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2019-03-24 10:41:40 +08:00
# STM32H743-atk-apollo 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为 whj4674672 为 STM32H743-atk-apollo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
阿波罗 STM32H743 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为 400Mhz该开发板具有丰富的板载资源可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32H743主频 400MHz2MB FLASH 1MB RAM
- 外部 SDRAMW9825G6KH32MB
- 外部 NAND FLASHH27U4G8F2512MB
- 外部 QSPI FLASHW25Q25632MB
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- 常用外设
- LED2个DS0红色PB1DS1绿色PB0
- 按键4个KEY_UP兼具唤醒功能PA0K0PH3K1PH2K2PC13
- 常用接口USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考正点原子 [STM32阿波罗开发板介绍](https://eboard.taobao.com/index.htm)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| USB 转串口 | 支持 | |
| COM2 | 支持 | |
| QSPI Flash | 支持 | |
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| 以太网 | 暂不支持 | |
| SD卡 | 暂不支持 | |
| CAN-FD | 暂不支持 | |
| SDRAM | 支持 | |
| LCD | 支持 | |
2019-03-24 10:41:40 +08:00
| MPU9250六轴传感器 | 暂不支持 | |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
| UART | 支持 | |
2020-01-15 14:29:33 +08:00
| SPI | 支持 | SPI2 |
| I2C | 支持 | PCF8574 |
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| SDIO | 暂不支持 | |
2019-06-05 14:24:57 +08:00
| RTC | 支持 | |
2019-03-24 10:41:40 +08:00
| PWM | 暂不支持 | |
| USB Device | 暂不支持 | |
| USB Host | 暂不支持 | |
2019-07-14 16:34:59 +08:00
| IWG | 支持 | |
| FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) |
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## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
> 工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序,在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
#### 运行结果
下载程序成功之后系统会自动运行LED闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build Mar 5 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
1. 使用UART2 DMA模式时HEAP的CACHE策略设置了WT模式所以在使用rt_device_read读取数据之前必须调用用SCB_InvalidateDCache_by_Addr或者SCB_InvalidateDCache已确保读取到数据的正确性。
2. 使用FAL操作片内FLASH每次读写必须是32字节的整数倍。
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## 联系人信息
维护人:
- [whj4674672](https://github.com/whj4674672), 邮箱:<whj4674672@163.com>