diff --git a/soem/ethercatmain.c b/soem/ethercatmain.c index 48c4d8d..8667f1a 100644 --- a/soem/ethercatmain.c +++ b/soem/ethercatmain.c @@ -118,7 +118,8 @@ ecx_contextt ecx_context = { &ec_FMMU, // .eepFMMU = NULL, // .FOEhook() NULL, // .EOEhook() - 0 // .manualstatechange + 0, // .manualstatechange + NULL, // .userdata }; #endif