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2、【增加】Modbus主机写寄存器功能,目前测试暂未通过; 3、【修改】串口2时钟配置错误,导致无法发送数据的Bug; 4、【增加】FreeModbus主机发送数据缓冲区; Signed-off-by: armink <armink.ztl@gmail.com> |
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.settings | ||
APP | ||
BSP | ||
EWARM | ||
FreeModbus | ||
Libaries | ||
RT-Thread-1.1.1 | ||
RVMDK | ||
settings | ||
.cproject | ||
.gitignore | ||
.project | ||
FreeModbus 主机分析图.vsd | ||
FreeModbus 从机分析图.vsd | ||
FreeModbus_Slave&Master+RTT+STM32CustomSfr.sfr | ||
LICENSE | ||
README.md |
README.md
FreeModbus_Slave&Master + RT-Thread1.1.1 + STM32F103
一、 背景描述
目前操作系统在嵌入式软件行业非常流行,在工控组网方面,可能以后会经常会用到Modbus主机+操作系统、Modbus从机+操作系统甚至Modbus主机+Modbus从机+操作系统。但是操作系统缺乏对Modbus的支持;同时市面上也有很好的开源Modbus协议栈,例如FreeModbus,但是缺点就是该协议栈只支持从机,网上缺乏它和操作系统结合的案例。
操作系统方面,出于对国人的支持,公司主导使用RT-Thread这个开源的国人操作系统,并且公司有其许可证,其的稳定性已经得到充分验证。
目前还有一个难题就是关于FreeModbus主机的支持,笔者初步打算修改FreeModbus源码,增加Modbus主机功能,这个工作放在第二步。操作系统和协议栈都有了,接下来的工作就容易了。
该项目软件将采用Keil+IAR+Eclipse三大IDE同步开发,Keil方便调试,IAR作为Eclipse编译STM32的工具,Eclipse作为最主要的编码平台,方便灵活快捷。更重要的是Eclipse支持强大的版本管理插件,在该项目中将采用GIT作为默认的版本管理软件。 (备注:如果您需要把这个项目商用,请及时联系RT-Thread给您授权)
二、 项目目标
硬件平台选择STM32F103RET6,软件平台:Keil+IAR+Eclipse+GIT。目标共有4个阶段,由于笔者在公司工作繁忙,没法把全部精力放在上面。初步估计一个月时间完成
1、 RT-Thread+STM32 2013.08.01--2013.08.02
2、 FreeModbus+RT-Thread+STM32 2013.08.02--2013.08.05
3、 FreeModbusMaster+RT-Thread+STM32 2013.08.06--2013.08.20 (备注:FreeModbusMaster为自己修改FreeModbus后增加主机功能的协议栈)
4、 FreeModbusMaster+ FreeModbus +RT-Thread+STM32 2013.08.20--2013.08.30
三、 项目准备
软件平台:
序号 名称 版本 主要功能 备注
1 Keil MDK 4.12 调试
2 IAR EWARM 6.50 给Eclipse提供开发STM32插件
3 Eclipse Indigo 编码、版本管理 安装CDT、EGIT、IAR插件
硬件平台: 准备一块具有两个串口的STM32F103系列开发板即可,RAM及Flash至少20K以上