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@ -15,8 +15,8 @@ FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈但是只有从机开源主机
|源文件 |描述 |
|:------------------------------ |:----- |
|FreeModbus\modbus\mb.c |给应用层提供Modbus从机设置及轮相关接口|
|FreeModbus\modbus\mb_m.c |给应用层提供Modbus主机设置及轮相关接口|
|FreeModbus\modbus\mb.c |给应用层提供Modbus从机设置及轮相关接口|
|FreeModbus\modbus\mb_m.c |给应用层提供Modbus主机设置及轮相关接口|
|FreeModbus\modbus\ascii\mbascii.c |ASCII模式设置及其状态机|
|FreeModbus\modbus\functions\mbfunccoils.c |从机线圈相关功能|
|FreeModbus\modbus\functions\mbfunccoils_m.c |主机线圈相关功能|
@ -124,11 +124,8 @@ Modbus一共有4种不同的数据类型所有的Modbus功能都围绕这些
|vMBMasterPortTimersRespondTimeoutEnable |设置定时器按照响应超时时间开始计数|
|vMBMasterPortTimersDisable |失能定时器,定时器将停止计数|
|prvvTIMERExpiredISR |定时器中断服务程序接口,按照默认方式,直接引用`pxMBMasterPortCBTimerExpired`方法即可|
> 注:
1、`usPrescalerValue`及`usT35TimeOut50us`在文件顶部有定义
2、转换延时时间及响应超时时间在`FreeModbus\modbus\include\mbconfig.h`,用户可以根据自己系统的特点自行设置。
除上面接口方法外用户需要在文件末尾增加CPU的自带的定时器中断服务程序将上表中的定时器中断服务程序接口放进去。
@ -300,13 +297,9 @@ eMBMasterReqErrCode eMBMasterReqReadDiscreteInputs( UCHAR ucSndAddr,
### 4.2、正常使用流程
这里只介绍主机的正常使用流程,在使用主机前,需要先把协议栈移植到自己的项目中去,包括上述的软件及硬件部分,移植完成后的使用流程如下
1、调用`eMBMasterInit`方法初始化Modbus主机协议栈主机涉及到的一些硬件就在这个时候做了初始化
2、调用`eMBMasterEnable`方法启动Modbus主机
3、通过在线程或者定时器轮训调用`eMBMasterPoll`方法,轮训周期决定了命令的响应时间。
3、通过在线程或者定时器轮询调用`eMBMasterPoll`方法,轮询周期决定了命令的响应时间。
4、调用主机请求API方法设定一定的请求超时时间直到方法有结果后才会返回。如果方法执行成功并且命令是读命令可以通过查看Modbus主机的数据缓冲区获取最新从机数据。
### 4.3、异常处理流程