rt-thread-official/bsp/apm32/apm32f407ig-minibroard/board/board.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2020-08-20     Abbcc        first version
 */

#include "board.h"

void apm32_usart_init(void)
{
    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

#ifdef BSP_USING_UART1
    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1);

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_USART1);

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_USART1);
#endif

#ifdef BSP_USING_UART2
    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_USART2);

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_USART2);
#endif
}

void apm32_msp_can_init(void *Instance)
{
#if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
    GPIO_Config_T  GPIO_InitStructure;
    CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;

    if (CAN1 == CANx)
    {
        RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);

        RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);

        /* PB8: CAN1_RX, PB9: CAN1_TX */
        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
        GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
        GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
        GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_CAN1);
        GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_CAN1);
    }
    else if (CAN2 == CANx)
    {
        /* When using the CAN2 peripheral, the CAN1 clock must be turned on */
        RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
        RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);

        RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);

        /* PB12: CAN2_RX, PB13: CAN2_TX */
        GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
        GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
        GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
        GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
        GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
        GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_CAN2);
        GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_CAN2);
    }
#endif
}