2020-08-13 13:47:53 +08:00
# STM32MP157A-EV1 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32MP157A-EV1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP, 将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
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STM32MP157A-EV1 是 ST 推出的一款基于双 Cortex-A7 + Cortex-M4 内核的开发板。Cortex-A7 核工作频率为 650MHZ, Cortex-M4 工作频率为 209MHZ。
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开发板外观如下图所示:
![board ](figures/board.png )
该开发板常用 **板载资源** 如下:
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- MCU: STM32MP157AAAx
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- 常用外设
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- LED: 4个 , LD4(PD8), LD5(PD9), LD2(PA13), LD3(PA14)
- 按键, 4个, WAKE_UP, RESET (NRST), USER1(PA13), USER2 (PA14)
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- 常用接口: USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、MIPI接口、USB HOST、Audio、HDMI、Arduino
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考 ST 官方文档 [STM32MP157A-DK1 开发板介绍 ](https://www.st.com/content/st_com/zh/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-discovery-kits/stm32mp157a-dk1.html )。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :------------- | :----------: | :-------------: |
| USB 转串口 | 支持 | |
| PMIC | 暂不支持 | ST 电源管理 IC |
| 摄像头 | 暂不支持 | OV5640 |
| MFX | 暂不支持 | ST 多功能拓展器 |
| FMC | 暂不支持 | NAND FLASH |
| QSPI FLASH | 暂不支持 | MX25L51245G |
| OpenAMP | 暂不支持 | 双核通讯 |
| 低功耗电源管理 | 暂不支持 | |
| SD卡 | 暂不支持 | SDMMC1 |
| eMMC | 暂不支持 | SDMMC2 |
| 以太网 | 暂不支持 | 千兆以太网卡 |
| 音频接口 | 暂不支持 | |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 | UART4 (ST-Link) |
| EXTI | 支持 | |
| SPI | 支持 | |
| TIM | 支持 | |
| LPTIM | 支持 | |
| I2C | 支持 | 软件 |
| ADC | 支持 | |
| DAC | 支持 | |
| WWDG | 支持 | |
| MDMA | 暂不支持 | |
| SPDIFRX | 暂不支持 | |
| DFSDM | 暂不支持 | |
| PWM | 暂不支持 | |
| FDCAN | 暂不支持 | |
| CRC | 暂不支持 | |
| RNG | 暂不支持 | |
| HASH | 暂不支持 | |
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## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC, 打开电源开关。
#### 编译下载
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双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序,在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,橙色 LD4 会周期性闪烁。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口( 115200-8-1-N) , 可以看到 RT-Thread 的输出信息:
> 注:正点原子开发板 在使用终端工具如: PuTTy、XShell 时, 会出现系统不能启动的问题, 推荐使用串口调试助手如: sscom
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
```
#### 驱动使用
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##### 1. DAC
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1. 在 bsp 下打开 env 工具;
2. 输入`menuconfig`命令, 进入 Hardware Drivers config 打开 dac, 保存并退出;
3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程;
###### Finsh
在使用设备前,需要先查找设备是否存在,可以使用命令 `dac probe` 后面跟注册的 DAC 设备的名称。如下所示:
```c
msh />dac probe dac1
probe dac1 success
```
使能设备的某个通道可以使用命令 `dac enable` 后面跟通道号。
```c
msh />dac enable 1
dac1 channel 1 enables success
```
设置 DAC 设备某个通道的数据可以使用命令 `dac write` 后面跟通道号。
```c
msh />dac write 1 1000
dac1 channel 1 write value is 1000
```
关闭设备的某个通道可以使用命令 `dac disable` 后面跟通道号。
```c
msh />dac disable 1
dac1 channel 1 disable success
```
### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口4 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程 ](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md )。
## 注意事项
1. 下载程序前,将开发板设置为 "Engineering Mode" 模式。 在 DK1 开发板上, 将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0, BOOT2=1状态, 就进入"Engineering Mode",如下图所示:
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< img src = "figures \boot.png" alt = "boot" style = "zoom:50%;" />
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2. 再次烧写程序时,需要复位开发板。
## 联系人信息
维护人:
- [liukang ](https://github.com/thread-liu )