rt-thread-official/libcpu/unicore32/sep6200/stack.c

/*
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 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2013-7-14      Peng Fan     sep6200 implementation
 */

#include <rtthread.h>
#include <sep6200.h>

/**
 * @addtogroup sep6200
 */
/*@{*/

/**
 * This function will initialize thread stack
 *
 * @param tentry the entry of thread
 * @param parameter the parameter of entry
 * @param stack_addr the beginning stack address
 * @param texit the function will be called when thread exit
 *
 * @return stack address
 */

rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter,
    rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
{
    rt_uint32_t *stk;

    stk      = (rt_uint32_t*)stack_addr;
    *(stk)   = (rt_uint32_t)tentry;         /* entry point */
    *(--stk) = (rt_uint32_t)texit;          /* lr */
    *(--stk) = 0;                           /* r28 */
    *(--stk) = 0;                           /* r27 */
    *(--stk) = 0;                           /* r26 */
    *(--stk) = 0;                           /* r25 */
    *(--stk) = 0;                           /* r24 */
    *(--stk) = 0;                           /* r23 */
    *(--stk) = 0;                           /* r22 */
    *(--stk) = 0;                           /* r21 */
    *(--stk) = 0;                           /* r20 */
    *(--stk) = 0;                           /* r19 */
    *(--stk) = 0;                           /* r18 */
    *(--stk) = 0;                           /* r17 */
    *(--stk) = 0;                           /* r16 */
    *(--stk) = 0;                           /* r15 */
    *(--stk) = 0;                           /* r14 */
    *(--stk) = 0;                           /* r13 */
    *(--stk) = 0;                           /* r12 */
    *(--stk) = 0;                           /* r11 */
    *(--stk) = 0;                           /* r10 */
    *(--stk) = 0;                           /* r9 */
    *(--stk) = 0;                           /* r8 */
    *(--stk) = 0;                           /* r7 */
    *(--stk) = 0;                           /* r6 */
    *(--stk) = 0;                           /* r5 */
    *(--stk) = 0;                           /* r4 */
    *(--stk) = 0;                           /* r3 */
    *(--stk) = 0;                           /* r2 */
    *(--stk) = 0;                           /* r1 */
    *(--stk) = (rt_uint32_t)parameter; /* r0 : argument */
    *(--stk) = Mode_PRIV;                   /* asr */
    *(--stk) = Mode_PRIV;                   /* bsr */ /*why both PRIV do not need switch?*/

    /* return task's current stack address */
    return (rt_uint8_t *)stk;
}

/*@}*/