#include "UserModbusSlaver.h" /* ----------------------- Variables ---------------------------------*/ USHORT usDiscreteInputStart = DISCRETE_INPUT_START; UCHAR usDiscreteInputBuf[DISCRETE_INPUT_NDISCRETES/8] ; USHORT usCoilStart = COIL_START; UCHAR usCoilBuf[COIL_NCOILS/8] ; USHORT usRegInputStart = REG_INPUT_START; USHORT usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] ; USHORT usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START; USHORT usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] ; //******************************输入寄存器回调函数********************************** //函数定义: eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs ) //描 述:输入寄存器相关的功能(读、连续读) //入口参数:pucRegBuffer : 回调函数将Modbus寄存器的当前值写入的缓冲区 // usAddress : 寄存器的起始地址,输入寄存器的地址范围是1-65535。 // usNRegs : 寄存器数量 //出口参数:eMBErrorCode : 这个函数将返回的错误码 //备 注:Editor:Armink 2010-10-31 Company: BXXJS //********************************************************************************** eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs ) { eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR; int iRegIndex; if( ( usAddress >= REG_INPUT_START ) && ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) ) { iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegInputStart ); while( usNRegs > 0 ) { *pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 ); *pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF ); iRegIndex++; usNRegs--; } } else { eStatus = MB_ENOREG; } return eStatus; } //******************************保持寄存器回调函数********************************** //函数定义: eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode ) //描 述:保持寄存器相关的功能(读、连续读、写、连续写) //入口参数:pucRegBuffer : 如果需要更新用户寄存器数值,这个缓冲区必须指向新的寄存器数值。 // 如果协议栈想知道当前的数值,回调函数必须将当前值写入这个缓冲区 // usAddress : 寄存器的起始地址。 // usNRegs : 寄存器数量 // eMode : 如果该参数为eMBRegisterMode::MB_REG_WRITE,用户的应用数值将从pucRegBuffer中得到更新。 // 如果该参数为eMBRegisterMode::MB_REG_READ,用户需要将当前的应用数据存储在pucRegBuffer中 //出口参数:eMBErrorCode : 这个函数将返回的错误码 //备 注:Editor:Armink 2010-10-31 Company: BXXJS //********************************************************************************** eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode ) { eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR; int iRegIndex; if( ( usAddress >= REG_HOLDING_START ) && ( usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) ) { iRegIndex = ( int )( usAddress - usRegHoldingStart ); switch ( eMode ) { /* Pass current register values to the protocol stack. */ case MB_REG_READ: while( usNRegs > 0 ) { *pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 ); *pucRegBuffer++ = ( unsigned char )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF ); iRegIndex++; usNRegs--; } break; /* Update current register values with new values from the * protocol stack. */ case MB_REG_WRITE: while( usNRegs > 0 ) { usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8; usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++; iRegIndex++; usNRegs--; } break; } } else { eStatus = MB_ENOREG; } return eStatus; } //****************************线圈状态寄存器回调函数******************************** //函数定义: eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode ) //描 述:线圈状态寄存器相关的功能(读、连续读、写、连续写) //入口参数:pucRegBuffer : 位组成一个字节,起始寄存器对应的位处于该字节pucRegBuffer的最低位LSB。 // 如果回调函数要写这个缓冲区,没有用到的线圈(例如不是8个一组的线圈状态)对应的位的数值必须设置位0。 // usAddress : 第一个线圈地址。 // usNCoils : 请求的线圈个数 // eMode ;如果该参数为eMBRegisterMode::MB_REG_WRITE,用户的应用数值将从pucRegBuffer中得到更新。 // 如果该参数为eMBRegisterMode::MB_REG_READ,用户需要将当前的应用数据存储在pucRegBuffer中 //出口参数:eMBErrorCode : 这个函数将返回的错误码 //备 注:Editor:Armink 2010-10-31 Company: BXXJS //********************************************************************************** eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils, eMBRegisterMode eMode ) { eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR; int iRegIndex , iRegBitIndex , iNReg; iNReg = usNCoils / 8 + 1; //占用寄存器数量 if( ( usAddress >= COIL_START ) && ( usAddress + usNCoils <= COIL_START + COIL_NCOILS ) ) { iRegIndex = ( int )( usAddress - usCoilStart ) / 8 ; //每个寄存器存8个 iRegBitIndex = ( int )( usAddress - usCoilStart ) % 8 ; //相对于寄存器内部的位地址 switch ( eMode ) { /* Pass current coil values to the protocol stack. */ case MB_REG_READ: while( iNReg > 0 ) { *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits(&usCoilBuf[iRegIndex++] , iRegBitIndex , 8); iNReg --; } pucRegBuffer --; usNCoils = usNCoils % 8; //余下的线圈数 *pucRegBuffer = *pucRegBuffer <<(8 - usNCoils); //高位补零 *pucRegBuffer = *pucRegBuffer >>(8 - usNCoils); break; /* Update current coil values with new values from the * protocol stack. */ case MB_REG_WRITE: while(iNReg > 1) //最后面余下来的数单独算 { xMBUtilSetBits(&usCoilBuf[iRegIndex++] , iRegBitIndex , 8 , *pucRegBuffer++); iNReg--; } usNCoils = usNCoils % 8; //余下的线圈数 xMBUtilSetBits(&usCoilBuf[iRegIndex++] , iRegBitIndex , usNCoils , *pucRegBuffer++); break; } } else { eStatus = MB_ENOREG; } return eStatus; } //****************************离散输入寄存器回调函数******************************** //函数定义: eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete ) //描 述:离散输入寄存器相关的功能(读、连续读) //入口参数:pucRegBuffer : 用当前的线圈数据更新这个寄存器,起始寄存器对应的位处于该字节pucRegBuffer的最低位LSB。 // 如果回调函数要写这个缓冲区,没有用到的线圈(例如不是8个一组的线圈状态)对应的位的数值必须设置为0。 // usAddress : 离散输入的起始地址 // usNDiscrete : 离散输入点数量 //出口参数:eMBErrorCode : 这个函数将返回的错误码 //备 注:Editor:Armink 2010-10-31 Company: BXXJS //********************************************************************************** eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete ) { eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR; int iRegIndex , iRegBitIndex , iNReg; iNReg = usNDiscrete / 8 + 1; //占用寄存器数量 if( ( usAddress >= DISCRETE_INPUT_START ) && ( usAddress + usNDiscrete <= DISCRETE_INPUT_START + DISCRETE_INPUT_NDISCRETES ) ) { iRegIndex = ( int )( usAddress - usDiscreteInputStart ) / 8 ; //每个寄存器存8个 iRegBitIndex = ( int )( usAddress - usDiscreteInputStart ) % 8 ; //相对于寄存器内部的位地址 while( iNReg > 0 ) { *pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits(&usDiscreteInputBuf[iRegIndex++] , iRegBitIndex , 8); iNReg --; } pucRegBuffer --; usNDiscrete = usNDiscrete % 8; //余下的线圈数 *pucRegBuffer = *pucRegBuffer <<(8 - usNDiscrete); //高位补零 *pucRegBuffer = *pucRegBuffer >>(8 - usNDiscrete); } else { eStatus = MB_ENOREG; } return eStatus; }