rt-thread-official/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md

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# STM32F072 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明
## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
2022-04-27 23:57:20 +08:00
STM32F072 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP并且可以使用大量Arduino社区丰富的库是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令,或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings
```Kconfig
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Support Arduino
```
## 2 Arduino引脚排布
![nucleo-f072-pinout](nucleo-f072-pinout.png)
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 `pins_arduino.c`
| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ |
| 0 (D0) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚不可当做普通IO |
| 1 (D1) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚不可当做普通IO |
| 2 (D2) | PA10 | 是 | |
| 3 (D3) | PB3 | 是 | PWM定时器2发生 |
| 4 (D4) | PB5 | 是 | |
| 5 (D5) | PB4 | 是 | PWM定时器3发生 |
| 6 (D6) | PB10 | 是 | PWM定时器2发生 |
| 7 (D7) | PA8 | 是 | |
| 8 (D8) | PA9 | 是 | |
| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM定时器3发生 |
| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM反相位定时器16发生 |
| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM定时器17发生 |
| 12 (D12) | PA6 | 否 | |
| 13 (D13) | PA5 | 否 | |
| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO |
| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1_SCL被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO |
| 16 (D16) | PC13 | 否 | Nucleo板载用户按键左侧蓝色 |
| A0 | PA0 | 否 | ADC |
| A1 | PA1 | 否 | ADC |
| A2 | PA4 | 否 | ADC |
| A3 | PB0 | 否 | ADC |
| A4 | PC1 | 否 | ADC |
| A5 | PC0 | 否 | ADC |
| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC |
| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC |
> 注意:
>
> 1. D10引脚是PWM反相位引脚这是由STM32设计决定的例如正常的PWM设定占空比是20%它就是20%。但是对于D10引脚设定占空比是20%实际输出的占空比是80%。
> 2. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite可能会导致舵机失效。
> 3. USART2是Nucleo板的默认串口理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1但是其实际用于串口通信因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连需要手动焊接锡桥SB62、SB63。
> 4. Nucleo板的Arduino接口中AVDD即AREF默认是与VDD相连的如果需要扩展板提供外部参考电压需要将SB57锡桥挑开。
> 参考资料
>
> 【1】[STM32 Nucleo板官方手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf)
## 3 I2C总线
STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15``SDA/D14` 引脚这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的不需要直接操控这两个引脚直接引用`#include <Wire.h>`Arduino官方I2C头文件即可使用。