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# 瑞萨 CPK-RA6M4 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为瑞萨 CPK-RA6M4 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。
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主要内容如下:
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- 开发板介绍
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- BSP 快速上手指南
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## 开发板介绍
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基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板,通过灵活配置软件包和 IDE,可帮助用户对 RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估,并对嵌入系统应用程序进行开发。
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开发板正面外观如下图:
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![image-20211011174017429](docs/picture/cpk-ra6m4.png)
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该开发板常用 **板载资源** 如下:
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- MCU:R7FA6M4AF3CFB,200MHz,Arm Cortex®-M33 内核,1MB 代码闪存, 256kB SRAM
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- 调试接口:板载 J-Link 接口
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- 扩展接口:两个 PMOD 连接器
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**更多详细资料及工具**
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------- | :---------- | :------------------------ |
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| UART | 支持 | UART7 |
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| 持续更新中... | | |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节:
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为目前仅为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
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**硬件连接**
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使用 USB 数据线连接开发板到 PC。使用 USB 转串口工具连接 P613(TXD)、P614(RXD)。
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**编译下载**
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- 编译:双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译程序。
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> 注意:此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/)
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- 下载:打开 J-Flash lite 工具,选择芯片型号 R7FA6M4AF,点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件,点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤:
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![image-20211011181555421](docs/picture/jflash1.png)
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![image-20211011182047981](docs/picture/jflash2.png)
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![image-20211011182434519](docs/picture/jflash.png)
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![image-20211011182949604](docs/picture/jflash3.png)
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**查看运行结果**
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下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.4 build Oct 11 2021
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2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
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Hello RT-Thread!
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msh >
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msh >help
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RT-Thread shell commands:
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reboot - Reboot System
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help - RT - Thread shell help.
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ps - List threads in the system.
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free - Show the memory usage in the system.
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hello - say hello world
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clear - clear the terminal screen
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version - show RT - Thread version information
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list_thread - list thread
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list_sem - list semaphore in system
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list_event - list event in system
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list_mutex - list mutex in system
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list_mailbox - list mail box in system
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list_msgqueue - list message queue in system
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list_timer - list timer in system
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list_device - list device in system
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list - list all commands in system
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msh >
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```
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**应用入口函数**
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应用层的入口函数在 **bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的 .c 文件和直接放在 src 目录下
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```c
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void hal_entry(void)
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{
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rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
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while (1)
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rt_thread_mdelay(1000);
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}
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}
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```
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### 进阶使用
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**ENV 配置**
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- 如何使用 ENV 工具:[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
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此 BSP 默认只开启了 串口7 的功能,如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等,需要利用 ENV 工具进行配置。步骤如下:
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
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**FSP 配置**
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如果需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或者需要添加新的外设端口,需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。
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1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)
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2. 下载安装完成后,需要添加这款开发板的官方[CPK-RA6M4板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/sws/1527176?language=zh&r=1527191)
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3. 如何将BSP配置包添加到 FSP 中,请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191)
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4. 在 MDK 中添加自定义命名来打开当前工程的配置详细步骤,请查看文档: [使用瑞萨 FSP 配置工具](./docs/使用瑞萨FSP配置工具.md)
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## 更多资料及文档
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- [开发板官网主页](https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board)
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- [开发板用户手册](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/mah/1527156?language=zh&r=1527191)
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- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
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- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide)
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- [RA6M4_datasheet](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/dst/ra6m4-group-datasheet)
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- [RA6M4 Group User’s Manual: Hardware](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra6m4-group-user-s-manual-hardware)
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## 联系人信息
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在使用过程中若您有任何的想法和建议,建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
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## 贡献代码
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如果您对 CPK-RA6M4 感兴趣,并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码,您可以参考 [向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github) 。
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