --verbose` 来编译这个板级支持包。或者通过 `scons --exec-path="GCC工具链路径"` 命令,在指定工具链位置的同时直接编译。编译正确无误,会产生rtthread.elf 文件。
|
2024-01-29 09:13:21 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
编译完成后脚本自动调用 `combine-fip.sh` 脚本进行打包,并生成 `fip.sd`, 该文件即为 SD 卡启动的 c906_little 文件。
|
|
|
|
|
|
2024-03-28 23:35:54 +08:00
|
|
|
|
第一次调用 `combine-fip.sh` 脚本时会自动下载打包需要的 `opsbsbi`、`fsbl`、`uboot` 等相关文件至 `bsp/cvitek/cvitek_bootloader` 目录,请耐心等待。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
下载完成后会自动解压、编译,后续再次编译同一类型开发板只会调用相关文件打包合成 `fip.bin`。如需手工编译相关 `cvitek_bootloader` 文件,可在 `bsp/cvitek/cvitek_bootloader` 目录下执行 `bash build.sh lunch` 选择对应的开发板编译。
|
2024-01-29 09:13:21 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 运行
|
|
|
|
|
1. 将 SD 卡分为 2 个分区,第 1 个分区用于存放 bin 文件,第 2 个分区用于作为数据存储分区,分区格式为 `FAT32`。
|
|
|
|
|
2. 将根目录下的 `fip.bin` 和 `boot.sd` 复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制 `fip.sd` 文件即可。
|
|
|
|
|
其中:
|
|
|
|
|
- fip.bin:fsbl、 opensbi、 uboot、c906_little 打包后的 bin 文件
|
|
|
|
|
- boot.sd:大核打包后的 bin 文件
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
更新完 `fip.sd` 后, 重新上电可以看到串口的输出信息:
|
|
|
|
|
```shell
|
|
|
|
|
HW_HEAP_BEGIN:83f74dc0 RT_HW_HEAP_END:84000000 size: 569920
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ | /
|
|
|
|
|
- RT - Thread Operating System
|
|
|
|
|
/ | \ 5.1.0 build Jan 27 2024 22:45:49
|
|
|
|
|
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
|
|
|
|
|
Hello, RISC-V!
|
|
|
|
|
msh />
|
2024-04-03 07:37:45 +08:00
|
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> 注:c906 小核默认日志串口为 uart1
|