rt-thread-official/examples/kernel/timer_dynamic.c

/*
 * 程序清单：动态定时器例程
 *
 * 这个例程会创建两个动态定时器对象，一个是单次定时，一个是周期性的定时
 */
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"

/* 定时器的控制块 */
static rt_timer_t timer1;
static rt_timer_t timer2;

/* 定时器1超时函数 */
static void timeout1(void* parameter)
{
    rt_kprintf("periodic timer is timeout\n");
}

/* 定时器2超时函数 */
static void timeout2(void* parameter)
{
    rt_kprintf("one shot timer is timeout\n");
}

void timer_create_init()
{
    /* 创建定时器1 */
    timer1 = rt_timer_create("timer1",  /* 定时器名字是 timer1 */
        timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
        RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
        10, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */
        RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
    /* 启动定时器 */
    if (timer1 != RT_NULL)
        rt_timer_start(timer1);
    else
        tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);

    /* 创建定时器2 */
    timer2 = rt_timer_create("timer2",   /* 定时器名字是 timer2 */
        timeout2, /* 超时时回调的处理函数 */
        RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
        30, /* 定时长度为30个OS Tick */
        RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 单次定时器 */

    /* 启动定时器 */
    if (timer2 != RT_NULL)
        rt_timer_start(timer2);
    else
        tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
}

#ifdef RT_USING_TC
static void _tc_cleanup()
{
    /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
    rt_enter_critical();

    /* 删除定时器对象 */
    rt_timer_delete(timer1);
    rt_timer_delete(timer2);

    /* 调度器解锁 */
    rt_exit_critical();

    /* 设置TestCase状态 */
    tc_done(TC_STAT_PASSED);
}

int _tc_timer_create()
{
    /* 设置TestCase清理回调函数 */
    tc_cleanup(_tc_cleanup);

    /* 执行定时器例程 */
    timer_create_init();

    /* 返回TestCase运行的最长时间 */
    return 100;
}
/* 输出函数命令到finsh shell中 */
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_create, a dynamic timer example);
#else
/* 用户应用入口 */
int rt_application_init()
{
    timer_create_init();

    return 0;
}
#endif